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Rede eltrica y de comunicao

Conexo na bateria
Topologia do CAN BUS
Teoria bsica do CAN BUS
Diagnsticos
Conexao na batera do vehculo
Conexao na batera do vehculo de 24
volts
Conexao numa plantadeira de 2 modulos
Terminadores
CAN de 120
ohm

Rede principal

Sub rede de sensores Sub rede de sensores

- O nodo SUBCAN ten a terminacao CANBUS de 120 Ohm interna dentro da caixa SOMENTE
DO LADO DA SUBREDE
- O nodo SCFC ten a terminacao CANBUS de 120 Ohm interna dentro da caixa
Diagnostico eletrico de alimentacao
Ligar o sistema em simulacao de aplicacao
com dosis maxima
Medir a tensao (voltios) na bateria usando o
multimetro
Medir a tensao no final co dabo CAN do
implemento e das subredes
A leitura debe ser sempre estabel, e nao haber
mas de 3 voltios de queda de tensao desde a
bateria ate o final do cabo
Rede CANBUS
Uma rede CAN BUS baixo a norma ISOBUS
trabalha a 250 Kbit por segundo
Para un bom funcionamente debe existir
terminadores de 120 Ohm em cada ponta da
rede
Cada rede pode ter um maximo de 30 nodos
O cabo de comunicacao debe ser tranzado, 1
volta cada 5 centimetros
Esse aqui e nosso NODE ID
Uso da ferramenta test do Vcom
Na linha do comando de start escribir o
comando TEST e dar ENTER
A janela mostra os nodos da rede
discriminados por direcao CAN (Source
address)
Ao clicar em cualquera dos nodos a
informacao dele e expandida nos textos acima
Tela da ferramenta teste do Vcom

Taxa de recepo em
pacotes por segundo

Numero de mensagens
com erro

Lista dos nodos conectados

A taxa de erro no pode ser maior ao 5 %,


sendo q a maioria dos erros neste caso
deveriam ser de Overrun
Ao clicar num nodo da lista, os dados
dele so expandidos acima

Esse aqui e nosso NODE ID


Lista de Ids nodos Verion
NidVTPOWER = 111 ' Fuente VTG con microcontrolador
NidHYDRAULICMOTOR = 112 ' Actuador motor hidraulico
NidSPEED = 113 ' SCFC de velocidad
NidMULTIOUTPOSCONTROL = 114 ' Modulo IO controle de posicao com
potencimetros
NidLINEMONITOR = 115 ' Modulo MOSEM antigo
NidFLOWCONTROL = 116 ' Controle de caudal
NidTURBINE = 117 ' Turbina nemtica
NidDIRECTION = 118 ' Controle de direo
NidPOSCONTROL = 119 ' Control actuador con cilindro
NidCOMBUSTIONMOTOR = 120 ' Placa de adquisicion completa para motor
NidIMU = 122 ' Unidad inercial
NidINCLINOMETER = 123 ' Inclinometro para profundidad
NidDIGITALINPUT = 124 ' Teclado
NidADIO = 125 ' Modulo de entradas analogicas + digital + salida PWM
NidLINESENSOR = 128 ' Sensor de linea
NidSUBCAN = 130 ' Sub red
NidCODEBARREADER = 134 ' Lector de codigos de barra
Direo CANBUS SourceAddr dos nodos Verion
baseadas na direo do MASTER = 166
Controle de velocidade = 167
Controle de turbina = 168 a 169
Controle de cilindros = 170 a 173
Motores hidrulicos = 174 a 181
Mdulos de monitoreio de linhas antigos MOSEM = 182 a 189
Mdulos de monitoreio SUBCAN = 182 a 190
Controle de pulverizao = 190 a 193
Controle de direo = 194 a 195
Sensor de inclinao = 196 a 197
Teclados = 198 a 199
Fonte de alimentao FVTG = 200
Mdulos de leitura analgica ADIO = 210 a 221
Mdulos de peso y celulas de carga = 222 a 229
Leitor de cdigos de barra = 230 a 231