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TRANSFORMADA Z
0 1 2 3 k
Mtodos matemticos para sistemas 4
en tiempo discreto
1. SISTEMAS DISCRETOS LINEALES
INVARIANTES EN EL TIEMPO
d[k] = 1 , k = 0
1
0 , k=0
k
u[k] = 1 , k >= 0
1
0 ,k<0
k
Secuencia rampa unitaria
r[k] = k.u[k]
r[k] = k , k >= 0
0 , k< 0
k
Mtodos matemticos para sistemas 7
en tiempo discreto
4. LA TRANSFORMADA Z
Permite resolver las ecuaciones en diferencia por mtodos alge-
braicos simples.
La transformada z inversa:
Se le puede obtener por diversos mtodos:
- Expansin en fracciones parciales y uso de tablas.
- Divisin directa.
- Computacional.
- Integral de inversin.
a) Expansin en fracciones parciales:
Se sugiere expandir F(z)/z porque en la tabla de transforma-
da z se tiene funciones del tipo z/(z-a).
b) Divisin directa:
D como resultado los valores de f[0], f[1], f[2], ...
Entrada Salida
G(z)
U(z) Y(z)
30
25
20
15
x(k)
10
-5
-10
-15
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
k
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