INTRODUCCION

Un proceso de fabricacin,
tambin denominado proceso
industrial, manufactura o
produccin, es el conjunto de
operaciones necesarias para
modificar las caractersticas de
las materias primas. Dichas
caractersticas pueden ser de
naturaleza muy variada tales
como la forma, la densidad, la
resistencia, el tamao o la
esttica. Se realizan en el
mbito de la industria.
 INTRODUCCION
Los procesos industriales
exigen el control de la
fabricacin de los diversos
productos obtenidos. Los
procesos son muy variados y Figura 3 -
abarcan muchos tipos de Petroqumica.
productos: la fabricacin de los
productos derivados del
petrleo, de los productos
alimenticios, la industria
cermica, las centrales
generadoras de energa, la Figura 4 -
industria papelera, la industria Alimentos.
textil, etc.
 IMPORTANCIA

En todos estos procesos es absolutamente

necesario controlar y mantener constantes algunas
magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel,
la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad,
la humedad, el punto de roco,etc. Los instrumentos
de medicin y control permiten el mantenimiento y la
regulacin de estas constantes en condiciones ms
idneas que las que el propio operador podra
realizar.
 HISTORIA

En los inicios de la era industrial, el

operario llevaba a cabo un control manual
de estas variables utilizando slo
instrumentos simples, manmetros,
termmetros, vlvulas manuales, etc.,
control que era suficiente por la relativa
simplicidad de los procesos. Sin embargo,
la gradual complejidad con que stos se
han ido desarrollando ha exigido su
automatizacin progresiva por medio de
los instrumentos de medicin y control.
Estos instrumentos han ido liberando al
operario de su funcin de actuacin fsica
directa en la planta y al mismo tiempo, le
han permitido una labor nica de
supervisin y de vigilancia del proceso.
 SISTEMA DE CONTROL
El sistema de control que permite este
mantenimiento de las variables puede definirse
como aquel que compara el valor de la variable
o condicin a controlar .con un valor deseado y
toma una accin de correccin de acuerdo con
la desviacin existente sin que el operario
intervenga en absoluto
 BUCLE O LAZO DE CONTROL
El sistema de control exige pues,
para que esta comparacin y subsiguiente
correccin sean posibles, que se incluya una
unidad de medida, una unidad de control, un
elemento final de control y el propio proceso.
Este conjunto de unidades forman un bucle o
lazo que recibe el nombre de bucle de control. El
bucle puede ser abierto (fig. 1.1) o bien cerrado
(fig. 1.2).
 BUCLE O LAZO ABIERTO DE CONTROL

Un circuito abierto de regulacin carece de detector de seal

de error y de controlador. Un ejemplo puede consistir en el
calentamiento de agua en un tanque por medio de un
intercambiador a resistencia elctrica sumergido. Dada una
tensin de alimentacin, una temperatura de entrada del agua,
unas condiciones externas y una demanda del agua constante,
la temperatura de salida del agua permanecer constante. Si
cambia cualquiera de estas condiciones, la temperatura de
salida del agua debe variar.
 BUCLE O LAZO ABIERTO DE CONTROL

EJEMPLO
 BUCLE O LAZO DE CONTROL CERRADO
Este sistema de control se caracteriza por tener una
retroalimentacin en la que se compara la seal de salida contra
la entrada. Esta serie de operaciones de medida, comparacin,
clculo y correccin, constituyen una cadena cerrada de
acciones y se realizan una y otra vez, hasta que transcurre un
cierto tiempo y se equilibra finalmente al valor deseado. El
sistema de control exige pues, para que esta comparacin y
subsiguiente correccin sean posibles, que se incluya una unidad
de medida, una unidad de control, un elemento final de control y
el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o
lazo cerrado de control bucle de control. El bucle puede ser
abierto
BUCLE O LAZO DE CONTROL CERRADO
 DEFINICIONES DE CONTROL

CAMPO DE MEDIDA (RANGE)

o conjunto de valores de la variable medida que estn
comprendidos de los lmites superior e inferior de la capacidad de
medida o de transmisin del instrumento; viene expresado
estableciendo
CAMPO DE MEDIDA (RANGE)
los dos valores extremos. Por ejemplo el campo de
medida
o conjunto de de un
valores de lainstrumento decomprendidos
variable medida que estn temperaturade los lmites es 100-300
superior C. de medida o
e inferior de la capacidad
de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo el campo de medida de un
instrumento de temperatura es 100-300 C.
ALCANCE (SPAN)
ALCANCE (SPAN) valores superior e inferior del campo de
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. En el instrumento de
temperatura su valor es de 200 C.
medida del instrumento.
Es la diferencia algebraica entre los el instrumento de
temperatura su valor es de 200 C.
 DEFINICIONES DE CONTROL

