Este exerccio est alicerado na teoria apresentada na aula 03 de

cinemtica do Slido e trata de Movimento Geral.

Este exerccio equivalente ao exerccio 15.147, pgina 494,

do livro indicado:
Mecnica Vetorial para Engenheiros Vol. 02
Beer & Johnston

prof. Braslio
O disco de raio R = 0,35 m, gira com velocidade angular constante 1 12 s
rad
em torno do
eixo mvel, que arrastado pelo eixo vertical com velocidade angular constante 2 24 rad
s
.
Para o instante ilustrado pedem-se:
a) a velocidade angular do disco;
b) a acelerao angular do disco; P
0,25 y
c) a acelerao do ponto P do disco.

z
1
2

o movimento...

prof. Braslio
Considere-se o sistema de eixos O(x,y,z) solidrio ao eixo vertical, ou seja ter velocidade
angular igual a deste e o eixo Oz sempre ter a direo do eixo mvel.
As velocidades angulares:
P
0,25 y
1 12 e1
direo do eixo
de rotao: eixo z x

1 12 k z
1
2
2 24 e2
direo do eixo
de rotao: eixo y

2 24 j

prof. Braslio
Retomando: o disco gira em torno do eixo mvel que por sua vez arrastado pelo eixo vertical,
desta forma, tem velocidade angular dada pela soma vetorial das velocidades angulares ....

1 12 k
P
0,25 y

disco 1 2
2 24 j

disco 24 j 12 k Resp. a)
x

z
1
A acelerao angular:
2

ddisco d
disco (1 2 )
dt dt

d d
disco 1 2
dt dt

prof. Braslio
Retomando....
P
0,25 y
d d
disco 1 2
dt dt

1 1 e1 x

2 2 e2 1
z
2
d d
disco (1 e1 ) (2 e2 )

dt dt

d1 de1 d2 de2
disco { e1 1 } { e2 2 }
dt dt dt dt

prof. Braslio
 Retomando....

d1 de1 d2 de2
disco { e1 1 } { e2 2 }
dt dt dt dt
1 zero 2 zero
k 12 j 24 2 j j

2 e1 2 e2 zero

2 j k 2 i

24 i P
0,25 y

disco 12 (24 i)
x
disco 288 i rad2 Resp. b)
s
z
1
prof. Braslio 2
A origem do sistema de eixos, pertence ao eixo fixo, desta forma, apresenta acelerao nula.
O ponto Q, centro do disco:

aQ aO eixo (Q O) O

eixo {eixo (Q O)} P
y
0,25

Sendo... Q

eixo 24 j
deixo x
eixo zero
dt
z
1
(Q O) 0,25 k 2

Resulta...

aQ 24 j {24 j 0,25 k}

aQ 144 k m
prof. Braslio s2
O centro do disco tem acelerao conhecida....

aP aQ disco ( P Q)

disco {disco ( P Q)}
Sendo... P

aQ 144 k 0,25 y
O

disco 24 j 12 k Q

disco 288 i x
( P Q ) 0,35 j
z 1
Resulta... 2

aP 144 k 288 i (0,35 j )
(24 j 12 k) {( 24 j 12 k) (0,35 j )}

aP 50,4 j 345,6 k m
Resp. c)
prof. Braslio s2