ENGRANAJES CILNDRICOS

DIENTES RECTOS Y HELICOIDALES

CLASIFICACION DE ENGRANAJES
Comparacin engranajes
RECTOS
Transmiten potencia a baja velocidad.
Son intercambiables considerando el
mismo modulo y ngulo de presin.
Son mas econmicos.
HELICOIDALES
Pueden transmitir potencia a
mayor velocidad.
Es limitado el intercambio porque
requiere el mismo modulo y ngulo
de presin, y ngulo de hlice.
Son ms costosos.
Necesitan mayor engrase.
Producen cargas de empuje axial.
Los engranajes helicoidales se pueden considerar como una serie de
engranajes delgados de dientes rectos (c) ligeramente girados uno
respecto al otro, formando dientes en diagonal (d)
La carga axial en los engranajes helicoidales
Depende del sentido de la hlice, del sentido de giro y si es motriz o
conducido.
 Considere para eje de transmisin
condicin de distribucin de carga en el diente:
montajes menos rgidos
 Considere para eje de Eje de mquina
condicin de distribucin de carga en el diente:
montajes exacto, deflexiones mnimas.
Cargas sobre el eje debido a los engranajes
ENGRANAJES HELICOIDALES
Los engranes helicoidales, al igual que los engranes rectos, se usan
para transmitir potencia y movimiento de un eje a otro, pero se debe
tener un criterio para determinar si en un diseo especifico se usan
engranes rectos o helicoidales. Los engranes helicoidales en
comparacin con los rectos se distinguen por la orientacin de sus
dientes. En los engranes rectos los dientes son rectos y estn
alineados respecto al eje del engrane. En los helicoidales los dientes
estn cortados en forma de hlices tenindose un ngulo constante
con respecto al eje del engrane, llamado ngulo de hlice. A
diferencia de los engranes rectos, los engranes helicoidales se pueden
montar en ejes no paralelos.
ENGRANAJES HELICOIDALES
Angulo de hlice .
La hlice de un engrane helicoidal puede ser de mano derecha o
izquierda. Los dientes de un engrane helicoidal derecho hacen
lneas que parecen subir hacia la derecha. Por el contrario los de
un engrane helicoidal izquierdo haran marcas que subiran hacia
la izquierda. En una instalacin normal los engranes helicoidales se
montaran en ejes paralelos. Para obtener este arreglo se requiere
que un engrane sea de hlice derecha y otro de hlice izquierda,
con ngulos de hlice iguales. Si ambos engranes acoplados fueran
de la misma hlice, los ejes formaran 90 entre s. En este caso se
les llama engranes helicoidales cruzados.
ENGRANAJES
HELICOIDALES

Angulo de hlice .
Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la
transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
ENGRANAJES HELICOIDALES

Se muestra la direccin de la carga de empuje axial, la cual siempre se tiene en

engranes helicoidales. Deben considerarse las cargas axiales cuando se
seleccionen rodamientos o poleas axiales.
Carga axial
ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES
Los engranajes dobles son una combinacin
de hlice derecha e izquierda. El empuje
axial que absorben los apoyos o cojinetes de
los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y sta se elimina por la
reaccin del empuje igual y opuesto de una
rama simtrica de un engrane helicoidal
doble.
El ngulo de la hlice es generalmente
mayor para los helicoidales dobles, puesto
que no hay empuje axial.
MANUFACTURA DE ENGRANES
Mtodos ms comunes de fabricacin de engranes.
Fresado
Generacin con cortador de cremallera
Generacin con cortador forma de engrane
Generacin con sinfn
MANUFACTURA DE ENGRANES
Otros mtodos de produccin
Fundicin a troquel
Estirado
Extrusin
Engranes de polvo sinterizado
Estampados
Moldeo por inyeccin
MATERIALES PARA LA FABRICACION DE ENGRANES
Hierros vaciados
Aceros
Metales no ferrosos
Materiales no metalicos
 Engranajes helicoidales
Los engranes helicoidales poseen dientes inclinados con respecto al
eje de rotacin
Se utilizan para las mismas aplicaciones que los engranes rectos
Cuando se utilizan no son tan ruidosos, debido al engranado ms
gradual.
El diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares de flexin
que no estn presentes en los engranes rectos.
En ocasiones, los engranes helicoidales se usan para transmitir
movimiento entre ejes no paralelos.
 Engranes helicoidales para transmitir
movimiento entre ejes paralelos

Engranes helicoidales para transmitir

movimiento entre ejes no paralelos
 Engranajes helicoidales paralelos
En la figura anterior aparecen los engranes helicoidales que se
emplean para transmitir movimiento entre ejes paralelos.
El ngulo de la hlice es el mismo en cada engrane, pero uno
debe ser hlice derecha y el otro hlice izquierda.
La forma del diente es un helicoide involuta que se ilustra en
la figura.
Si se corta una pieza de papel con la forma de un
paralelogramo y se enrolla alrededor de un cilindro, el borde
angular del papel se convierte en una hlice.
Si este papel se desenrolla, cada punto del borde angular
genera una curva involuta. La superficie que se obtiene
cuando cada punto del borde genera una involuta se
denomina helicoide involuta.
 En la figura se representa una parte de la vista
en planta o superior de una cremallera
helicoidal. Las lneas ab y cd son las lneas
centrales de dos dientes helicoidales
adyacentes, tomados en el mismo plano de
paso.
 Las lneas ab y cd son las lneas centrales de
dos dientes helicoidales adyacentes, tomados
en el mismo plano de paso
El ngulo representa el ngulo de la hlice.
La distancia ac est dada por el paso circular
transversal pt, (que suele llamarse paso
circular)
La distancia ae es el paso circular normal pn
 se relaciona con el paso circular transversal
pn = pt cos
La distancia ad se denomina paso axial px y se
relaciona mediante la expresin

Puesto que pnPn = , el paso diametral

normal es
 El ngulo de presin n en la direccin normal
difiere del ngulo de presin t, en la direccin
de rotacin, debido a la angularidad de los
dientes. Estos ngulos estn relacionados por
la ecuacin
 En la figura se ilustra un cilindro cortado por
un plano oblicuo ab en un ngulo respecto de
una seccin recta. El plano oblicuo corta un
arco que tiene un radio de curvatura R. Para la
condicin donde = 0, el radio de curvatura
es R =D/2. Si imaginamos que el ngulo se
incrementa poco a poco desde cero hasta 90,
se observa que R comienza en un valor de D/2
y se incrementa hasta que = 90, R = .
 Se demuestra mediante geometra analtica
que el nmero virtual de dientes se relaciona
con el nmero real, mediante la ecuacin

donde N es el nmero virtual de dientes y N

es el nmero real de dientes
 Anlisis de fuerzas: engranes helicoidales
La figura representa una vista tridimensional de las fuerzas que
actan contra un diente de un engrane helicoidal. El punto de
aplicacin de las fuerzas se encuentra en el plano de paso y en
el centro de la cara del engrane. A partir de la geometra de la
figura, las tres componentes de la fuerza total (normal) W del
diente corresponden a
Por lo general, Wt est dado mientras que las
otras fuerzas deben calcularse. En este caso, no
es difcil descubrir que
Ejemplo de texto de shigley
Cargas sobre el eje
Tornillo sin fin