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06 Anlisis de continuidad espacial

Variogramas

La estimacin y simulacin geoestadstica se basa en sacar provecho de la


continuidad espacial de la variable
El variograma, la covarianza y el correlograma miden dicha continuidad espacial
La idea bsica consiste en encontrar la relacin que existe entre pares de datos
separados por una cierta distancia h
El estudio se repite para todas las distancias de separacin h
1.00
Variogram : Gaussian

0.75

0.50

0.25

0.00
400
0

100

200

300

500

600

700

UNSCH Distance (m)


Objetivo

Describir las principales propiedades de la distribucin espacial de la variable


regionalizada en estudio, ms all de un simple reporte de los valores (perfiles,
mapas):

Qu tan continua en el espacio es la variable?

UNSCH
Ejemplo

UNSCH
Nubes de correlacin diferida
Observemos las nubes de correlacin diferida para varias distancias de
separacin (datos de leyes de cobre en un yacimiento):

UNSCH
Nubes de correlacin diferida

La dispersin de la nube aumenta con la distancia de separacin.

El examen de las nubes de correlacin diferida indica cun semejantes son dos
datos en funcin de la distancia que las separa. Es decir, permite apreciar la
correlacin espacial de (las variables aleatorias que representan) los valores de la
variable regionalizada

UNSCH
Correlograma experimental

Una primera manera de medir la correlacin espacial consiste en calcular el


coeficiente de correlacin de las nubes de correlacin diferida.

Al reportar el valor de este coeficiente de correlacin en funcin de la distancia de


separacin, se obtiene lo que se denomina el correlograma experimental de los
datos. Generalmente, se trata de una funcin decreciente de la distancia; tiende a
cero cuando sta se vuelve muy grande.

UNSCH
Correlograma experimental

Definicin matemtica:

C(h)
(h)
(h) (h)
con:
N (h )
1
C (h)
N (h) i1
z (u i ) z (u i h) m (h) m (h)
N (h )
1 1 N (h )
2 (h)
N (h) i1
z (u i ) 2
m 2
(h ) m (h)
N (h) i1
z (u i )
N (h )
1 1 N (h )
2 (h)
N (h) i1
z (u i h ) 2
m 2
(h ) m (h)
N (h) i1
z (u i h)

UNSCH
Correlograma experimental

Ilustracin

UNSCH
Covarianza experimental

En lugar de visualizar el coeficiente de correlacin, se puede visualizar la


covarianza en funcin de la distancia de separacin

UNSCH
Variograma experimental

El variograma experimental se obtiene al visualizar el momento de inercia de las


nubes de correlacin diferida (distancia promedio a la diagonal principal) en
funcin de la distancia de separacin:

1 N (h )
(h) i
2 N (h) i1
[ z (u ) z (u i h )]2

Generalmente, se trata de una funcin creciente de la distancia; se anula cuando


sta vale cero.

Existe una relacin entre todas las herramientas variogrficas. En general, se


prefiere utilizar el variograma, puesto que su clculo no hace intervenir los valores
de las medias m+(h) y m-(h).

UNSCH
Variograma experimental

Ilustracin

UNSCH
Variograma experimental

El variograma muestra caractersticas importantes de la variable regionalizada:

el crecimiento indica la velocidad con la cual se desestructura la variable


en el espacio
la distancia para la cual se estabiliza el variograma representa la zona de
influencia de un dato. Se llama alcance
el comportamiento cerca del origen indica qu tan semejantes son dos
datos muy cercanos, o sea, refleja la continuidad o regularidad de la
variable en a pequea escala
el clculo del variograma puede hacerse a lo largo de distintas direcciones
del espacio y evidenciar una anisotropa

UNSCH
Variograma experimental

Ilustracin del concepto de regularidad espacial

UNSCH
Variograma experimental

Ilustracin del concepto de anisotropa

UNSCH
Estimador del variograma

1
Variograma: (x1 , x 2 ) varianza Z (x1 ) Z (x 2 )
2

pero en el caso estacionario: E ( Z ( x ) Z ( x h ) 2


0

x , h
1
2

E Z (x ) Z (x h)
2

El estimador del variograma es:
N (h )
1
* (h) z ( x ) z ( x h ) 2

2 N (h) 1

UNSCH
Propiedades del variograma

Simtrico h h
Se anula en el origen 0 0
Positivo o nulo h 0
En el infinito, crece ms lento que una parbola
Toda suma de variogramas es un variograma
El producto de variogramas no es necesariamente un
variograma

