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TRANSMISIONES MECNICAS
Objetivo:
C o m u n i c a r el m o v i m i e n t o d e u n rg a no a otro
S e e m p l e a n c u a n d o e s necesario u n c a m b i o e n la
v e l o c i d a d o e n el p a r d e u n dispositivo giratorio
a ) Tr a n s m i s i o n e s f l e x i b l e s b ) Tr a n s m i s i o n e s r g i d a s
correas r u e das d e friccin
cadenas engranajes - cigeales
cables sistemas articulados - bielas
ejes flexibles compuestos por: - manivelas
- embragues
- frenos, etc.
TRANSMISIONES MECANICAS
cadenas correas engranajes
TRANSMISION POR CORREAS
Ventajas : Transmisin por
correas
Permiten gran
distancia entre centros
Funcionamiento suave
y silencioso
Bajo coste d e mantenimiento
Inconvenientes:
Transmisin por correa con
Potencias m o d e ra d a s velocidad ajustable
Gran volum en
Peligro d e D E S L I Z A M I E N T O (asincrona)
TRANSMISION POR CORREAS Y CABLES
TRANSMISIN POR CADENAS
Ve n t a j a s e i n c o n v e n i e n t e s :
Permiten gran distancia entre centros
Coste y mantenimiento intermedio entre
c a d e n a s y engranajes
Tr a n s m i s i n p o r c a d e n a s N O existe peligro d e D E S L I Z A M I E N T O .
Con
Con
conexin
conexin
interna
externa
Caractersticas:
E s el m o d o m s sencillo d e transmisin d e potencia d e u n eje
rotatorio a otro
Movimiento transmitido por friccin
Inconvenientes
Transmisin d e
M x i m a fuerza d e friccin: F = N
par limitada
RUEDAS DE FRICCION
Si el p ar d e m a n d a d o requiere u n a fuerza
tangencial superior a la m x i m a disponible:
DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
De s ga s t e
Asincrona
SOLUCIN:
Inc o r po ra r m e d i o s d e t ra ba mient o trasmisin po r fuerza y
fo r m a ENGRANAJES
TRANSMISION POR ENGRANAJES
Un engranaje es un conjunto de dos ruedas
Pin
dentadas cuyos dientes encajan entre s, de
tal manera que al girar una de ellas arrastra a
la otra
Engrane
TRANSMISION POR ENGRANAJES
q Ventajas
Mayor solidez de los mecanismos
Reduccin del espacio ocupado
Relacin de transmisin ms estable
(no hay posibilidad de deslizamiento)
Posibilidad de cambios de velocidad y
sentido automticos
Reduccin del ruido
Mayor capacidad de transmitir
potencia
TRANSMISION POR ENGRANAJES
ENGRANAJES RECTOS
Radio
(a) Condicin d e contacto de paso
del pin
El punt
cambia
permanente
Los perfiles N O d e b e n Tangente
de contacto
penetrar ni separarse
VA3
VA2
Las componentes normales
gulo Radio de
presin paso del P
d e VA1 y VA2 h a n d e ser 20 engrane
iguales
. .
v
Lne
n
A1
v n
A2
tang
FORMA INVOLUTA DE LOS DIENTES
Curva involuta
ngulodepresinenla direccindelengraneimpulsado
Cuerda Velocidadenel puntodepaso
tangente al El eje detransmisinolnea deaccin f Cabezadelpinap
crculo base (normalcomn)estangenteaambos
y normal a crculos base
la involuta
Radiodepaso
delpinrp
f
OG OP
Tangentecomn f
Radiodepasodelengranerg Puntodepaso
wengrane wpin
Impulsor(SMR)
Impulsado(SCMR)
Crculo basedelpin
Crculo basedelengrane Crculos depaso
Crculo base Cabezadelengraneag
o evoluta
PERFIL DE DIENTES DE ENGRANE
ngulo de presin rotado en la direccin del engraneimpulsado
f Crculos de paso
Eje de transmisin Punto de paso
(normal comn)
Final del contacto
Longitud de accin Z
ngulo de aproximacin
w pin
wengrane Impulsor (SMR)
Impulsado (SCMR) Arco de accin
Inicio de contacto
Distancia entre centros C
NOMENCLATURA DEL DIENTE
Cara
Crculo de cabeza
Flanco
Borde inferior
Cabeza
Raz
Crculo de paso
Crculo
de raz Holgura Crculo base
Paso de base pb
NOMENCLATURA DEL DIENTE
Mdulo: en el S.I. es el inverso del paso
Paso circular: Define el tamao del
diametral, con el dimetro de paso p
diente. Se mide sobre la circunferencia
primitivo en milmetros
base o primitiva.
