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UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTNOMA DE CHOTA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

CURSO: FISICA

CINTICA DE UNA PARTICULA:


Fuerza y aceleracin
Mg. Lic. Fs. Elmer Walmer Vsquez Bustamante
INTRODUCCIN

Ley de la atraccin gravitatoria de Newton

r F

G = 6,6710-11 Nm2/kg2
Segunda ley de Newton
Marco inercial de referencia
Empleo de la segunda ley de Newton: Dinmica de
partculas

Segunda ley de Newton: Dinmica de partculas

Ecuaciones de movimiento: Coordenadas normal y
tangencial
Friccin
Las fuerzas durante el experimento
(a) Cero fuerza paralela
(b-d) Situacin esttica La fuerza de
friccin esttica puede tener cualquier
valor hasta un mximo. Su direccin
es opuesta a la fuerza aplicada.
(d) Situacin de friccin crtica. El valor
mximo de la fuerza de friccin
esttica es proporcional a la fuerza
normal entre el objeto y la superficie.
(e-f) Situacin cintica La fuerza de
friccin es independiente de la
velocidad. Tambin es proporcional a
la fuerza normal
(g) Grfica de la fuerza de friccin.
Las Ecuaciones

Fuerza de rozamiento esttico

Fuerza de rozamiento cintico

s , k son constantes independientes de N (llamadas coeficientes


de friccin) que dependen de los materiales de las superficies, de la
preparacin mecnica de las superficies (por ejemplo, si han sido
pulidas) y de la presencia de algn material lubricante. Los detalles
son complicados pero nosotros los tomaremos simplemente como
constantes sin pretender poder relacionarlos a esas cosas en
detalle.
La explicacin de este fenmeno

1) La fuerza es proporcional a la
superficie de contacto al nivel
molecular.

2) Esta superficie depende de la


fuerza normal de contacto.
Ejemplo El trineo jalado a velocidad constante

En x)

En y)
El plano Inclinado con Friccin

1. Sin friccin hay una fuerza paralela


resultante que acelera a la moneda.
2. Con friccin, para ngulos pequeos la
moneda no se mueve debido a que la
fuerza de friccin cancela a la fuerza
paralela.
3. Mientras aumenta el ngulo, aumenta
la fuerza paralela y la fuerza de friccin
pero la ltima tiene un lmite.
4. Al ngulo al cul la friccin tiene su
valor mximo (friccin crtica), la
moneda est a punto de moverse pero
no se ha movido. Fjate que esto es
una situacin de friccin esttica.
El plano Inclinado con Friccin, continuacin

En x)

En y)

Caso crtico (max f, max , a punto de moverse)

Este resultado se usa en la ingeniera civil y en la agricultura. Cada terreno tiene una
pendiente mxima que se le puede dar para evitar derrumbes.
El plano Inclinado con Friccin, continuacin

5. Analiza la situacin en que el ngulo del


plano es mayor que el ngulo crtico
suponiendo que s > k.. En ese caso
habr una resultante en x. Habr
movimiento as que es un caso de friccin
cintica. El diagrama de fuerzas es el
mismo pero hay aceleracin. Calcula la
aceleracin.
6. Una vez que se est moviendo, podemos
reducir el ngulo del plano hasta un ngulo
en el cul hay equilibrio otra vez y se sigue
moviendo pero con velocidad constante
(cero aceleracin). Fjate que esta
situacin es igual que la de friccin esttica
crtica, o sea, es una situacin de equilibrio
(cero fuerza resultante). La relacin entre
el coeficiente de friccin cintica y este
ngulo es la misma que antes.
Otro ejemplo: Auto en carretera recta y plana
Una mquina de diversin