Error

Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el

instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en
condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. En
condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los
instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos:
absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo
para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato.
Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor
grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de
la variable y el indicado por el instrumento): su va
 DEFINICIONES DE CONTROL
Precisin (accuracy)
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del
instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando
el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio.
Zona muerta (dead zone o deacf band)
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no
produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance
de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 1.3 es
de 0,1 %, es decir, de 0,1 X 200/100 = 0,2 C.
Sensibilidad (sensitivty)
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el
estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de
la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la
figura 1.3 es de 0,05 % su valor ser de 0,05 X 200/100 = =
0,1- C.
 Clases de instrumentos

como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los

instrumentos cada una de ellas con sus propias ventajas y
limitaciones. Se considerarn .dos clasificaciones bsicas: la
primera relacionada con la funcin del instrumento y la segunda
con la variable del proceso.
 EN FUNCIN DEL INSTRUMENTO
De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas
siguientes:
Instrumentos ciegos , son aquellos que no tienen indicacin
visible de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del
interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado.
Son instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel
y temperatura sin indicacin.
 INDICADORES
Los instrumentos indicadores (fig. 1.5) disponen de un ndice
y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la
variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en
indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin
indicadores digitales que muestran la variable en forma
numrica con dgitos.
 REGISTRADORES

Los instrumentos registradores registran con trazo continuo o

a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico
rectangular o alargado segn sea la forma del grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de
1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico
rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20
mm/hora.
 LOS ELEMENTOS PRIMARIOS

Los elementos primarios estn en

contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del medio controlado
para dar al sistema de. medicin una
indicacin en respuesta a la variacin de tubo Bourdon
la variable controlada. El efecto
producido por el elemento primario
puede ser un cambio de presin, fuerza, placa-orificio
posicin, medida elctrica, etc. Por
ejemplo: en los elementos primarios de
temperatura de bulbo y capilar, el efecto
es la variacin de presin del fluido que
los llena y en los de termopar se presenta
una variacin de fuerza electromotriz. sello de diafragma
 LOS TRANSMISORES

Los transmisores (fig. 1.8) captan la variable de proceso

a travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15
psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20
mA de corriente continua. La seal neumtica psi
equivale a 0,206 de 3 a 15 1,033 bar
 LOS TRANSDUCTORES

Los transductores reciben una seal de entrada funcin de una o

ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal
de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un
transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad),
un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica),
 CONVERTIDORES

Los convertidores son aparatos que reciben una seal de entrada

neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un
instrumento y despus de modificarla envan la resultante en
forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I
(seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un
convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida
neumtica).
 EN FUNCIN DE LA VARIABLE DE PROCESO
De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en
instrumentos caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso
especfico, humedad y de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH,
conductividad, frecuencia,turbidez, etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales
medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin de
la seal de proceso
En
 LOS DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN Y PROCESOS
(DTIS)
A) Los diagramas de instrumentacin y proceso, llamados comnmente
DTIS, se usan para disear sistemas y proporcionan a los tcnicos
referencias apropiadas para la vigilancia, el mantenimiento y la
correccin de fallas.

B) Los DTIS usan letras, lneas y smbolos que estn Tomados de la

ISA-S5.1, que significa Instrument Society of America. norma 5.1.

C) Los diagramas de circuito son DTIS simplificados, que aislan los

circuitos individuales de un sistema.

D) Los instrumentos de proceso se muestran siempre en un crculo

llamado globo, cuya parte superior se usa para identificar la variable
y la funcin del instrumento; la parte inferior se usa para identificar
el nmero del circuito.
LOS DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN Y PROCESOS (P&ID)

B.E) Una lnea gruesa a travs del globo, indica un instrumento

montado sobre una base o tablero, una lnea punteada a
travs del globo, indica un instrumento colocado detrs de la
base y un globo sin lneas, indica un instrumento colocado en
el campo.
(NOTA: Los instrumentos colocados sobre una base, son
accesibles para el tcnico normalmente, los instrumentos
montados detrs de la base o tablero no son accesibles
comnmente y un instrumento local o de campo, se encuentra
cerca de un punto de medicin o de un elemento de control
final).
LOS DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN Y PROCESOS (P&ID)

F) Los elementos de control/indicacin compartido son crculos

rodeados por un cuadrado

G) Las funciones computacionales son indicadas por un

hexgono
H) Las funciones de controladores lgicos programables (PLC) se
muestran como un rombo dentro de un cuadrado.

