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LA TRANSFORMADA DE FOURIER
f(t) F(w)
Los 4 tipos de transformaciones
de Fourier :
La propiedad de convolucion en
los cuatro casos :
Teorema de Parseval en los
cuatro casos :
Concepto de Ortogonalidad
Ortogonalidad de las funciones seno y coseno
Serie trigonomtrica de Fourier
Clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier
Simetras en seales peridicas
Forma Exponencial Compleja de la Serie de
Fourier
Espectros de frecuencia discreta
Potencia y Teorema de Parseval
De la serie a la Transformada de Fourier
Ortogonalidad
Se dice que dos funciones f(t) y g(t) son ortogonales
en el intervalo a<t<b si se cumple que:
f(t) g(t)dt 0
a
Equivalente a f g 0
Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el
intervalo 1< t <1 :
1 1 4 1
t
tt dt t dt 0
2 3
1 1 4 1
Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son
ortogonales en el intervalo p< t <p :
p 2 p
sen t
sentcostdt 0
p 2 p
Norma de una funcin
b
Norma{ f(t) } f(t)f(t) dt
a
Ortogonalidad de un conjunto de
funciones
Se dice que las funciones fk(t) son
ortogonales en el intervalo a<t<b si dos
funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho
conjunto cumplen
b 0 para m n
f m (t)fn (t)dt
a rn para m n
Conjunto ortonormal de funciones
1,cosw0t, cos2w0t,cos3w0t,...,
senw0t,sen2w0t,sen3w0t,...
w0=2p/T
Ortogonalidad de senos y cosenos
T/2 0 para m n
cos(mw0 t)cos(nw0 t)dt
T / 2 T / 2 para m n 0
Ortogonalidad de senos y cosenos
4.- sen(mw0t) Vs. sen(nw0t):
T/2 0 para m n
sen(mw0 t)sen(nw0 t)dt
T / 2 T / 2 para m n 0
T/2
sen(mw0 t)cos(nw0 t)dt 0 para cualquier m, n
T / 2
Las integrales se pueden obtener con las
identidades trigonomtricas:
f(t) = a0 + a1cos(w0t)+a2cos(2w0t)+...
+ b1sen(w0t)+b2sen(2w0t)+...
w0=2p/T.
f ( t ) 12 a 0 [a n cos(nw0 t ) bnsen (nw0 t )]
n 1
Clculo de los coeficientes de la
Serie
f ( t ) 12 a 0 [a n cos(nw0 t ) bnsen (nw0 t )]
n 1
Multiplicando ambos miembros por cos(nw0t) e integrando
de T/2 a T/2 :
T/2
an 2
T f ( t ) cos(nw0 t )dt n 0,1,2,3,...
T / 2
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
1 para T2 t 0
f (t)
1 para 0 t T
2
T/2
Coeficientes an: a n 2 f (t ) cos(nw0 t )dt
T
T / 2
0 T/2
T cos(nw0 t )dt cos(nw0 t )dt
2
T / 2 0
1 0
1 T/2
T2 sen (nw0 t ) sen (nw0 t )
nw0 T / 2 nw0 0
0 para n 0
T/2
Coeficiente a0: a 0 T2 f ( t )dt
T / 2
0 T/2
T dt dt
2
T / 2 0
0 T/2
T2 t t
T / 2 0
0
T/2
Coeficientes bn: bn 2 f ( t )sen(nw0 t )dt
T
T / 2
0 T/2
T sen (nw0 t )dt sen (nw0 t )dt
2
T / 2 0
1 0
1 T/2
T2 cos(nw0 t ) cos(nw0 t )
nw0 T / 2 nw0 0
(1 cos(np)) (cos(np) 1)
1
np
2
np
1 (1) ) para n 0
n
Finalmente la Serie de Fourier queda como
1
Componentes
0.5
-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
1.5 Serie con 1 armnico
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
1.5 Serie con 3 armnicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
1.5 Serie con 5 armnicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
1.5 Serie con 7 armnicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
1.5 Serie con 13 armnicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
1.5 Serie con 50 armnicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
1.5 Serie con 100 armnicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
Serie Trigonomtrica de Fourier
Forma compacta
f ( t ) C0 C n cos( nw0 t q n )
n 1
Cn a b
2
n
2
n
1 b n
qn tan
an
Una funcin peridica f(t) se puede escribir como la suma
de componentes sinusoidales de diferentes frecuencias
wn=nw0.
0.8
0.6
f(t)
0.4
0.2
-0.2
-6 -4 -2 0 2 4 6
t
Funciones Pares e Impares
t
p p p p
Funciones Pares e Impares
t
p p p p
Funciones Pares e Impares
Ejemplo: Las siguientes funciones son pares o
impares?
f(t) = t+1/t
g(t) = 1/(t2+1)
Solucin:
f(-t) = -t-1/t = -f(t), por lo tanto f(t) es funcin impar.
