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Estabilidade de

Sistemas de
Potncia
Sistemas Eltricos II
Grupo:

Andr Coelho
Dieggo Lenno
Edival Carvalho
Evanilson Gomes
Isaque de Castro
Kevney Lopes
Nilo Dantas
Renato Santana
Victor Pinheiro
Tpicos abordados:

Introduo
Estabilidade Angular
Estabilidade de Tenso
Estabilidade de Frequncia
Introduo:

Breve abordagem sobre os assuntos:

Estabilidade Angular
Estabilidade de Tenso
Estabilidade de Frequncia
Modelagem do Sistema
Congestionamento da Transmisso
Objetivo:

O objetivo desta apresentao consiste em


definir e explicar os principais conceitos e
ferramentas associadas com a estabilidade
do sistema de potncia como tambm sua
anlise de segurana.
Conceitos de estabilidade para sistemas no
lineares:
O exemplo da bola rolante
bastante intuitivo para se
entender alguns aspectos
importantes a respeito dos
conceitos de estabilidade
para sistemas no lineares.

Pontos de equilbrio:
Pee (ponto de equilbrio
estvel);
Pei (ponto de equilbrio
instvel).
Estabilidade de sistemas de
potncia

a habilidade da rede de voltar sua


condio normal de operao aps ter sido
submetida a uma perturbao.

Condio de operao no qual as variveis


principais do sistema estejam dentro de
nveis aceitveis.

Topologia do sistema permanea intacta.


Classificao da estabilidade
dos sistemas de potncia
Estabilidade Angular

Refere-se habilidade das mquinas


sncronas da rede de permanecerem em
sincronismo aps perturbaes.

Estabilidade do ngulo do rotor para


pequenas perturbaes;
Estabilidade do ngulo do rotor para
grandes perturbaes.
Estabilidade de Tenso

Refere-se habilidade do sistema de manter


estveis as tenses em todas as barras aps
uma perturbao.
Estabilidade de Frequncia

Est associada com a recuperao da


frequncia do sistema de potncia aps
desequilbrios grandes de potncia ativa
entre a gerao e a demanda devido s
perturbaes do sistema.
Modelagem de sistemas

Para estudos de estabilidade, assume-se:


Sistema equilibrados;
Frequncias do sistema no mudam
significativamente durante os eventos
transitrios;
Portanto, utiliza-se o modelo de sequencia
positiva e de domnio fasorial.
O modelo tpico de um sistema de potncia usado
na anlise de estabilidade :
= , , ,
0 = (, , , )
O sistema pode ser transformada em equaes
diferenciais ordinrias (EDO):
Exemplo:
Congestionamento de
transmisso
A estabilidade do sistema tem um efeito
significativo nos mercados eltricos
competitivos, influenciando diretamente nos
preos da eletricidade.
Estabilidade Angular
O critrio das reas iguais

No caso de sistemas formados por um


gerador conectado a barra infinita,
podemos lanar mo de um mtodo
derivado da interpretao grfica do
problema de estabilidade transitria,
chamado de Critrio das reas Iguais.
Trata-se de uma tcnica grfica de anlise
que permite um excelente entendimento
dos fenmenos fsicos envolvidos nos
problemas de estabilidade transitria.
O critrio das reas iguais
A anlise da estabilidade baseia-se na integrao
numrica das equaes matemticas que representam
as mquinas e os demais componentes do sistema de
potncia. Se for verificado que o ngulo entre quaisquer
duas mquinas do sistema, determinado via integrao
numrica, tende a aumentar sem limites aps o instante
de aplicao da perturbao, conclui-se que o sistema
instvel. Se, por outro lado, as diferenas angulares entre
as mquinas atingem um valor mximo e depois
decrescem, conclui-se que a tendncia que o sistema
permanea estvel.
O critrio das reas iguais
No que diz respeito representao das mquinas, o
Critrio das reas Iguais baseia-se nas seguintes
hipteses:
a) A potncia mecnica de entrada das mquinas
suposta constante;
b) As mquinas sncronas so representadas por uma
tenso constante atrs de sua reatncia transitria;
c) O Amortecimento das mquinas, assim como outras
fontes de amortecimento (resistncia da armadura,
resistncia das linhas de transmisso) so desconsiderados.
O critrio das reas iguais
Potncia Mecnica Constante:
As variaes de potncia mecnica so devidas ao dos
reguladores de velocidade dos geradores. Na primeira
oscilao, esta variao desconsiderada, j que as
constantes de tempo dos reguladores de velocidade e das
turbinas so muito altas para permitir a variao de potncia
mecnica em to curto espao de tempo.
Tenso Constante atrs de Reatncia Transitria:
Tambm deve-se ao regulador de velocidade atuar durante os
primeiros momentos aps a falta, segurando a tenso gerada em
detrimento do aumento da corrente de campo da mquina, que
faz com que o fluxo aumente e a tenso tenda a cair.
O critrio das reas iguais

Amortecimento 0 :
Se a aplicao do critrio das reas iguais indicar que o
sistema permanece estvel aps a primeira oscilao,
considera-se que os torques de amortecimento devidos aos
enrolamentos amortecedores, sinais estabilizadores,
resistncias, etc., provocar a reduo da amplitude das
oscilaes subsequentes, favorecendo portanto a
manuteno da estabilidade.
Portanto, o critrio das reas iguais se aplica anlise da
estabilidade transitria baseada no comportamento da
primeira oscilao, com as 3 hipteses simplificadoras
acima, para sistemas mquina-barra infinita. O mtodo
pode ser estendido para o caso de duas mquinas finitas.
O critrio das reas iguais
Critrio das reas iguais para o Sistema: Mquina - Barra Infinita:
A Figura abaixo representa um sistema mquina-barra infinita e seu
circuito equivalente.