Es un cilindro que gira. Cuando est girando a


suficiente velocidad, el piso es quitado y la
persona queda sostenida puramente por la
friccin.
a) Las fuerzas actuando aqu son la gravedad, la
normal y la friccin.
b) Usamos un sistema de coordenadas con dos
dimensiones: la vertical y la radial.
c) La friccin y la gravedad son verticales.
d) La normal es radial.
e) Queremos calcular el mnimo de velocidad que
tiene que tener la mquina para que la persona
no se caiga. (Es un problema de friccin
esttica crtica!!)
Una Mquina de Diversin, continuacin

En y)
Como es el caso crtico,

En r)

Resolviendo por v
Un Auto Tomando una Curva Plana

En y) N mg = 0
N = mg

En r)

Para el caso crtico (mxima friccin),

Nos dice cun buenas tienen que ser las gomas para que el auto pueda tomar la
curva a esa velocidad.
Resuelve los siguientes problemas en forma
independiente
Resuelve los siguientes problemas en forma
independiente
Un automvil de 1 500 kg, se traslada sobre una curva, plana
horizontal como se muestra en la figura. Si el radio de la curva es
35 m y el coeficiente de friccin esttica entre las llantas y el
pavimento seco es 0,523, encuentre la rapidez mxima que
alcanza el automvil y an as da la vuelta exitosamente.
Un ingeniero civil quiere redisear la curva de la autopista del ejemplo anterior
en tal forma que un automvil no tenga que depender de la friccin para circular
la curva sin derrapar. En otras palabras, un automvil que se traslada a la rapidez
diseada puede superar la curva incluso cuando el camino est cubierto con
hielo. Dicha rampa ser peraltada, lo que significa que la carretera est
inclinada hacia el interior de la curva. Suponga que la rapidez diseada para la
rampa es 13,4 m/s (30.0 mi/h) y el radio de la curva es 35 m Cul es el ngulo
de peralte?
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CURSO: FISICA

CINTICA DE UNA PARTICULA:


Trabajo y Energa
M.Sc. Lic. Fs. Elmer Walmer Vsquez Bustamante
EL TRABAJO DE UNA FUERZA
Continuacin
TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE
Continuacin
Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo
largo de una lnea recta
Trabajo de un Peso
Trabajo de una fuerza de resorte
Trabajo de un Peso
Continuacin
Continuacin
Principio de trabajo y energa para un sistema de partculas
Trabajo de friccin originado por deslizamiento
Potencia y Eficiencia
Continuacin
Eficiencia
Conservacin de la Energa
RESUELVE EN FORMA INDEPENDIENTE LOS SIGUIENTES
EJERCICIOS

10
Durante un breve tiempo la
gra de la figura levanta la
viga de 2,50 Mg con una
fuerza F = (28 + 3s2) kN.
Determine la velocidad de la
viga cuando alcanza s = 3m.
Tambin, cunto tiempo se
requiere para que alcance
esta altura a partir del punto
de reposo?
RESUELVE EN FORMA INDEPENDIENTE LOS SIGUIENTES
EJERCICIOS
RESUELVE EN FORMA INDEPENDIENTE LOS SIGUIENTES
EJERCICIOS

El puente gra mostrado en la fotografa se


utiliza para probar la respuesta de un avin
al estrellarse. Como se muestra en la
figura, el avin, cuya masa es de 8 Mg, es
izado hacia atrs hasta que = 60 y luego
se suelta el cable AC cuando el avin est
en reposo. Determine la rapidez del avin
justo antes de estrellarse en el suelo, =
15. Adems, cul es la tensin mxima
desarrollada en el cable de soporte durante
el movimiento? Ignore el tamao del avin y
el efecto de elevacin provocado por las
alas durante el movimiento.
Tarzn tiene una masa de 100 kg y
se lanza desde el punto de reposo
del risco sujeto firmemente de una
enredadera, la cual mide 10 m
desde la rama de soporte A hasta
su centro de masa. Determine su
rapidez justo despus de que la
enredadera golpea la rama B.
Tambin, cul es la fuerza con la
que debe sujetarse de la
enredadera justo antes y justo
despus de que sta se pone en
contacto con la rama B?
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CINTICA DE UNA PARTCULA