UNSCH
Ejemplo de clculo

1 n( h ) Media de los primeros


m cola z( x )
n(h) 1 valores en los pares.
1 n( h ) Media de los segundos
m cabeza z( x h)
n(h) 1 valores en los pares.
n( h )
1 Varianza de los primeros
z( x ) m cola
2
s 2

cola
n(h) 1 1 valores en los pares.
1 n( h ) Varianza de los
z( x h) m cabeza
2
s 2
cabeza segundos valores en los
n(h) 1 1 pares.
Covarianza entre los
1 n( h ) primeros y segundos
C(h) z( x ) m cola z( x h) m cabeza valores separados a una
n(h) 1 1 distancia h.
Covarianza
Coeficiente de
C(h) correlacin entre los
r(h) primeros y segundos
s cabeza s cola
valores.
Correlograma
1 n( h ) Variograma
z( x ) z( x h)
2
(h) de muestras separadas
2 n(h) 1 a una distancia h.

UNSCH
Ejemplo de clculo

Variograma de muestras de zinc Covarianza de muestras de zinc Correlograma de muestras de zinc

18,00 12,000 1,20


15,67 11,344
16,00 10,000 1,00 1,00
14,00
8,000 7,619
12,00 Varianza 0,80
0,75
10,00 =11,344 6,000
8,17 0,60
(h)

C(h)

4,300

r(h)
8,00 4,000
0,40
6,00 2,000 0,32
2,86
4,00 0,20
0,000
2,00 0,00
-2,000 0 1 2 3 -1,733 4 0,00
0,00
0 1 2 3 -0,11 4
0 1 2 3 4 -4,000 -0,20
Distancia h (m) Distancia h (m) Distancia h (m)

UNSCH
Clculo de variogramas experimentales

El variograma se calcula para diferentes pasos y direcciones:


Difcil encontrar pares exactamente separados por una distancia dada en cierta
direccin
Se introducen tolerancias en el paso y en el ngulo

Y axis (North)

ce
ran
e
ol
gT
La Bandwidth
4
Azimuth Lag
3
Lag
e
tanc
is 2
agD Lag Azimuth
L
tolerance
1
Lag
X axis (East)

UNSCH
Clculo de variogramas experimentales

Paso p: distancia a la que se calculan los puntos del variograma experimental


Nmero de pasos np: depende del tamao del dominio
Tolerancia del paso Dp: tolerancia en la separacin, de manera que los puntos puedan
encontrarse a una distancia mayor o menor al paso
Azimut q: direccin en la que se calcula el variograma medida en un plano horizontal
respecto al norte, en el sentido de los punteros del reloj
Tolerancia angular en el azimut Dq: ngulo dentro del que se considera vlido un punto,
para el clculo de la diferencia
Ancho de banda en el azimut DhH: banda dentro de la cual se consideran vlidos los datos
para el clculo del variograma, y se mide perpendicular a la direccin del azimut

Dp

DhH
q
Dq
E
Paso 0 Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4

UNSCH
Clculo de variogramas experimentales
Inclinacin j: direccin, medida en el plano vertical del azimut, en la que se calcula el
variograma.
Inclinacin de 0 direccin horizontal
Inclinacin positiva hacia arriba
Inclinacin negativa hacia abajo
Tolerancia angular en la inclinacin Dj: ngulo dentro del cual se considera vlido un
punto, para el clculo de la diferencia, en el mismo plano vertical en que se defini la
inclinacin
Ancho de banda en la inclinacin DhV: dimensin vertical de la banda dentro de la cual
se consideran los datos vlidos para calcular el variograma
Nmero de pares mnimo: se puede considerar que un punto del variograma es vlido si
su clculo se hizo con un nmero de pares superior a este parmetro

Dp

DhH
q
Dq
E
Paso 0 Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4

UNSCH
Clculo de variogramas experimentales

Datos 2-D o 3-D, regular o irregularmente espaciados

Especificacin de Direccin (regular):

