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Prof.

Cleiton
Aula 04

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Comandos Eltricos

Conceitualmente o estudo da eletricidade divido em trs grandes reas: a gerao, a


distribuio e o uso.

Dentre elas a disciplina de comandos eltricos est direcionada ao uso desta energia,
assim pressupe-se aqui que a energia j foi gerada, transportada a altas tenses e
posteriormente reduzida aos valores de consumo, com o uso de transformadores
apropriados.

Por definio os comandos eltricos tem por finalidade a manobra de motores


eltricos que so os elementos finais de potncia em um circuito automatizado.

Entende-se por manobra o estabelecimento e conduo, ou a interrupo de corrente


eltrica em condies normais e de sobre-carga. Os principais tipos de motores so:

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Motor de Induo

Motor de corrente contnua

Motores sncronos

Servomotores

Motores de Passo

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Os Servomotores e Motores de Passo necessitam de um driver prprio para o seu


acionamento, tais conceitos fogem do escopo deste curso.

Dentre os motores restantes, os que ainda tm a maior aplicao no mbito


industrial so os motores de induo trifsicos, pois em comparao com os
motores de corrente contnua, de mesma potncia, eles tem menor tamanho, menor
peso e exigem menos manuteno.

A figura 1.1 mostra um motor de induo trifsico tpico.

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O motor de induo tem caractersticas prprias de funcionamento, que so


interessantes ao entendimento dos comandos eltricos e sero vistos em captulos
posteriores.

Um dos pontos fundamentais para o entendimento dos comandos eltricos a


noo de que os objetivos principais dos elementos em um painel eltrico so:

a) proteger o operador e
b) propiciar uma lgica de comando.

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Partindo do princpio da proteo do operador uma seqncia genrica dos


elementos necessrios a partida e manobra de motores mostrada na figura 1.2.
Nela podem-se distinguir os seguintes elementos:

A) Seccionamento: S pode ser operado sem carga. Usado durante a manuteno


e verificao do circuito.

B) Proteo contra correntes de curto-circuito: Destina-se a proteo dos


condutores do circuito terminal.

C) Proteo contra correntes de sobrecarga: para proteger as bobinas do


enrolamento do motor.

D) Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e desligar o motor de forma


segura, ou seja, sem que haja o contato do operador no circuito de potncia, onde
circula a maior corrente.

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importante repetir que no estudo de comandos eltricos importante ter a seqncia


mostrada na figura 1.2 em mente, pois ela consiste na orientao bsica para o projeto
de qualquer circuito.

Ainda falando em proteo, as manobras (ou partidas de motores) convencionais, so


dividas em dois tipos, segundo a norma IEC 60947:

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I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja,


desligamento seguro da corrente de curto-circuito. Porm podem haver danos ao
contator e ao rel de sobrecarga.

II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e instalaes. No pode haver
danos ao rel de sobrecarga ou em outras partes, com exceo de leve fuso dos
contatos do contator e estes permitam uma fcil separao sem deformaes
significativas.

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O rel de sobrecarga, os contatores e outros elementos em maiores detalhes nos


captulos posteriores, bem como a sua aplicao prtica em circuitos reais.

Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um elemento simples que o


contato.

A partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito e tambm ele quem
d ou no a conduo de corrente.

Basicamente existem dois tipos de contatos, listados a seguir:

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i. Contato Normalmente Aberto (NA): no h passagem de corrente eltrica na


posio de repouso, como pode ser observado na figura 1.3(a). Desta forma a
carga no estar acionada.

ii. Contato Normalmente Fechado (NF): h passagem de corrente eltrica na


posio de repouso, como pode ser observado na figura 1.3(b). Desta forma a carga
estar acionada.

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Os citados contatos podem ser associados para atingir uma determinada finalidade,
como por exemplo, fazer com que uma carga seja acionada somente quando dois
deles estiverem ligados.
As principais associaes entre contatos so descritas a seguir.

