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Motores de Induo

Monofsico Universal
Motor de Induo
Monofsico Universal
OBJETIVOS:

# Entender o princpio de funcionamento

# Analisar as caractersticas operacionais deste motor


Onde existe este tipo de rotor?

O ROTOR BOBINADO DO
ALTERNADOR (GERADOR C.A.)
Se este rotor for colocado entre
dois ims, o que ocorrer?

Ocorrer algum movimento do rotor


a partir do instante em que uma
corrente contnua injetada no rotor?
O rotor girar continuamente?
O que ocorrer se os anis coletores forem
substitudos por um anel segmentado,
denominado COMUTADOR ?
A cada meia volta h troca de posio das lminas
do comutador em relao s escovas
TROCANDO OS ANIS COLETORES POR
UM COMUTADOR...

Com o comutador, ocorre a inverso do sentido


da corrente na espira do rotor e o binrio de
foras atua sempre no mesmo sentido de rotao.
Em geral, o Campo Magntico (B) no provm
de ms Permanentes, mas de uma Bobina
instalada no Estator tambm conectada a uma
fonte C.C.

A existncia de duas bobinas no motor C.C., uma


no rotor e outra no estator, originou uma
classificao do motor C.C.
Classificao do MOTOR C.C.

Motor C.C. com excitao separada (independente): O enrolamento de campo tem


fonte C.C. prpria.

Motor C.C. com excitao shunt (paralela): O enrolamento de campo est


conectado em paralelo com o enrolamento do rotor.

Motor C.C. com excitao srie: O enrolamento de campo est conectado em srie
com o enrolamento do rotor.

Motor C.C. com excitao mista (composta): Neste caso, no estator h duas
bobinas, uma em srie e outra em paralelo com a bobina do rotor.
Nas Figuras (a) a (d) tem-se as representaes esquemticas destes
4 tipos de excitao:
DESTAQUE:

O motor com excitao srie possibilita o seu funcionamento tanto com


corrente contnua como com corrente alternada, sendo denominado
MOTOR UNIVERSAL.
Motor Universal

QUAL A IMPORTNCIA DA BOBINA


DO ROTOR ESTAR CONECTADA EM
SRIE COM A BOBINA DO ESTATOR?
# O motor com excitao srie possibilita o seu funcionamento tanto com
corrente contnua como com corrente alternada, sendo denominado motor
universal.
Motores Universais:
Princpio de Funcionamento

# A construo e o princpio de
funcionamento do motor universal so
iguais ao do motor em serie de corrente
contnua.
# Quando o motor universal
alimentado por corrente alternada,
a variao do sentido da corrente
provoca variao no campo, tanto
do rotor quanto do estator. Dessa
forma, o conjugado continua girar
no mesmo sentido inicial, no
havendo inverso do sentido de
rotao
# Os motores do tipo universal
podem funcionar tanto com corrente
contnua quanto com corrente
alternada, da a origem de seu nome,
porm os que se destinam a correntes
alternadas, (apesar de funcionarem em
correntes continuas no devem ser
ligados nessa corrente pois cada motor
e feito para ser ligado em um
determinado tipo de corrente, os
detalhes construtivos influenciam no
funcionamento do motor, que nesse
caso centelharia muito e levaria a
queima do mesmo).
# O motor universal o nico motor monofsico cujas bobinas do estator
so ligadas eletricamente ao rotor por meio de dois contatos deslizantes (escovas).
Esses dois contatos, por sua vez, ligam em srie o estator e o rotor.
# A nica diferena entre um motor universal e um motor CC srie que no
universal no possvel inverter o sentido de giro apenas invertendo a polaridade da
fonte. necessrio inverter as ligaes nos eletroms para conseguir fazer essa
inverso, o que uma mudana fsica feita trocando-se as escovas de lugar.

# Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e tendncia a


disparar, mas permitem variar a velocidade quando o valor de tenso de alimentao
varia. Sua potncia no ultrapassa a 500W ou 0,75cv e permite velocidades de 1.500 a
15.000 rpm

# um dos motores mais utilizados no dia-a-dia sendo encontrado em


liquidificadores, batedeiras, furadeiras, secadores de cabelo, enceradeiras, aspiradores de
p, serras, mquinas de costura, etc.
# Para operao em CA, o estator e o rotor devem ser de chapas laminadas, para
evitar perdas por histerese e correntes parasitas.

# Trata-se de um motor de velocidade varivel, com baixas velocidades para


grandes conjugados e altas velocidades para pequenas cargas.