UNSCH
Clculo de variogramas experimentales

Especificacin de direccin (irregular):

Y axis (North)

c e
r an
o le
T
g
La Bandwidth
g4
La
Azimuth

g3
e La
c
an
i st
D g2
ag La Azimuth
L
tolerance
g1
La X axis (East)

UNSCH
Clculo de variogramas experimentales

Ejemplo: Comienzo con una separacin (#4)

1
(h) [
2 N (h) N (h )
z (u ) z (u h )]2

Comenzar en un nodo y comparar


su valor con todos los nodos que
caigan dentro del la tolerancia de
separacin y tolerancia angular.
...

UNSCH
Clculo de variogramas experimentales

1
(h) [
2 N (h) N ( h )
z (u ) z (u h )]2

Ir al siguiente nodo.

...

UNSCH
Clculo de variogramas experimentales

1
(h) [
2 N (h ) N ( h )
z (u ) z (u h )]2

Ir al siguiente nodo.

...

UNSCH
Clculo de variogramas experimentales

Ahora repetir para todos los nodos

Y repetir para todas las separaciones


Variograma (h)

Sin correlacin

Variabilidad
En aumento
...

Distancia de separacin (h)

UNSCH
Interpretacin de variogramas
Interpretacin de variogramas experimentales

Variograma Vertical
Meseta

Efecto pepita
Alcance

Distancia

Meseta = la varianza (1.0 si los datos estn estandarizados)


Alcance = la distancia a la cual el variograma alcanza la meseta (95%)
Efecto pepita = suma de variabilidad debida a microestructuras geolgicas y error de medicin
Cualquier error en la medicin del valor o la posicin asignada a la medida se traduce en un efecto
pepita mas alto.
Cuando los datos son escasos el efecto pepita aparece ms alto de lo esperado

UNSCH
Deriva

Datos con deriva Ejemplo Variograma Vertical

3.0
Vertical

Meseta

0.0

-3.0

Distancia
Horizontal

Indica una tendencia (Cambio ascendente en compactacin, )


Modelar a la meseta terica, los datos asegurarn que la deriva aparezca en el
modelo final.
Puede tener que considerarse la deriva explcitamente ms adelante
(simulacin/modelamiento)

UNSCH
Ciclidad

Datos Cclicos Ejemplo Variograma Vertical


meseta
3.0


Vertical

0.0

-3.0

Horizontal Distancia

La ciclicidad puede estar vinculada a la periodicidad geolgica


Podra deberse a informacin limitada / mala eleccin de parmetros de clculo
Preocuparse del efecto pepita y una estimacin razonable del alcance

UNSCH
Anisotropa geomtrica

Ejemplo con anisotropa geomtrica


Variograma Vertical Meseta
3.0


Vertical

0.0 Variograma Horizontal

-3.0
Distancia (h)
Horizontal

Alcances diferentes en direcciones diferentes


Explicado por:
Direccin de flujo preferencial de los fluidos mineralizantes
Depositacin en direcciones preferenciales (gradiente en temperatura, PH,)
Muy comn en la vertical y comn en la horizontal
UNSCH
Anisotropa zonal

Ejemplo con anisotropa zonal


Meseta
3.0 Variograma Vertical

Meseta aparente
Vertical

Variograma Horizontal
0.0

-3.0
Distancia (h)
Horizontal

Comparar la meseta vertical con la meseta horizontal


Cuando el variograma vertical alcanza una meseta ms alta:
Presumiblemente por varianza adicional de la estratificacin
Cuando el variograma vertical alcanza una meseta ms baja:
Presumiblemente por una diferencia significativa en el valor promedio en cada zona el
variograma horizontal tiene varianza adicional entre zonas
UNSCH
Modelamiento de variogramas
Motivacin

El variograma experimental requiere ser modelado:


es imperfecto: los puntos obtenidos estn sujetos a imprecisiones
es incompleto: se calcul para un nmero finito de distancias y de direcciones del
espacio

Se ajusta un modelo de variograma, definido en todas las direcciones del


espacio y para todas las distancias, en torno al variograma experimental
obtenido. Se usar este modelo como si fuera el verdadero variograma de la
funcin aleatoria que representa la variable en estudio