I) La primera letra define la variable medida o iniciadora tal como

Anlisis (A), Flujo (F), Temperatura (T), etc. y las letras siguientes
definen funciones de indicacin, pasiva, o de salida tales como
Indicador (I), Registrador (R), Transmisor (T)
Los P&ID, como los planos, incluyen notas que explican las
caractersticas especiales de los instrumentos, lmites de
operacin y las especificaciones para los distintos tipos de
instrumentos, por nombre y nmero de modelo.
 EL EJEMPLO LO DICE TODO

Refirindonos al digrama DTIS del ejemplo, FT 101 representa

un transmisor de flujo montado en campo conectado via seales
elctricas (lnea punteada) al controlador indicador de flujo FIC
101 ubicado en un dispositivo controlador/indicador compartido.
Como parte del funcionamiento de FIC 101 se aplica una
extraccin de raz cuadrada a la seal de entrada. La salida de
FIC 101 es una seal elctrica hacia TY 101 localizado en una
ubicacin inaccesible o interna del panel. La seal de salida de
TY 101 es una seal neumtica (lnea con marcas dobles rectas)
lo que convierte a TY 101 en un I/P (transductor de corriente a
presin). TT 101 and TIC 101 son similares a FT 101 y FIC 101
pero en lugar de flujo, ellos miden, indican y controlan
temperatura. La salida de TIC 101 est conectada va software
interno o lazo de datos (lnea con burbujas) al SP (punto de
consigna) de FIC 101 para formar una estrategia de control en
cascada.
 Smbolos mas comunes e importantes para la
localizacin de instrumentos en planos y diagramas
generales, es importante mencionar que esta simbologa
se puede omitir en planos y diagramas de
instrumentacin, ya que en ellos se especifica
claramente la ubicacin de los instrumentos.
 Norma ISA-S5.3

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados

por ordenadores,
controladores programables, mini-ordenadores y sistemas a
microprocesador que
disponen de control compartido, visualizacin compartida y otras
caractersticas de
Interfase. Los smbolos representan la Interfase con los equipos
anteriores de la
instrumentacin de campo, de la instrumentacin de la sala de
control y de otros
tipos de hardware. El tamao de los smbolos debe ser conforme a
la norma ISA-S5.1-84, a la que complementa.
 SIMBOLOS Y DIAGRAMAS

Los smbolos y diagramas son usados en el control de

procesos para indicar la aplicacin en el proceso, el tipo de
seales empleadas, la secuencia de componentes
interconectadas y de alguna manera, la instrumentacin
empleada.

La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus

siglas en ingles Instruments Society of America) publica
normas para smbolos, trminos y diagramas que son
generalmente reconocidos en la industria.

Identificacin del Instrumento

Ejemplo.
 Simbologa en Instrumentacin de Control Industrial

Los planos de instrumentacin, ya sean neumticos,

elctricos, digitales, etc. estn normalizados para una
correcta interpretacin de cada uno de ellos.
Representar un PLC, un panel o algn tipo de seal se
hace ms fcil siguiendo la simbologa apropiada.
 Smbolos de Lneas

La simbologa de lneas representa la informacin nica y

critica de los diagramas de instrumentacin y tuberas. Las
lneas indican la forma en que se interconectan los
diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un
lazo de control.

Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como

son neumticas, elctricas, pticas, seales digitales, ondas
de radio etc.
Conexin a proceso, o enlace mec. o alimen. Insttos.
Seal neumtica
Seal elctrica
Seal elctrica (alternativo)
Tubo capilar
Seal sonora o electromagntica guiada
Seal sonora o electromagntica no guiada
Conexin de software o datos
Conexin mecnica
Seal hidrulica
 Seales estndar
3 15 psi

4 20 ma.

(f x Span) + el cero de la seal

X1= xi +(y1-yi) (xf-xi / yf yi)

y1= yi +(x1-xi) (yf-yi / xf xi)

Montado localmente

Detrs de la consola (no accesible)

En tablero

En tablero auxiliar

Instrumentos para dos variables medidas

o instrumentos de una variable con ms
de una funcin.
Ejemplo de representacin de un lazo de control