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Associao de contatos normalmente abertos

Basicamente existem dois tipos, a associao em srie (figura 1.4a) e a associao em


paralelo (1.4b).

Quando se fala em associao de contatos comum montar uma tabela contendo todas
as combinaes possveis entre os contatos, esta denominada de Tabela Verdade.

As tabelas 1.1 e 1.2 referem-se as associaes em srie e paralelo.

Nota-se que na combinao em srie a carga estar acionada somente quando os dois
contatos estiverem acionados e por isso denominada de funo E.

J na combinao em paralelo qualquer um dos contatos ligados aciona a carga e por


isso denominada de funo OU.

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Basicamente existem dois tipos, a associao em srie (figura 1.4a) e a associao em


paralelo (1.4b).

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Basicamente existem dois tipos, a associao em srie (figura 1.4a) e a associao em


paralelo (1.4b).

Quando se fala em associao de contatos comum montar uma tabela contendo


todas as combinaes possveis entre os contatos, esta denominada de Tabela
Verdade.

As tabelas 1.1 e 1.2 referem-se as associaes em srie e paralelo.

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Associao de contatos normalmente fechados


Os contatos NF da mesma forma podem ser associados em srie (figura 1.5a) e
paralelo (figura 1.5b), as respectivas tabelas verdade so 1.3 e 1.4.

Nota-se que a tabela 1.3 exatamente inversa a tabela 1.2 e portanto a associao em
srie de contatos NF denominada funo no OU.

Da mesma forma a associao em paralelo chamada de funo no E.

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Existem algumas outras combinaes entre contatos, mas que no esto


includas no escopo deste curso.

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Principais elementos em comandos eltricos

Neste captulo o objetivo o de conhecer as ferramentas necessrias montagem de um


painel eltrico.

Assim como para trocar uma simples roda de carro, quando o pneu fura, necessita-se
conhecer as ferramentas prprias, em comandos eltricos, para entender o funcionamento
de um circuito e posteriormente para desenhar o mesmo, necessita-se conhecer os
elementos apropriados.

A diferena est no fato de que em grandes painis existem altas correntes eltricas que
podem levar o operador ou montador a riscos de vida.

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Principais elementos em comandos eltricos

Um comentrio importante neste ponto que por via de regra os circuitos de manobra so
divididos em comando e potncia, possibilitando em primeiro lugar a segurana do
operador e em segundo a automao do circuito.

Embora no parea clara esta diviso no presente momento, ela tornar-se- comum a
medida que o aluno familiariza-se com a disciplina.

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Botoeira ou Boto de comando

Quando se fala em ligar um motor, o primeiro elemento que vem a mente o de uma
chave para lig-lo.

S que no caso de comandos eltricos a chave que liga os motores diferente de uma
chave usual, destas que se tem em casa para ligar a luz por exemplo.

A diferena principal est no fato de que ao movimentar a chave residencial ela vai
para uma posio e permanece nela, mesmo quando se retira a presso do dedo.

Na chave industrial ou botoeira h o retorno para a posio de repouso atravs de


uma mola, como pode ser observado na figura 2.1a.

O entendimento deste conceito fundamental para compreender o porque da existncia


de um selo no circuito de comando.

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A botoeira faz parte da classe de componentes denominada elementos de sinais.

Estes so dispositivos pilotos e nunca so aplicados no acionamento direto de


motores.

A figura 2.1a mostra o caso de uma botoeira para comutao de 4 plos. O contato
NA (Normalmente Aberto) pode ser utilizado como boto LIGA e o NF
(Normalmente Fechado) como boto DESLIGA.

Esta uma forma elementar de intertravamento. Note que o retorno feito de forma
automtica atravs de mola.

Existem botoeiras com apenas um contato. Estas ltimas podem ser do tipo NA ou
NF.

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Ao substituir o boto manual por um rolete, tem-se a chave fim de curso, muito
utilizada em circuitos pneumticos e hidrulicos.