Impulso y Cantidad de Movimiento
Msc. Lic. Fs. Elmer Walmer Vsquez Bustamante
Principio de impulso y cantidad de
movimiento lineal
Con cinemtica, la ecuacin de movimiento de una partcula de
masa m puede escribirse como:

Esta ecuacin se conoce como principio de impulso y cantidad de


movimiento.
Momento lineal y su conservacin
La cantidad de movimiento de una partcula se define como el
producto de la velocidad v por la masa de la partcula:
p = mv
La segunda ley de Newton establece que la fuerza sobre un
objeto es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de
movimiento del objeto.
En trminos de la cantidad de movimiento, la segunda ley de
Newton se escribe como:

dp
F
dt
Conservacin de la cantidad de movimiento
para dos partculas

Para dos partculas que


interactan se cumple que:
P1 = m1v1
dp1 dp 2
F12 F21 m1 F12
dt dt
F21
De la tercera ley de
Newton, tenemos que:
m2
P2 = m2v2
F12 F21
De aqu se obtiene que:

p1 p 2 0
dp1 dp 2 d

dt dt dt

Esto significa que:


ptotal = p1 + p2 = constante

La ley de la conservacin del momento lineal establece que


siempre que dos partculas aisladas interactan entre s, su
momento total permanece constante.
Impulso y momento
El impulso se define como el cambio en la cantidad de
movimiento de un cuerpo:
t2 dp
I Fdt dt p t2 p t1 p
t1
dt
F
El impulso de la fuerza F es igual al
cambio de momento de la partcula.
El impulso es un vector que tiene
una magnitud igual al rea bajo la
curva de fuerza-tiempo. t
ti tf
La fuerza F que acta en un tiempo muy corto, y se le llama
fuerza de impulso.

El impulso se puede escribir como: I = Fm t. Donde Fm es la


fuerza promedio durante el intervalo.

Fm

t
ti tf

rea = Fm t
Principio de impulso y cantidad de
movimiento
Ejemplo
Una pelota de golf de 50 g es golpeada por un palo de golf y sta alcanza
una distancia de 200m, calcule el impulso aplicado por el palo, suponga
un ngulo de 45 el la velocidad inicial.

v02sen2 0
A B R C
g

El alcance esta dado por: El alcance esta dado por:


Si el tiempo de contacto
vB xC g 2009.8 44 m dura 4.5 x 104 s la
fuerza es:
I = p = mvB mvA = (0.050)(44) = 2.2 kg m/s F = I/t = 4900 N
Principio de impulso y cantidad de movimiento
lineales para un sistema de partculas
El principio de impulso y cantidad de movimiento
lineales para un sistema de partculas que se mueven con
respecto a una referencia inercial, figura, se obtiene con
la ecuacin de movimiento aplicada a todas las
partculas del sistema, es decir,
Impacto
El impacto ocurre cuando dos cuerpos chocan
entre s durante un periodo muy corto, lo hace
que se ejerzan fuerzas (impulsoras)
relativamente grandes entre los cuerpos. El
golpe de un martillo sobre un clavo, o un palo
de golf sobre una bola, son ejemplos comunes
de cargas de impacto.
Por lo general, hay dos tipos de impacto. El
impacto central ocurre cuando la direccin del
movimiento de los centros de masa de las dos
partculas se va a lo largo de una lneas que pasa
a travs de los centros de masa de las partculas.
Esta lnea se llama lnea de impacto la cual es
perpendicular al plano de contacto, fig. a.
Cuando el movimiento de una o de las dos
partculas forman un ngulo con la lnea de
impacto, fig. b, se dice que el impacto es un
impacto oblicuo.
Impacto central