UNSCH
Motivacin

Variograma experimental:

1 N (h )
(h) i
2 N (h) i1
[ z (u ) z (u i h )]2

Variograma terico:

1
(h) var{Z (u h) Z (u)} u D
2
1
E{[Z (u h) Z (u)]2 }
2
El variograma experimental estima el variograma terico
sin sesgo
UNSCH
Propiedades del variograma

Un modelo de variograma debe satisfacer varias restricciones matemticas:


Funcin positiva: g(h) 0
Funcin par: g(h) = g(-h)
Nulidad en el origen: g(0) = 0
En el infinito, crece ms lentamente que una parbola
Funcin de tipo negativo condicional:

k k k
1 ,... k R/ i 0,u1 ,...u k , i j (u i u j ) 0
i1 i1 j 1

UNSCH
Propiedades del variograma

Los rasgos importantes de un variograma son:

El comportamiento en el origen: suave / continuo / discontinuo


El comportamiento al infinito: alcance / meseta
El comportamiento direccional: istropo / anistropo
Otros: ciclicidad, efecto de hoyo

UNSCH
Propiedades del variograma

En la prctica, se modela el variograma experimental a partir de funciones bsicas


preestablecidas que cumplen con las restricciones matemticas de un variograma:
modelo discontinuo en el origen: efecto pepita
modelos lineales en el origen: esfrico, exponencial
modelos parablicos en el origen: Gaussiano
modelos sin meseta: potencia
modelos cclicos: seno cardinal

UNSCH
Efecto pepita

0 si h 0
( h)
C en caso contrario

Este modelo se traduce en una ausencia total de correlacin en el espacio: dos


muestras distintas tienen valores independientes

UNSCH
Efecto pepita

Las causas del efecto pepita son:


La presencia de micro-estructuras (variabilidad a escala muy pequea
en comparacin con la escala de observacin)
La presencia de errores de medicin (errores fundamental, de
segregacin, delimitacin, extraccin, preparacin y anlisis qumico)
La presencia de errores en la ubicacin de los datos (coordenadas
equivocadas)
Soporte de la medicin es muy pequeo (efecto de soporte)
Muestreo preferencial en zonas de altas leyes (y de alta variabilidad
debido al efecto proporcional)

UNSCH
Modelo esfrico

3 h 1 h3
C 3 si h a
( h) 2 a 2 a
C en caso contrario

Forma de variograma comnmente encontrada. El alcance corresponde al parmetro
a, la meseta al parmetro C.

UNSCH
Modelo esfrico

La terminologa variograma esfrico se explica porque C g(h) es proporcional


al volumen de la interseccin de dos esferas de dimetro a, separadas por h:

a 3 3 h 1 h3
1 3 si 0 h a
volumen 6 2 a 2 a
0 si h a

UNSCH
Modelo exponencial

3h
(h) C 1 exp
a

UNSCH
Modelo exponencial

Modelo similar al esfrico pero asciende ms abruptamente, tiene ms curvatura y


alcanza la meseta C slo en forma asinttica

El alcance prctico est donde g(h) vale 0.95 C y corresponde al parmetro a

UNSCH
Modelo Gaussiano

3h 2
(h) C 1 exp 2
a

UNSCH
Modelo Gaussiano

El modelo implica continuidad de corta escala debido a su comportamiento


parablico en el origen.

Adecuado para variables como elevaciones o espesor

El alcance prctico se define cuando (h) vale 0.95 C y corresponde al parmetro a

UNSCH
Modelo potencia

(h) C h q

Este modelo se asocia a fractales (movimientos Brownianos fraccionarios). Est


definido por una potencia 0<q<2 y una pendiente positiva C.

UNSCH
Modelo seno cardinal

a h
(h) C 1 sen
h a

alcance prctico = 20.4 a, semi-perodo = 4.5 a, meseta = C

UNSCH
Modelos anidados

Para obtener modelos ms complejos, se puede sumar varios variogramas elementales.


