UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

PANAMA
CENTRO REGIONAL DE VERAGUAS
FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA
TEORIA DE CONTROL II

PROFESOR
SANDOR TUON BOURDETT
MODULO I:Configuracin General y
Descripcin Funcional de los
Instrumentos.
1.1 Introduccin a los sistemas de medicin

Los elementos funcionales de un instrumento.

SISTEMA DE MEDICION:

Propsito: Unir al observador con el proceso

El observador recibe un numero que es el valor actual de la variable
(informacin)
Funciones : no necesariamente debe existir
fsicamente.

Un dispositivo fsico puede realizar varias funciones

Sensor: Transductor primario en contacto con el proceso

Transductor: Conversor de energa (estrictamente)

Su salida debe ser proporcional a la variable medida

Ejemplo: Termopar (temperatura-volt), extensmetro (

deformacin resistencia), placa de orificio (velocidad de flujo
presin)
Tratamiento de seal (Manipulacin)

Convierte la salida del transductor en una forma ( de la misma naturaleza, e.g.

elctrica) mas conveniente para el tratamiento (volt, corriente, frecuencia, etc.)

Puente, amplificador
 Procesamiento de seal
Convierte la salida de tratamiento de seal en una forma mas conveniente de
presentacion
 Presentacin de datos
Medida legible al observador (carta de registro, diplay alfanumrico, etc.)
ELEMENTO SENSOR PRIMARIO: es el primero en recibir la energa proveniente del
medio medido y produce una salida que depende , de alguna manera de la cantidad
evaluada (el mesurando)

Salida : variable fsica, desplazamiento o voltaje

ELEMENTO DE CONVERSION DE LA VARIABLE: convierte la salida del sensor en otra mas

adecuada , preservando el contenido de la seal original.

ELEMENTO DE MANIPULACION DE LA VARIABLE: Cambio en el valor numrico

preservando la naturaleza fsica de la variable. Puede aparecer en cualquier parte de la
cadena o no existir.

Ejm: Amplificador

ELEMENTO DE TRANSMISION DE DATOS: transmite datos de uno a otro elemento.

Ejm; sistema de telemetra, conjunto de flecha y su cojinete

ELEMENTO DE PRESENTACION DE DATOS: La informacin acerca de la cantidad medid a

se comunica a un ser humano para fines de monitoreo, control o anlisis, debe ponerse
en una forma que sea reconocida por uno de los sentidos humanos.
Piston rod: vstago de embolo

Spring: muelle

Linkage: vinculo
PASIVO : la potencia de salida se proporciona de manera integral o
casi en su totalidad por la seal de entrada
Con o sin conversin del tipo de energa
Manometro de Bourdon , el bulbo del termmetro , la termmetro
bimetlico
fotovoltaica, iluminacin tensin ;
piezoelctrico , variacin de la carga elctrica fuerza ;
termoelctrico; variacin de voltaje temperatura
electromagnticos: tensin variacin del campo
electromagntico elctrico o magntico
Un transductor activo de un instrumento: tiene una fuente de
energa auxiliar que proporciona la mayor parte de la la
energa contenida en la seal de salida . anemmetro de
hilo caliente resistencia variable , potencimetros , medidor
de tensin (cepa medidores ) y termistores ; efecto Hall ( el
voltaje es proporcional al producto de la corriente de
excitacin a la campo magntico); optoelectrnica , como
emisores luz y fotosensores ; tipos de inductancia variable de
(transformador diferencial ) y capacitancia variable
Transductores Activos / Pasivos