Para ilustrar el mtodo de analizar la


mecnica del impacto, considere el
caso que implica el impacto central
de las partculas A y B que se
muestran en la figura,
Impacto oblicuo
Ejemplo
Un automvil de 1800 kg est detenido y es golpeado por atrs
por otro automvil de 900 kg y los dos quedan enganchados. Si
el auto pequeo se mova a 20 m/s cul es la velocidad final de
los dos?
pi = m1v1i = (900)(20) = 18000 kg m/s
pf = m1vf + m2vf = (m1 + m2) vf = 2700 vf
vf = 18000/2700 = 6.67 m/s
Clasificacin de las colisiones
Consideraremos colisiones en una dimensin.
Las colisiones se clasifican en:
Elsticas: cuando se conserva la energa cintica total, es decir:

1
2 m1v12i 12 m2v22i 12 m1v12f 12 m2v22 f

Inelsticas: cuando parte de la energa cintica total se transforma en


energa no recuperable (calor, deformacin, sonido, etc.).

Perfectamente inelsticas: cuando los objetos permanecen juntos despus


de la colisin.
v1f = v2f
CLASIFICACIN DE LOS CHOQUES SEGN LA
DISIPACIN DE LA ENERGA

a) Choque perfectamente elstico (e = 1).- Es un choque ideal,


durante el cual los cuerpos, no sufren ninguna deformacin
permanente, ni tampoco liberan energa (calor). Por consiguiente, la
energa cintica se conserva durante el choque.
b) Choque elstico (Inelstico) (0 < e < 1).- Es aquel choque en el
cual durante la interaccin de los cuerpos se libera energa en forma
de calor o por deformacin de los cuerpos. Por consiguiente, la
energa cintica final es menor que la inicial.
c) Choque perfectamente inelstico (plstico) (e = 0).- Es aquel
choque en el que durante su realizacin se libera energa en forma
de calor, deformndose permanentemente los cuerpos, tal que
despus del choque los cuerpos avanzan juntos con la misma
velocidad. La energa cintica que se pierde se gasta en la
deformacin de los cuerpos.
Colisiones perfectamente
inelsticas
m1v1i m2 v2i
Para colisiones perfectamente v v1 f v2 f
inelsticas se cumple lo siguiente: m1 m2
Si m2 est inicialmente en reposo, m1v1i
entonces: v
m1 m2
Si m1 m2, entonces v v1i.
v1i v2i
Si m1 m2, entonces v 0.
m1 m2
Si v2i = v1i , entonces: m1 m2
v v1i
m1 m2 vf
Si en este caso m1= m2, entonces: v = 0
m1+m2
Choques perfectamente elsticos
Cuando en l se conserva la energa cintica del sistema formado por las
dos masas que chocan entre s.
Para el caso particular que ambas masas sean iguales, se desplacen segn la
misma recta y que la masa chocada se encuentre inicialmente en reposo, la
energa se transferir por completo desde la primera a la segunda, que pasa
del estado de reposo al estado que tena la masa que la choc.

mA.VAo2 + mB.VBo2 = mA.VAf2 + mB.VBf2

En otros casos se dan situaciones intermedias en lo referido a las velocidades


de ambas masas, aunque siempre se conserva la energa cintica del sistema.
Esto es consecuencia de que el trmino "elstico" hace referencia a que no se
consume energa en deformaciones plsticas, calor u otras formas.
Choques elsticos
Antes de la colisin Despus de la colisin
v1i v2i v1f v2f

m1 m2
En colisiones elsticas se conserva el momento y la energa total. Entonces se
tiene que:
m1v1i m2v2i m1v1 f m2 v2 f
y
1
2 m1v12i 12 m2v22i 12 m1v12f 12 m2v22 f

Es fcil mostrar, a partir de lo anterior, que:

v1i v1 f v2i v2 f
ui v1i v2i
Si denotamos por u la velocidad
relativa de los objetos, entonces: u f v1 f v2 f
ui u f

En una colisin elstica la velocidad relativa de los cuerpos en colisin


cambia de signo, pero su magnitud permanece inalterada.