# Normalmente so fabricados para potncias fracionrias de at 3/4 CV.

# Para potncias acima de alguns poucos CV, funcionam precariamente em


corrente alternada.
# O rotor constitudo por um enrolamento distribudo em ranhuras e ligado em
srie com as bobinas do estator, que recebe o nome de armadura.

# Tipicamente o estator um conjunto de plos salientes com bobinas enroladas


sobre eles.
Caractersticas Operacionais
# Em um motor c.c., quando o rotor est em
movimento, ocorre o fenmeno da induo de
uma fora eletromotriz (f.e.m.) devido ao
movimento das espiras do rotor em uma regio
com campo magntico gerado pela corrente que
circula no enrolamento de campo (Lei de
Faraday).
# E lembrando da Lei de Lenz, essa f.e.m. (Eg) tem polaridade oposta da tenso aplicada (Ut) nos terminais da
bobina do rotor atravs da fonte C.C. externa, sendo por este motivo denominada fora contra-eletromotriz
(f.c.e.m).
# Assim sendo, tem-se como equao bsica para um motor C.C.:

Ra a resistncia da bobina do rotor (resistncia de armadura).

Ia a corrente no rotor.

Esta expresso pode ser aplicada diretamente ao motor c.c. com excitao
independente e para outros tipos tem de se considerar, p.ex., a resistncia do
enrolamento de campo no caso do motor c.c. com excitao srie.
O conjugado eletromagntico (torque T) pode ser obtido atravs da expresso:

Pem = T.w Pem a potncia eletromagntica

(Pem = Eg.Ia) em Watts w a velocidade em rad/s. A unidade de T N.m.

Outras relaes:

A fora contra-eletromotriz Eg pode ser obtida por:


Eg = k.n.j
k constante de proporcionalidade n velocidade em r.p.m.
j - valor do fluxo magntico em Weber - Wb
Dessa forma, obtm-se:

Detalhe:
j diretamente proporcional a
Ic.
Concluso importante:

A velocidade de rotao em um motor c.c. diretamente proporcional tenso de


armadura Ut (rotor) e inversamente proporcional corrente de campo Ic.
Portanto, necessrio algum tipo de proteo para evitar acelerao excessiva
(disparo) do rotor quando h uma diminuio ou, pior ainda, interrupo da corrente
de campo.
Os motores universais possuem caractersticas de
desempenho muito interessantes, o que determina
o tipo de aplicao em que usado.

# Possuem elevado torque em baixa rotao,


para um certo valor de corrente de armadura.

Essa caracterstica torna os motores universais adequados para acionamento, em


corrente alternada, de vrios eletrodomsticos (liquidificadores, aspiradores de
p, furadeiras), bem como acionamento de veculos eltricos de transporte de
massa (trens, carros eltricos, metr).
Desvantagens dos
Motores Universais
Desvantagens:
Manutencao Peridica
Faiscamento dos contatos entre escovas e comutador
Armadura de difcil reparo
Considerando os circuitos equivalentes mostrados nas figuras
acima, em que o subndice a indicado nas variveis ou constantes
refere-se a circuito de armadura, e o subndice f refere-se a
circuito de campo, julgue os itens a seguir, acerca de motores de
corrente contnua (motores CC).

Caso haja necessidade de inverso do sentido de rotao de um


motor CC, com excitao em srie, ser suficiente inverter a
polaridade da fonte de alimentao.

(. ) Certo. (. ) Errado
Acerca das formas de acionamento dos motores eltricos,
assinale a opo correta.

A) Para a partida direta de um motor eltrico, C) O esquema de ligao apresentado na figura


necessrio que o conjugado de partida seja abaixo corresponde a uma chave estrela -tringulo
baixo, pois, caso contrrio, seriam necessrios para a partida de um motor.
equipamentos auxiliares para elevar a baixa
corrente de partida nessa modalidade de
ligao.

B) A partida em estrela-tringulo consiste na


alimentao do motor com uma reduo de
tenso nas bobinas: o motor acionado em
estrela, com tenso acima da nominal, e,
aps certo tempo, a ligao alterada para
tringulo, com o motor assumindo a tenso
abaixo da nominal.
D) O motor universal, utilizado em diversos
aparelhos eletrodomsticos, opera sob alimentao
contnua ou alternada, a baixa velocidade, para grandes
conjugados, e a alta velocidade, para pequenas cargas.

E) Dada a possibilidade de variao da excitao do


campo, os motores assncronos so amplamente utilizados
para a correo do fator de potncia; absorvem potncia
reativa quando subexcitados e atuam como fonte de
potncia reativa para a rede eltrica quando sobre-
excitados.
Boa Noite!!
Obrigado a todos!!