En este caso, se habla de variogramas anidados. Permite modelar cambios de
pendiente en el variograma

(h) 1 (h) 2 (h) ... S (h)

UNSCH
Modelos anidados

La presencia de una micro-estructura se traduce experimentalmente en un efecto


pepita

UNSCH
Modelos en 2-D y 3-D

Ms difcil que modelos 1-D ya que el modelo debe ser legtimo (del punto de vista
matemtico) en todas las direcciones.

Comnmente calculamos variogramas experimentales en direcciones ortogonales


principales: direcciones vertical, horizontal mayor y horizontal menor.

Un modelo de variograma istropo (que slo depende de la distancia, no de la


orientacin de h) es poco frecuente

Los tipos de anisotropa ms comunes son la anisotropa geomtrica y la


anisotropa zonal

UNSCH
Anisotropa geomtrica

El mapa variogrfico dibuja elipses (2D) o elipsoides (3D). El modelamiento slo


requiere especificar las direcciones principales (ortogonales entre s) y los
alcances correspondientes.

UNSCH
Anisotropa geomtrica

Consejos de modelamiento:
Seleccionar la pepita de la direccin
vertical (o de la direccin mejor
informada)
Escoger una constante pepita baja
Determinar el nmero y tipo de
modelos de variogramas
Prueba-y-error para establecer los
parmetros
Hay software flexible disponible

UNSCH
Anisotropa zonal

El mapa variogrfico dibuja bandas. Se trata de un caso lmite de anisotropa


geomtrica, donde el alcance en una direccin se vuelve muy grande. A la escala
de trabajo, la meseta cambia segn la direccin.

UNSCH
Anisotropas complejas

Se obtiene formas ms complejas de anisotropa al mezclar anisotropas


geomtricas y/o zonales de orientacin y razn diferentes

UNSCH
Reglas de ajuste

El modelo de variograma debe ser consistente en las distintas direcciones, es decir,


tener el mismo efecto pepita y el mismo nmero y tipo de estructuras anidadas.
Por ejemplo, si el variograma fuera de tipo esfrico en una direccin y exponencial en
otra, cul sera su expresin en las direcciones diagonales?

Cmo asegurar un modelo consistente?


Tomar un nico (el ms bajo) efecto pepita istropo
Escoger el mismo nmero de estructuras anidadas para todas las direcciones, basado en
la direccin ms compleja
Asegurar que el mismo parmetro de meseta se use para todas las estructuras anidadas
en todas las direcciones
Permitir un alcance diferente en cada direccin
Modelar una anisotropa zonal definiendo un alcance muy grande en una o ms de las
direcciones principales

UNSCH
Reglas de ajuste

Ejemplo: proponer un modelo para el


siguiente variograma suponiendo que
las direcciones principales
corresponden a los ejes de
coordenada

UNSCH
Reglas de ajuste

Regla:
1) Determinar el efecto pepita
2) Determinar los alcances y mesetas en
cada direccin
3) Determinar la cantidad y los tipos de
modelos que se anidarn para el ajuste

UNSCH
Reglas de ajuste
Empezamos con un efecto pepita de amplitud
(meseta) 0.1
(h) = 0.1 pepa

+ 0.9 exp(200m,120m,50m)

Luego se agrega una estructura + 0.3 exp(,120m,50m)


(exponencial) que llega a la primera
meseta, con alcances propios en + 0.2 exp(,,50m)
cada direccin

Luego se agrega una segunda estructura


para llegar a la segunda meseta,
dejando infinito el alcance en la
direccin 1

Finalmente se agrega una tercera


estructura para llegar a la meseta
total, dejando infinitos los alcances en
las direcciones 1 y 2

UNSCH
Consideraciones prcticas

Buscar anisotropas simples con 2 3 direcciones principales, ortogonales


entre s
identificar la elipse o el elipsoide que mejor se acerca al mapa variogrfico
El variograma experimental es poco confiable para distancias muy grandes
No existe un modelo nico
La meseta del variograma (varianza terica) puede diferir de la varianza del
histograma (varianza emprica)
Se debe prestar atencin a la representatividad de los puntos
experimentales, a la informacin disponible sobre la variable y a la escala
de trabajo
Desconfiar de los ajustes automticos

UNSCH
Fin

Gracias

UNSCH

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