The pressure of the fluid is

translated into a movement
of a pointer againsta scale.
The energy expended in
moving the pointer is derived
entirely from the change in
pressure measured: there
are no other energy inputs to
the system
 An example of an active instrument
is a float-type petrol tank level
indicator as sketched in Figure 2.2.
Here, the change in petrol level
moves a potentiometer arm, and the
output signal consists of a
proportion of the external voltage
source applied
across the two ends of the
potentiometer. The energy in the
output signal comes from the
external power source: the primary
transducer float system is merely
modulating the value of the voltage
from this external power source.
Caracteristicas de sinais de entrada
Entrada Desejada, iD ==> quantidade que se
deseja medir com um dado instrumento.
Entrada Interferente, iI ==> quantidade a qual o
instrumento e acidentalmente sensivel
(captada pelo instrumento de maneira nao
intencional.).
Entrada Modificadora, iM ==> quantidade que
causa uma modificacao na relacao entradasaida
CARACTERISTICAS DE LAS SEALES DE ENTRADA
METODOS DE CORRECAO DAS ENTRADAS INTERFERENTES E MODIFICADORAS
1. - Metodo natural de insensibilidade
Trata-se de prover o sistema de medida de um elemento sensitivo primario que
seja sensivel apenas a entrada desejada (idealizacao).
2. - Metodo da Realimentacao da entrada
Trata-se de prover o sistema de medida de um equipamento de realimentacao de
informacao (feedback) que consiga anular a entrada indesejada.
3. - Metodo da Correcao da Saida
Deve-se estimar a magnitude da interferencia da entrada indesejavel na saida, e
calcular correcoes, adicionando ou subtraindo os valores estimados.
4. - Metodo de filtragem dos sinais
Trata-se da adicao de elementos (filtros, normalmente eletronicos) que permitem
a passagem apenas dos sinais desejados.
5. - Metodo da entrada em oposicao
Consiste em, intencionalmente, introduzir no sistema, entrada(s) que tendem a
cancelar os efeitos das entradas indesejaveis.
DIFERENCIA, VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
INSTRUMENTOS ANALGICOS Y DIGITALES
Tipos de Instrumentos de medicin
En general los parmetros que caracterizan un fenmeno pueden clasificarse en Analgicos y Digitales, se dice que un parmetro es analgico
cuando puede tomar todos los valores posibles en forma continua, por ejemplo: el voltaje de una batera, la intensidad de luz, la velocidad de un
vehculo, la inclinacin de un plano, etc.
Por otra parte se dice que un parmetro es digital cuando solo puede tomar valores discretos, por ejemplo: el nmero de partculas emitidas por un
material radioactivo en un segundo, el nmero de molculas, en un volumen dado de cierto material, el nmero de revoluciones de un motor en un
minuto, etc.

Instrumentos Analgicos e Instrumentos Digitales

Instrumentos Analgicos.

El trmino: Analgico Se refiere a las magnitudes o valores que varan con el tiempo en forma continua como la distancia y la temperatura, la
velocidad, que podran variar muy lento o muy rpido como un sistema de audio.

En la vida cotidiana el tiempo se representa en forma analgica por relojes (de agujas), y en forma discreta (digital) por displays digitales .En la
tecnologa analgica es muy difcil almacenar, manipular, comparar, calcular y recuperar informacin con exactitud cuando esta ha sido guardada,
en cambio en la tecnologa digital (computadoras, por ejemplo), se pueden hacer tareas muy rpidamente, muy exactas, muy precisas y sin
detenerse. La electrnica moderna usa electrnica digital para realizar muchas funciones que antes desempeaba la electrnica analgica.
Ventajas
a) Bajo Costo.
b) En algunos casos no requieren de energa de alimentacin.
c) No requieren gran sofisticacin.
d) Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de
los parmetros para visualizar rpidamente si el valor aumenta o
disminuye.
e) Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.

Desventajas
a) Tienen poca resolucin, tpicamente no proporcionan ms de 3
cifras.
b) El error de paralaje limita la exactitud a 0.5% a plena escala en el
mejor de los casos.
c) Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento
tiene varias escalas.
d) La rapidez de lectura es baja, tpicamente 1 lectura/ segundo.
e) No pueden emplearse como parte de un sistema de procesamiento
de datos de tipo digital.
Instrumentos Digitales.
El trmino: Digital Se refiere a cantidades discretas como la cantidad de personas en una sala,
cantidad de libros en una biblioteca, cantidad de autos en una zona de estacionamiento, cantidad de
productos en un supermercado, etc.

