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Incerteza na Medio Indireta

Propagao de erros

DEMEC Dep. de Engenharia Mecnica


Belo Horizonte - MG, Brasil
Taylor-equao

f n ( x0 )
y ( x) f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) ... ( x x0 ) n
n!
Uma equao funcional pode ser representada
como uma funco f(x) sobre um ponto f(x0) por
uma expanso em srie.
(por exemplo Expanso de Taylor)

O objetivo da aproximao local sobre um


Brook Taylor (1685 - 1731)
ponto a possibilidade de simplificar calculos e
matemtico ingls anlise.

DEMEC
Clculo de erro com Taylor-equao
2n
x
f ( x) cos( x) cos( x) (1) n para todo x
n 0 (2n)!

T0;0 ( x) 1 x2 x4
Ta ;b ( x ) T0; 4 ( x) 1
2 24
grau de
aproximao
ponto de base

x2
T0; 2 ( x) 1
2

DEMEC
Expanso em sries de Taylor da funo cosseno
Ponto inicial: Srie de Taylor da funo da equao (de uma dimenso)

f ( x0 )
y f ( x) f ( xo ) f ( x0 )( x x0 ) ( x x0 ) 2 ...
2
f ( x0 )
y y0 y f ( x) f ( xo ) f ( x0 )( x x0 ) ( x x0 ) 2 ...
2
f ( x0 ) 2
y f ( x0 )x x ...
2

y f ( x0 )x simplificao por aproximao linear

DEMEC
Desenvolvimento da funo erro
Diferencial total
(aproximao linear)

y dy y
dy 0 dx y f ( x0 )x
x dx x

geral:
y0 j
i - nmero de parmetros de entrada yi xi
i xi
j - nmero de parmetros de sada

DEMEC
Desenvolvimento da funo erro
fator de influncia ou fator de sensibilidade

y0
n n
yi xi i xi
i 1 xi i 1

n parmetros independncia xi com i=1,...,n)

Esta equao s vlida se o valor do erro pequeno comparado com os valores nominais!

DEMEC
Equao simplificada do erro
fator de influncia ou fator de sensibilidade de segunda ordem

y0 y0 2
n n 2 n n 2

y xi 2 xi i xi i xi
i 1 xi i 1 xi i 1 i 1

n parmetros independncia xi com i=1,...,n)

Esta equao s vlida se o valor do erro pequeno comparado com os valores nominais!

DEMEC
Equao simplificada do erro
Exemplo para um sistema de medio

DEMEC Dep. de Engenharia Mecnica


Belo Horizonte - MG, Brasil
DEMEC
Telmetro militar
Exemplo: Dispositivo utilizado para medir distncias

parte
superior da
imagem
parte
inferior da
imagem

escala
espelho
rotativo
olho

DEMEC
Medidor de distncia telmetro, transversal)
parte
superior da
imagem
imagem
no-corrigida parte da
imagem
parte superior
inferior da
modificao do parte da
imagem
ngulo imagem
inferior
imagem

corrigida

escala espelho
rotativo
olho
a distncia
vizualizada na escala b

DEMEC
Telmetro-transversal
objeto visto Erros:
Z1: folga da guia: = 1,530817 = 0,000145 rad
Z2: erro da base: b =600mm b = 0,1mm
A

telmetro

Equao de funo: A b tan


Equao de erro: b
A b tan
cos
2

DEMEC
Telmetro com base varivel
Erro mximo:
A b tan

A
b
A b tan
cos
2


600mm 4
A 0,1mm 25 1, 4544 10 b
16 10 4

A 0,1mm 25 375000 1,4544 10 4

A 2,5mm 54,54mm 57,04mm

DEMEC
Telmetro com base varivel
DEMEC
Cmeras com telmetro
Caso de independncia: Caso de dependncia:

Varivel Varivel
aleatria 2 aleatria 4

r=0 r=1

r = -1

Varivel Varivel
aleatria 1 aleatria 3

r: coeficiente de correlao
DEMEC
Dependncia e Independncia estatstica
fator de influncia ou fator de sensibilidade
(de primeira e de segunda ordem)

2 2
y0 n
n
y 2
u( y)
2

x u ( x )
i 1 x
0
u ( x ) 2
i 2 i

i 1 i i
n parmetros independncia xi com i=1,...,n)

Esta equao s vlida se o valor do erro pequeno


comparado com os valores nominais!

DEMEC Equao simplificada do erro


(influncias estatsticamente independentes)
Determine a incerteza na determinao da velocidade mdia de um projtil a
partir do tempo t que este leva para percorrer a distncia d entre dois
sensores. A distncia foi medida, sendo encontrado d = (182,4 0,4) m,
determinado com 20 graus de liberdade efetivos e t = (52,6 0,3) ms,
determinado com 12 graus de liberdade, j incluindo a influncia dos
sensores e suas imperfeies.

