SENSOR DE CONTACTO BUMPER.

El bumper es un conmutador de 2 posiciones

con muelle de retorno a la posicin de
reposo y con una palanca de accionamiento
ms o menos larga segn el modelo elegido.
Se usan para deteccin de obstculos por
contacto directo. No son adecuados para
robots de alta velocidad ya que cuando
detectan el obstculo ya estn encima y no
da tiempo a frenar el robot.
SENSOR DE INFRARROJOS.
Es un pequeo dispositivo que puede alojar en su
interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una
longitud de onda determinada y un receptor, que puede
ser un fototransistor (deteccin de lnea o proximidad)
que se dispone en paralelo al emisor apuntando ambos
en la misma direccin, puede ser un sensor lineal
(medidor de distancias), dependiendo del modelo su
salida puede ser analgica, digital o booleana.
Comnmente utilizado en los robots rastreadores para
deteccin de lneas pintadas sobre el suelo, debido
principalmente a su baja distancia de deteccin.
Tambin para la deteccin de moviendo de ruedas
(encoders).
SENSOR DE TEMPERATURA.
Es un circuito integrado que da una tensin
proporcional a la temperatura ambiente.
Dependiendo del modelo su rango de temperaturas
vara y puede que trabaje con grados kelvin o grados
centgrados.
Se usan para deteccin de la temperatura ambiente
que tiene a su alrededor, pudiendo activar mdulos
refrigeradores.
SENSOR DE LUZ.
Un LDR es un resistor que vara su valor de
resistencia elctrica dependiendo de la
cantidad de luz que incide sobre l. Se le
llama, tambin, fotorresistor o
fotorresistencia. El valor de resistencia
elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz
incidiendo en l (en algunos casos puede
descender a tan bajo como 50 ohms) y muy
alto cuando est a oscuras (puede ser de
varios megaohms).
ULTRASONICOS.
Los medidores ultrasnicos de distancia
que se utilizan en los robots son,
bsicamente, un sistema de sonar. En el
mdulo de medicin, un emisor lanza
un tren de pulsos ultrasnicos y espera
el rebote, midiendo el tiempo entre la
emisin y el retorno, lo que da como
resultado la distancia entre el emisor y
el objeto donde se produjo el rebote.
personal.
TERMINALES. PINZAS
Las pinzas se utilizan para tomar un
objeto, normalmente la pieza de trabajo,
y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del
robot. Hay una diversidad de mtodos de
sujecin que pueden utilizarse, adems
de los mtodos mecnicos obvios de
agarre de la pieza entre dos o ms dedos.
Estos mtodos suplementarios incluyen el
empleo de casquetes de sujecin,
imanes, ganchos, y cucharas.
HERRAMIENTAS.
En muchas ocasiones el robot ha de
realizar operaciones que no consisten en
manipular objetos, sino que implica el
uso de una herramienta. Aparte de
estos elementos de sujecin y
herramientas ms o menos
convencionales, existen interesantes
desarrollos e investigaciones, muchos de
ellos orientados a la manipulacin de
objetos complicados y delicados. Por
ejemplo pinzas dotadas de tacto.