Es fcil mostrar que las velocidades finales de los dos objetos son:

m1 m2 2m2
v1 f v1i v2 i
m1 m2 m1 m2
2m1 m2 m1
v2 f v1i v2 i
m1 m2 m1 m2
Si v2i = 0, entonces:

m1 m2 2m1
v1 f v1i y v2 f v1i
m1 m2 m1 m2

Si m1 = m2, entonces v1f = 0 y v2f = v1i. Es decir, dos objetos de masas


iguales intercambian sus velocidades.

Si m1 m2, entonces v1f v1i y v2f 2v1i. Quiere decir que un objeto
grande que choca con otro pequeo casi no altera su velocidad pero el
objeto pequeo es arrojado con una velocidad del doble de la del pesado.

Si m1 m2, entonces v1f v1i y v2f (2 m1/m2)v1i 0. Cuando un


objeto ligero choca con otro pesado, adquiere una velocidad opuesta a la
que traa.
Choques elsticos en una dimensin
En el espacio, los choques puedes provenir de innumerables dimensiones,
es por esto que se suele trabajar con casos ideales donde el choque se
trabaje en una dimensin. Los choque perfectos y los generales en un plano
son un ejemplo de esto

En situaciones como esta se trabaja con las condiciones en que se


desarrolla la colisin, factores como es desplazamiento y la
trasmisin de fuerza, pero de igual forma, las leyes de conservacin
de la energa y el momento lineal se conservan

mA.VAo + mB.VBo = mA.VAf + mB.VBf


Choques Inelsticos

Es un tipo de choque en el que la energa cintica no se conserva.


Como consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir
deformaciones. En el caso ideal de un choque perfectamente
inelstico entre objetos macroscpicos, stos permanecen unidos
entre s tras la colisin independientemente del efecto que esto tenga
sobre el momento lineal. El marco de referencia del centro de
masas permite presentar una definicin ms precisa.

La principal caracterstica de este tipo de choque es que existe una


disipacin de energa, ya que tanto el trabajo realizado durante la
deformacin de los cuerpos como el aumento de su energa
interna se obtiene a costa de la energa cintica de los mismos antes
del choque. En cualquier caso, aunque no se conserve la energa
cintica, s se conserva el momento lineal total del sistema.
Choque perfectamente inelstico en una
dimensin

Analicemos el siguiente caso en el que dos masa diferentes e encuentran


en una colisin inelstica
En una dimensin, si llamamos v1,i y v2,i a las velocidades iniciales de las
partculas de masas m1 y m2, respectivamente, entonces por la
conservacin del momento lineal tenemos:

y por tanto la velocidad final vf del conjunto es:

Para el caso general de una colisin perfectamente inelstica en dos o


tres dimensiones, la frmula anterior sigue siendo vlida para cada una
de las componentes del vector velocidad.
Colisiones en dos dimensiones
Para el caso de dos dimensiones la conservacin del momento se expresa para
cada componente como:

m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx


m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy

Antes de la colisin Despus de la colisin


v1f
v1i
m1 v2i
v2f
m2
Consideraremos el caso en que m2 est en reposo inicialmente. Despus del
choque m1 se mueve a un ngulo con la horizontal y m2 se mueve a un
ngulo f con la horizontal. Las ecuaciones anteriores quedan como:

m1v1i = m1v1fcos + m2v2fcos f


v1f
0 = m1v1f sen m2v2fsen f
Antes de la colisin
v1i
f
m1 Despus de la colisin
m2 v2f
La ley de la conservacin de la energa suministra otra ecuacin. Sin
embargo, dadas las masas y la velocidad inicial deber darse alguna de las
cantidades restantes v1f,v2f, f, .