DEMEC
Problema resolvido
Soluo: V = d/t
d e t certamente so estatisticamente
independentes

de k95 para 20 graus de liberdade: k = 2,13

de k95 para 12 graus de liberdade: k = 2,23

u(d) = 0,4/2,13 = 0,188 m


u(t) = 0,3/2,23 = 0,135 ms

DEMEC
Problema resolvido
A incerteza padro combinada pode ser determinada por:

V = 182,4 m/52,6 ms = 3467,7 m/s


A estamativa da incerteza padro u(V) ser:

u(V) = 9,59 m/s

DEMEC
Problema resolvido
Combinar graus de liberdade usando Welch-Satterthwaite:

= 15,9 , k95 = 2,17

U95(V) = 2,17 . 9,59 = 20,8 m/s com = 16

V = (3468 21) m/s

DEMEC
Problema resolvido
9.4 Para determinar a altura de uma rvore um sbio do sculo VI
ensinou
a seus discpulos um mtodo que aplicava trigonometria. A distncia
entre o
centro do tronco da rvore e o ponto de observao foi determinada
como
(15,2 0,2) m (n=10). O ngulo que o ponto mais alto da rvore
formava
com a horizontal, medido junto ao solo, foi de (48,6 0,8) (n=5).

Q1) O que pode ser dito acerca da altura desta rvore?


Q2) O que deve ser feito para reduzir a incerteza da medio da
altura desta rvore?
DEMEC
Exemplo resolvido
h= = 48,6 0,8

D = 15,2 m 0,2 m

h D tan
DEMEC
Exemplo resolvido
h D tan
1o passo: tornar incertezas expandidas combinveis:

= 48,6 0,8 (n=5) t95, 4 2,776


0,8
u ( ) 0,2882 u ( ) 0,00503rad
2,776

D = 15,2 m 0,2 m (n=10) t95,9 2,262

0,2m
u ( D) 0,0884m
2,262

DEMEC
Exemplo resolvido
2o passo: combinar
incertezas padro :
h D tan
2 2
h h
u (h)
2
u ( D) u ( )
D
2
D
u (h) u ( D) tan
2 2
u ( )
cos
2
2
15,2m
u (h) 0,0884m tan 48,6 0,00503rad
2 2

cos 48,6
2

u (h) 2 0,1003m 0,1748m 0,0406m 2
2 2

u(h) 0,0406m 0,202m

DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
3o passo: combinar
graus de liberdade : h D tan
2
D
u (h) u ( D) tan u ( )
2 2

cos
2

u(h) 4

u ( D) u ( )
* 4

* 4

h D
4
D
u ( )
u (h) 4

u ( D) tan
4
cos
2

h D
DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
h
u(h) 4

4
D
u ( )
u( D) tan
4
cos
2

D

h
0,202m
4

0,1003m 0,1748m
4 4

9 4
0,001665
h 6,8 6
0,000011245 0,0002334

DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
4o passo: expandir incerteza
combinada padro :
h D tan
h 6 t95, 6 2,447

U 95 (h) t 95, 6 u (h) 2,447 0,202m 0,494m

RM (h) RB (h) U 95 (h)


RM (h) 17,241m 0,494m
ltimo passo: compatibilizar resultado!!!

RM (h) 17,2m 0,5m

DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
1o passo: tornar incertezas expandidas
combinveis: continua igual
h D tan
2o passo: combinar 2 2
incertezas padro : h h
u (h)
2
u ( D) u ( )
D
2
D
u (h) u ( D) tan u ( ) : h D tan
2 2

cos
2

u (h) u ( D) tan D u ( ) cos


2 2 2


h D tan cos D sen
2

u ( )
2 2 2
u ( h) u ( D )



h D cos sen

DEMEC
Exemplo resolvido
u ( )
2 2 2
u ( h) u ( D )



h D cos sen
2 2 2
u (h) 0,0884m 0,00503rad

h 15,2m cos 48,6 sen 48,6
2
u ( h)
0,005816 0,01014 0,0001366
2 2

u ( h)
0,0001366 0,01169
h

DEMEC Exemplo resolvido


3o passo: combinar
graus de liberdade :
h D tan
u ( )
2 2 2
u ( h) u ( D )



h D cos sen

u(h) u( D) u( )
* 4 * 4 * 4

h D

DEMEC
Exemplo resolvido (variante II)
4
u ( h)

h h
u ( )
4 4
u ( D)

D cos sen
D

h
0,01169
4

1,8675 10 8
0,0058164 0,01014 1,2713 10 10 2,6423 10 9
4

9 4

h 6,74 6

DEMEC
Exemplo resolvido (variante II)
4o passo: expandir incerteza
combinada padro :
h D tan
h 6 t95, 6 2,447
U 95 (h) u ( h)
t95, 6 2,447 0,01169 0,0286
h h
RM (h) RB (h) U 95 (h)
RM (h) 17,241m 0,493m
ltimo passo: compatibilizar resultado!!!

RM (h) 17,2m 0,5m

DEMEC
Exemplo resolvido (variante II)
Teste de duas mdias amostrais:
Exemplo:

amostra A amostra B
415HV 422HV
421HV 424HV
424HV 428HV
419HV 425HV
431HV

DEMEC
Teste de hiptese
Teste de duas mdias amostrais:

amostra A amostra B
mdia = 419,75HV mdia = 426,00HV
s = 3,77HV s = 3,54HV

Objetivo: Pode-se afirmar com seguramente que o


tratamento B aumentou a dureza, se comparado
ao tratamento A ?

DEMEC
Teste de hiptese