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
Es una funcin impar, por ello su serie de Fourier no
contiene trminos coseno:
f ( t 12 T) f ( t )
Es decir, si en su grfica las partes negativas son un reflejo
de las positivas pero desplazadas medio periodo:
f(t)
t
Simetras y Coeficientes de Fourier
Funciones
Simetra Coeficientes en la serie
T/2 nicamente
Par an T4 f (t) cos(nw t)dt
0
0
bn=0 cosenos
T/2 nicamente
Impar an=0 bn 4
T f (t)sen(nw t)dt
0
0 senos
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
Es una funcin impar, por ello su serie de
Fourier slo contiene trminos seno de
frecuencia impar:
f ( t ) sen(w0 t ) 13 sen(3w0 t ) 15 sen(5w0 t ) ...
4
p
Forma Exponencial Compleja de la
Serie de Fourier
Sea f(t) una funcin periodica con periodo T=2p/w0.
f (t) 1
a
2 0
[a n cos(nw0 t ) bnsen (nw0 t )]
n 1
f ( t ) 12 a 0 [ 12 (a n jb n )e jnw0 t 12 (a n jb n )e jnw0 t ]
n 1
f (t ) F0 Fn e jnw0t
F e n
jnw0t
n 1 n 1
f (t ) F e
n
n
jnw0t
A la expresin obtenida se le llama
f (t ) F e
n
n
jnw0t
Fn 12 (an jbn )
jnw0t
Fn 1
T f (t )e dt
0
Re
t
v(t ) Vm cos( w t q ) ~
v (t ) Vm e j ( wt q )
Fn Fn* Fn e jn
bn
n arctan( )
Donde Fn a b ,
1 2 2
2 n n an
Para todo n0,
1
Para n=0 : 0 2 a0
F
Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la serie de
Fourier para la funcin ya tratada:
f(t)
1
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
bn 2
np [1 (1) ] para todo n
n
Podemos calcular los coeficientes cn de:
Fn [a n jbn ] j
1
2
1 2
2 np [1 (1) ] n
Fn j 1
np [1 (1) ] n
f (t )e
jnw0t
Fn 1
T dt
0
T/2 T
T1 ( e jnw0 t dt e jnw0 t
dt )
0 T/2
T/2 T
jnw0 t jnw0 t
(1
T
1
jnwo e 1
jnwo e )
0 T/2
Fn 1
jnwoT [(1) 1) (1 (1) )]
n n
j 2
nwo T [1 (1) ]
n
j [1 (1) ]
1
np
n
1
0.8
0.6
f(t)
0.4
0.2
0
-0.2
-6 -4 -2 0 2 4 6
t
Espectros de Frecuencia Discreta
A la grfica de la magnitud de los coeficientes cn
contra la frecuencia angular w de la componente
correspondiente se le llama el espectro de
amplitud de f(t).
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
Por lo tanto, Fn 1
np
[1 (1) ] n
Espectros de Frecuencia Discreta
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
0.6
0.5
Cn
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30 -20 -10 0 n 10 20 30
T/2
1 2
T [ f ( t )] dt
T / 2
T /2
[ f (t )] dt F
1 2 2
T n
T / 2 n
Potencia y Teorema de Parseval
Ejemplo. Calcular la potencia de la funcin f(t):
f(t)
1
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
T /2
F
Solucin.
[ f (t )] dt
1 2 2
Del teorema de Parseval T n
T / 2 n
y del ejemplo anterior
Fn 1
np
[1 (1) ] n
8 1 1 1
F 2 1 ...
2
sustituyendo
p 9 25 49
n
n
Potencia y Teorema de Parseval
p
T n
T / 2 n
De la Serie a la Transformada de
Fourier
0 T
2 t 2p
p
f ( t ) 1 2 t p2
0 p
t T2
2
De la Serie a la Transformada de
Fourier
Para este ejemplo los coeficientes de la Serie
Compleja de Fourier son:
sen(nw p
)
Fn ( )
p 0 2
(nw
T p
0 2)
0.4
cn
0.2
-0.2
-60 -40 -20 0 20 40 60 w=nw
0
De la Serie a la Transformada de
Fourier
Si el periodo del tren de pulsos aumenta:
1.5
p=1, T=2
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=5
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=10
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=20
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
De la Serie a la Transformada de
Fourier
En el lmite cuando T, la funcin deja de
ser peridica:
1.5
p=1, T=
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
-0.2
w=nw0
-50 0 50
0.3
-0.1
-50 0 50
0.15
0.1
p=1, T=10
0.05
-0.05
-50 0 50
0.06
p=1, T=20
0.04
0.02
-0.02
-50 0 50
De la Serie a la Transformada de
Fourier
En el lmite (T): El espectro se vuelve
continuo
De la Serie a la Transformada de
Fourier
La serie
f (t ) F e
n
n
jnw0t
jwt
f (t) 1
2p F( w) e dw
Donde
F(w) f ( t )e jwt
dt
F[f ( t )] F(w) f ( t )e jwt dt
t
-p/ 0 p/
2 2
f ( t ) 1 2p t p2
0
2 t
p
De la Serie a la Transformada de
Fourier
p/2
F(w) f ( t )e jwt dt dt
e jwt
p / 2
Integrando jwt
p/2
1
jw e p / 2
sen (wp / 2)
por frmula de Euler F(w) p
wp / 2
De la Serie a la Transformada de
Fourier
En forma Grfica
F(w)
0.5
-50 0 50 w