Los Sistemas digitales tienen una alta importancia en la tecnologa moderna, especialmente en la
computacin y sistemas de control automtico. La tecnologa digital se puede ver en diferentes
mbitos:
Ventajas
a) Tienen alta resolucin alcanzando en algunos casos ms de 9 cifras en
lecturas de frecuencia y una exactitud de + 0.002% en mediciones de
voltajes.
b) No estn sujetos al error de paralaje.
c) Pueden eliminar la posibilidad de errores por confusin de escalas.
d) Tienen una rapidez de lectura que puede superar las 1000 lecturas por
segundo.
e) Puede entregar informacin digital para procesamiento inmediato en
computadora.

Desventajas
a) El costo es elevado.
b) Son complejos en su construccin.
c) Las escalas no lineales son difciles de introducir.
d) En todos los casos requieren de fuente de alimentacin.
De las ventajas y desventajas anteriores puede observarse que para cada
aplicacin hay que evaluar en funcin de las necesidades especficas, cual
tipo de instrumentos es el ms adecuado, con esto se enfatiza que no
siempre el instrumento digital es el ms adecuado siendo en algunos casos
contraproducente el uso del mismo.

Los instrumentos digitales tienden a dar la impresin de ser muy exactos

por su indicacin concreta y sin ambigedades, pero no hay que olvidar
que si su calibracin es deficiente, su exactitud puede ser tanta o ms mala
que la de un instrumento analgico.
 CARACTERISTICAS ESTATICAS

Campo de medida (range): Espectro o conjunto de valores de medida que estn

comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de
medida o de transmisin del instrumento. Viene expresado estableciendo los
dos valores extremos. Para el ejemplo de la figura 2.1 es de 100-300 oC.

Alcance (span): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e

inferior del campo de medida del instrumento. Para el ejemplo el valor es
de 200 oC.

3. Error: Es la diferencia entre el valor ledo transmitido por el instrumento y el

valor real de la variable medida. El error medio del instrumento es la media
aritmtica de los errores determinados para todos los valores crecientes y
decrecientes de la variable medida.
Precisin (accuracy): Es la tolerancia de media o de transmisin del instrumento y define
los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio. Se puede expresar de las siguientes maneras:
a) Porcentaje del alcance. Para el ejemplo de la figura anterior una lectura de 150 oC
y una precisin de 0.5 %, la lectura se encontrar entre 149 y 151 oC, ya que
150 oC0.005/200 = 150 oC1 oC.
b) Directamente. Por ejemplo, 1 oC.
c) Porcentaje de la lectura efectuada. Por ejemplo, precisin de 1% de 150 oC, es
decir, 1.5 oC.
d) Porcentaje del valor mximo del campo de medida. Precisin de 0.5% de
300 oC, 1.5 oC.
La precisin vara en cada punto del campo de medida, el fabricante la especifica en todo
el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala.
Cuando se desea obtener la mxima precisin en un punto determinado de la escala, se
puede calibrar nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes
del campo de medida.
Zona muerta (dead zone o dead band): Es el campo de valores que no hace variar la
indicacin
o seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene
dada como porcentaje del alcance de la medida. Para el instrumento de la figura es de
1 %, es decir, 0.001 200 oC=0.2 oC.
6. Sensibilidad (sensitivity): Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento
de la variable que la ocasiona, despus de alcanzarse el estado de reposo. Por ejemplo,
si en un transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5.5 bar y la seal de
11.9 a 12.3 mA (en una lnea 4-20 mA), la sensibilidad es:

Tambin puede venir expresada en forma de porcentaje del alcance de la medida. Si la

sensibilidad del instrumento de la figura es de 0.05%, su sensibilidad ser de 0.1 oC.
7. Repetibilidad (repeatability): Es la capacidad de reproduccin de las medidas o
seales de salida del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la
variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de la variacin,
recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad
mxima) y se expresa como porcentaje del alcance, un valor representativo es el de
0.01%. El trmino de