Este muito utilizado na movimentao de cargas, acionado no esbarro de um


caixote, engradado, ou qualquer outra carga.

Outros tipos de elementos de sinais so os Termostatos, Pressostatos, as Chaves de


Nvel e as chaves de fim de curso (que podem ser roletes).

Todos estes elementos exercem uma ao de controle discreta, ou seja, liga /


desliga.

Como por exemplo, se a presso de um sistema atingir um valor mximo, a ao do


Pressostato ser o de mover os contatos desligando o sistema.

Caso a presso atinja novamente um valor mnimo atua-se re-ligando o mesmo.

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Rels

Os rels so os elementos fundamentais de manobra de cargas eltricas, pois


permitem a combinao de lgicas no comando, bem como a separao dos
circuitos de potncia e comando.

Os mais simples constituem-se de uma carcaa com cinco terminais. Os terminais


(1) e (2) correspondem a bobina de excitao.

O terminal (3) o de entrada, e os terminais (4) e (5) correspondem aos contatos


normalmente fechado (NF) e normalmente aberto (NA), respectivamente.

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Uma caracterstica importante dos rels, como pode ser observado na figura 2.2a
que a tenso nos terminais (1) e (2) pode ser 5 Vcc, 12 Vcc ou 24 Vcc, enquanto
simultneamente os terminais (3), (4) e (5) podem trabalhar com 110 Vca ou 220
Vca.

Ou seja no h contato fsico entre os terminais de acionamento e os de trabalho.


Este conceito permitiu o surgimento de dois circuitos em um painel eltrico:

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i. Circuito de comando: neste encontra-se a interface com o operador da


mquina ou dispositvo e portanto trabalha com baixas correntes (at 10 A) e/ou
baixas tenses.

ii. Circuito de Potncia: o circuito onde se encontram as cargas a serem


acionadas, tais como motores, resistncias de aquecimento, entre outras. Neste
podem circular correntes eltricas da ordem de 10 A ou mais, e atingir tenses de
at 760 V.

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Em um painel de comando, as botoeiras, sinaleiras e controladores diversos ficam


no circuito de comando.

Do conceito de rels pode-se derivar o conceito de contatores, visto no prximo


item.

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Contatores

Para fins didticos pode-se considerar os contatores como rels espandindos pois o
principio de funcionamento similar. Conceituando de forma mais tcnica, o
contator um elemento eletromecnico de comando a distncia, com uma nica
posio de repouso e sem travamento.

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Como pode ser observado na figura 2.3, o contator consiste basicamente de um


ncleo magntico excitado por uma bobina.

Uma parte do ncleo magntico mvel, e atrado por foras de ao magntica


quando a bobina percorrida por corrente e cria um fluxo magntico.

Quando no circula corrente pela bobina de excitao essa parte do ncleo


repelida por ao de molas.

Contatos eltricos so distribudos solidariamente a esta parte mvel do ncleo,


constituindo um conjunto de contatos mveis. Solidrio a carcaa do contator existe
um conjunto de contatos fixos.

Cada jogo de contatos fixos e mveis podem ser do tipo Normalmente aberto (NA),
ou normalmente fechados (NF).

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Os contatores podem ser classificados como principais (CW, CWM) ou auxiliares


(CAW).

De forma simples pode-se afirmar que os contatores auxiliares tem corrente mxima
de 10A e possuem de 4 a 8 contatos, podendo chegar a 12 contatos.

Os contatores principais tem corrente mxima de at 600A.

De uma maneira geral possuem 3 contatos principais do tipo NA, para manobra de
cargas trifsicas a 3 fios.

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Um fator importante a ser observando no uso dos contatores so as fascas


produzidas pelo impacto, durante a comutao dos contatos.

Isso promove o desgaste natural dos mesmos, alm de consistir em riscos a sade
humana.

