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CONTROLADORES

NEUMATICOS
Fig. 6.5.1 Sistema de control de circuito cerrado
COMPONENTES DE UN CONTROLADOR
NEUMATICO

Amplificador de tobera-aleta (Flapper nozzle amplifier).


Rel de aire (Air relay).
Fuelle (Bellows).
Muelles (Springs).
Arreglos de retroalimentacin (Feedback arrangements).
1.1 Amplificador de tobera-aleta
TOBERA O
ORIFICIO BOQUILLA

SUMINISTR ALETA
O DE AIRE

PRESIN DE
SALIDA
1.2 Rel de aire SUMINISTR
O DE AIRE

VLVULA
DOBLE
ASENTADA.

VENTILACI
N DE
AIRE

DIAFRAGMA
2. Tipos de controladores neumticos

Controlador solo proporcional (P)


Controlador de Proporcional Derivativo(PD)
Controlador Proporcional-Integral (PI)
Controlador de Proporcional Integral Derivativo
(PID)
2.1 Controlador solo Proporcional (P)
Salida = (Error * ganancia)

Fig. Controlador proporcional nico


Fig. Elementos de control proporcional solamente (P)
2.2 Controlador de Proporcional Derivativo
(PD)

Fig 6.5.6 Controlador de Derivacin Proporcional (PD)


2.3 Controlador Proporcional-Integral (PI)

Fig 6.5.6 Diagrama de bloques del controlador PI


Fig. Controlador Proporcional integral (PI)
2.4 Controlador de Proporcional
Integral Derivativo (PID)
Fig. 6.5.9 Controlador de Proporcional Integral Derivativo (PID)
Ventajas de los controladores
neumticos
Simplicidad de los componentes y sin estructura compleja.
Fcil mantenimiento.
Seguro y puede ser utilizado en atmsferas peligrosas.
Bajo costo de instalacin.
Buena fiabilidad y reproducibilidad.
La velocidad de respuesta es relativamente lenta pero constante.
Capacidad de energa limitada para grandes transferencias de
masa.
Limitaciones de controladores
neumticos
Respuesta lenta.
Difcil de operar en temperaturas subnormales.
Los acoplamientos de tubera pueden dar lugar a fugas en
ciertas condiciones ambientales.
Piezas mviles: ms mantenimiento.
Aplicacin en la industria.
Sistema de supervisin y control
automatizado para la lnea de mezclado y
empaquetado de especias.
Proceso del contenido del sistema.

Controlar el Nivel en los silos y tolvas

Accionamiento de Alarma y control cuando alcance el


limite establecido

Transporte de Materia prima, hacia los silos y tolvas.


Funcin del control neumtico para el sistema, es de controlar el
transporte la materia prima desde los silos hasta las tolvas .
VLVULAS NEUMTICAS, son accionadas por controladores neumticos del tipo
Fuerza-Distancia
Funcionamiento vlvulas neumticas como controladores Fuerza-distancia.

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