d d
pc = Anchode Pasocircularpc
m=
N espacio Bordesuperior
N
Espesor
deldiente Anchodecara
Paso diametral: define el nmero de
Cara Relacin transmisin o de velocidad y
dientes por dimensin del dimetro de
Crculo decabeza Relacin de Par:
paso Flanco
N dent N
pd = Bordeinferior mV = = ent
d Cabeza dsal N sal
Paso diametral vs paso circular:
Raz
dsal N
pd = Crculo depaso mT = = sal
pc Crculo
d ent N ent
deraz Holgura Crculobase
Pasodebasepb
CALCULO DE RELACIN TRANSMISIN Y VELOCIDADES
N2 N3 N4 N5 N2
mV = =+
N N N N N
3 4 5 6 6
N5
N3
N2
N6
N4
ws
al
Nent
mV =
N sal
we
nt
6
TRENES DE ENGRANAJES COMPUESTOS
Esta conformado por dos o mas parejas de engranajes, conectados en varios
ejes,donde por lo menos un eje,o todos,contiene mas de un engranaje.
Eje de
salida
N N
mV = 2 4
N2 N3
N3 N5
N4 N5
Eje de
entrada
productodelnmerodedientesdelosengranesimpulsores
m=
V
w sal
productodelnmerodedientesdelosengranesimpulsados 3
w ent 5
2 4
DISEO TRENES DE ENGRANAJES
! En eldiseo de trenes de engranes, es conveniente:
Z 14, pues si Z < 14 " PENETRACIN
N2 N3
# Disminuye el rendimiento N4 N5
# Aumenta el desgaste
Eje de
entrada
m ax m
m
log
lo g m a x
m = n m e r o d e pares d e r uedas del tren d e engranajes
m + 1 = n m e r o d e ejes del tren d e engranajes
CALCULO DE LOS PARES DE RUEDAS
! U n a v e z f i j a d o el n m e r o d e e j e s m + 1
Z 0 Z1 Zm
...
Z1 ' Z 2 ' Zm1 '
! L a s r e l a c i o n e s d e t r a n s m i s i n p a r c i a l e s i d e b e n c u m p l i r :
i < y i < m x
! Las posibles indeterminaciones se resuelven considerando
las condiciones constructivas o d e montaje:
Distancia y posicin d e los ejes finales
N m e r o d e d i e n t e s d e la r u e d a final o d e l o s p i o n e s
Ve l o c i d a d e s d e l o s e j e s i n t e r m e d i o s
TREN COMPUESTO REVERTIDO
eje de entrada. 5
Eje de Eje de
salida
Eje de entrada
Eje de
salida entrada
La principal complicacin en el 2
2
entrada y salida
P ro bl e m a: Disee un tren compuesto revertido con una relacin exacta de 18:1.
TRENES EPICICLOIDALES O PLANETARIOS
A diferencia de los sistemas de engranajes convencionales, que son de un grado de
libertad, los sistemas de engrane epicicloidales o planetarios, son sistemas de dos
grados de de libertad. Se requieren dos entradas para tener una salida predecible.
wbrazo = 0 3 Salida
Entrada 1 Entrada 1
3 wsal wbrazo
w ent 2 Brazo wsal
O2 Brazo 1 went 2
Salida O2
Engrane planetario
Entrada 2 1
Pin 1
Engrane Engrane solar
en torno a este. 2
Brazo
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