A intensidade das fascas pode se agravar em ambientes midos e tambm com a


quantidade de corrente circulando no painel.

Dessa forma foram aplicadas diferentes formas de proteo, resultando em uma


classificao destes elementos.

Basicamente existem 4 categorias de emprego de contatores principais:

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a. AC1: aplicada em cargas hmicas ou pouco indutivas, como aquecedores e


fornos a resistncia.

b. AC2: para acionamento de motores de induo com rotor bobinado.

c. AC3: aplicao de motores com rotor de gaiola em cargas normais como


bombas, ventiladores e compressores.

d. AC4: para manobras pesadas, como acionar o motor de induo em plena carga,
reverso em plena marcha e operao intermitente.

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A figura 2.4 mostra o aspecto de um contator comum. Este elemento ser mais
detalhado em captulos posteriores.

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Fusveis

Os fusveis so elementos bem conhecidos pois se encontram em instalaes


residenciais, nos carros, em equipamentos eletrnicos, mquinas, entre outros.

Tecnicamente falando estes so elementos que destinam-se a proteo contra


correntes de curto-circuito.

Entende-se por esta ltima aquela provocada pela falha de montagem do sistema, o
que leva a impedncia em determinado ponto a um valor quase nulo, causando assim
um acrscimo significativo no valor da corrente.

Sua atuao deve-se a a fuso de um elemento pelo efeito Joule, provocado pela
sbita elevao de corrente em determinado circuito.

O elemento fusvel tem propriedades fsicas tais que o seu ponto de fuso inferior
ao ponto de fuso do cobre.

Este ltimo o material mais utilizado em condutores de aplicao geral.

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Disjuntores

Os disjuntores tambm esto presentes em algumas instalaes residenciais, embora


sejam menos comuns do que os fusveis. Sua aplicao determinadas vezes interfere
com a aplicao dos fusveis, pois so elementos que tambm destinam-se a proteo
do circuito contra correntes de curto-circuito.

Em alguns casos, quando h o elemento trmico os disjuntores tambm podem se


destinar a proteo contra correntes de sobrecarga.

A corrente de sobrecarga pode ser causada por uma sbita elevao na carga
mecnica, ou mesmo pela operao do motor em determinados ambientes fabris,
onde a temperatura elevada.

A vantagem dos disjuntores que permitem a religao do sistema aps a ocorrncia


da elevao da corrente, enquanto os fusveis devem ser substitudos antes de uma
nova operao.

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Para a proteo contra a sobrecarga existe um elemento trmico (bi-metlico). Para a


proteo contra curto-circuito existe um elemento magntico.

O disjuntor precisa ser caracterizado, alm dos valores nominais de tenso, corrente
e freqncia, ainda pela sua capacidade de interrupo, e pelas demais indicaes de
temperatura e altitude segundo a respectiva norma, e agrupamento de disjuntores,
segundo informaes do fabricante, e outros, que podem influir no seu
dimensionamento.

A figura 2.5 mostra o aspecto fsico dos disjuntores comerciais.

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Rel Trmico ou de Sobrecarga

Antigamente a proteo contra corrente de sobrecarga era feita por um elemento


separado denominado de rel trmico.

Este elemento composto por uma junta bimetlica que se dilatava na presena de
uma corrente acima da nominal por um perodo de tempo longo.

Atualmente os disjuntores englobam esta funo e sendo assim os rels de


sobrecarga caram em desuso.

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Simbologia grfica

At o presente momento mostrou-se a presena de diversos elementos


constituintes de um painel eltrico.

Em um comando, para saber como estes elementos so ligados entre si


necessrio consultar um desenho chamado de esquema eltrico.

No desenho eltrico cada um dos elementos representado atravs de um smbolo.


A simbologia padronizada atravs das normas NBR, DIN e IEC.

Na tabela 2.1 apresenta-se alguns smbolos referentes aos elementos estudados nos
pargrafos anteriores.

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