1
2 m1v12i 12 m1v12f 12 m2v22 f
Ejemplo
Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el este choca con una camioneta de 2500
kg que se mueve hacia el norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la magnitud y
direccin de la velocidad de los autos despus del choque, suponga un choque
perfectamente inelstico.
vf Momento en x:

Antes Despus
(1500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) vf cos()

25 m/s Momento en y:
Antes Despus
(2500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) vf sen()

20 m/s
Resolviendo

= 53.1 vf = 15.6 m/s


Ejemplo
En un juego de billar un jugador desea meter la bola objetivo
en la buchaca de la esquina.
Conservacin de la energa
1
2 m1v12i 12 m1v12f 12 m2v22 f

v12i v12f v22 f


y v2f

v1i
35 Conservacin del momento (bidimensional)
x
v1i v1 f v 2 f
v1f
Efectuando el producto punto

v12i v1 f v 2 f v1 f v 2 f v12f v22 f 2 v1 f v 2 f


0 2v1 f v2 f cos35

= 55
Coeficiente de restitucin
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
Cinco cuerpos se colocan sobre una lnea recta tal que sus
masas consecutivamente son m, m/2, m/4, m/8, m/16
respectivamente. Por la misma recta se mueve un cuerpo
de masa 2m con velocidad 9/16 m/s y choca con el cuerpo
de masa m. Despus de los choques la velocidad que
adquiere el cuerpo de masa m/16 es (en m/s). (Los
choques son elsticos y no hay friccin con el piso).
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
La piedra de 100 kg que se muestra en la figura est
originalmente en reposo sobre la superficie horizontal lisa. Si se
aplica una fuerza de remolque de 200 N, que acta a un ngulo
de 45, a la piedra durante 10 s, determine la velocidad final y la
fuerza normal que la superficie ejerce en la piedra durante este
intervalo.
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente

Los bloques A y B de la figura


tienen una masa de 3 kg y 5 kg,
respectivamente. Si el sistema se
pone en movimiento a partir del
punto de reposo, determine la
velocidad del bloque B en 6 s.
Ignore la masa de las poleas y la
cuerda.
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
El vagn cerrado A de 15 Mg rueda libremente a 1,5 m/s por la va
horizontal hasta que se encuentra con un carro tanque B de 12 Mg
que rueda a 0,75 m/s hacia l, como se muestra en la figura. Si los
dos chocan y se acoplan, determine (a) la rapidez de ambos justo
despus del acoplamiento y (b) la fuerza promedio entre ellos si el
acoplamiento ocurre en 0,8 s.
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
El can de 1200 lb de la figura dispara un proyectil de 8 lb
con una velocidad de salida de 1500 pies/s con respecto al
suelo. Si el disparo ocurre en 0,03 s, determine (a) la velocidad
de retroceso del can justo despus del disparo y (b) la fuerza
impulsora promedio que acta en el proyectil. El soporte del
can est fijo en el suelo y el retroceso horizontal del can es
absorbido por dos resortes.
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
Cada uno de los carros chocones A y B en la tiene una
masa de 150 kg y se mueven libremente a las
velocidades que se muestran antes de que choquen de
frente. Si no se pierde energa durante la colisin,
determine sus velocidades despus de la colisin.
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
El automvil de 1,5 Mg de la se desplaza en la barcaza de 10 Mg
hacia la izquierda a una rapidez constante de 4 m/s, medida con
respecto a la barcaza. Ignore la resistencia del agua y determine la
velocidad de la barcaza y su desplazamiento cuando el automvil
llegue al punto B. Inicialmente, el automvil y la barcaza estn en
reposo con respecto al agua.
Resuelva el siguiente problema en forma
independiente
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
La bola B de la figura tiene una
masa de 1,5 kg y cuelga del techo
por medio de una cuerda elstica de
1 m de largo. Si la cuerda se estira
hacia abajo 0,25 m y la bola se
suelta del punto de reposo,
determine cunto se alarga la cuerda
despus de que la bola rebota en el
techo. La rigidez de la cuerda es k =
800 N/m y el coeficiente de
restitucin es e = 0,8. La bola
experimenta un impacto central con
el techo.
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
Dos discos lisos A y B de 1 kg y 2 kg de masa,
respectivamente, chocan a las velocidades que se
muestran en la figura. Si su coeficiente de restitucin
es e = 0,75, determine los componentes x y y de la
velocidad final de cada disco justo despus de la
colisin.