A equao de oscilao para o sistema dada por:


O critrio das reas iguais
Sendo,
-> ngulo entre a tenso interna da mquina e a tenso
da barra infinita;
Pa = Pm Pe -> Potncia de acelerao da mquina;
M -> A constante de inrcia da mquina.
A potncia eltrica entregue a barra infinita dada por:

Xeq -> a reatncia equivalente entre a barra interna da


mquina e a barra infinita
O critrio das reas iguais
Substituindo Pa na equao de oscilao e
resolvendo a EDO, possvel verificar que:

Portanto, para que o ngulo atinja seu valor


mximo e possa comear a decrescer, a rea lquida entre
as curvas Pm x e Pe x deve ser igual a zero.
O critrio das reas iguais

A figura abaixo representa s reas entre as curvas


Pm x e Pe x :
O critrio das reas iguais

A rea A1 corresponde ao intervalo em que a potncia


eltrica menor que a potncia mecnica, enquanto que A2
diz respeito situao inversa.
A rea A1 corresponde ao ganho de energia cintica
resultante da acelerao da mquina.
A partir do ngulo 1, a mquina comea a sofrer
desacelerao, com o aumento de energia cintica sendo
cedido barra infinita; quando a rea A1 se torna igual
rea A2, a derivada do ngulo torna-se nula, o que significa
que todo o ganho de energia cintica inicial foi entregue
barra infinita e que a velocidade da mquina torna-se
momentaneamente igual sua velocidade original.
Anlise no Domnio
do Tempo do Sistema
Mquina-Barra Infinita
Anlise no Domnio do Tempo do
Sistema Mquina-Barra Infinita

Introduo

As simulaes no domnio do tempo consistem


na integrao numrica.

Fator de amortecimento diferente de zero.

Simula o processo de extino de falta, para


calcular o tempo critico de abertura de uma
falta.
Anlise no Domnio do Tempo do
Sistema Mquina-Barra Infinita

Modelo Dinmico do Gerador


= 0

Onde:
ngulo do Rotor
Velocidade eltrica angular
0 Velocidade eltrica angular sncrona
Anlise no Domnio do Tempo do
Sistema Mquina-Barra Infinita

Modelo Dinmico do Gerador

0
= 0
2 0
Onde:
Constante de Inrcia
Potncia mecnica
Potncia eltrica
Fator de amortecimento
Anlise no Domnio do Tempo
do Sistema Mquina-Barra
Infinita
Modelo Dinmico do Gerador (Forma compacta)

= (, )
Onde:
= [ ]
= [ ]
Fazendo = 0 :

= (, 0 )
Anlise no Domnio do Tempo do
Sistema Mquina-Barra Infinita

Soluo da Equao Modelo

= (, 0 )

Um algoritmo de integrao numrica do conjunto


da equao diferencial no linear determina a
evoluo temporal do conjunto de variveis de
estado em instantes de tempo discretos, separados
por um perodo de tempo.
Exigncias: estabilidade, preciso e simplicidade.
Anlise no Domnio do Tempo do
Sistema Mquina-Barra Infinita

Mtodos de Soluo

Integrao numrica explcita


Mtodo de Euler
Mtodo Preditor-Corretor de Euler

Integrao numrica implcita


Regra Trapezoidal
Anlise no Domnio do Tempo do
Sistema Mquina-Barra Infinita
Exemplo 10.5
D=0
Tempo de abertura 228ms
Tempo de abertura 229ms
Anlise no Domnio do Tempo do
Sistema Mquina-Barra Infinita
Exemplo 10.5
D = 2 pu
Tempo de abertura 236ms
Tempo de abertura 237ms
Anlise no Domnio do tempo do Sistema
Multimquinas
Este modelo composto por Geradores, a Rede Eltrica
e as cargas.
As equaes para o modelo clssico simples so:

E o fasor de tenso transitria;


Ig Fasor da Corrente de Sada do Gerador
Ug fasor Tenso no terminal do gerador
Equaes diferenciais para
cada gerador
Modelagem Detalhada e seus
efeitos na anlise de Estabilidade

Deve-se assumir que o gerador seja


modelado com mais detalhes dos seguintes
componentes:

Sistema de Excitao;
Regulador de Velocidade;
Sistemas Mecnicos.
Detalhamento do Modelo

Para se obter um sistema mais completo, a


complexidade na modelagem deve ser
adicionada progressivamente:

1. Modelo detalhado da mquina sncrona;


2. Incluso de sistema esttico de excitao;
3. Modelo da mquina mecnica (Modelo da
fonte de Torque mecnico )
Dados da Simulao
Gerador 100 MVA e 15kV, com inrcia e reatncia
transitria H = 3s e X = 0,3 pu, conectado a uma
barra infinita por um trafo, 100 MVA, 220kV/15kV, e
uma L.T 220kV XL = 0,1 pu.

Dados Maq. Sncrona, Excitao e turbina


Resultados da Modelagem
Detalhada

Tempos Crticos de Abertura para diferentes


modelos:

Simplificado (D = 2 p.u) 236 ms


Detalhado (mquina) 309 ms
Detalhado (mquina + Excitao) 323 ms
Detalho (maq. + Excitao + Turbina) 331 ms
Resposta do gerador para diferentes
modelos (falta em 1 segundo).
Estabilidade s pequenas
Perturbaes

Sistema Mquina-Barra Infinita

Sistema Multimquina
Modelo da mquina conectada
a um barramento infinito
Modelo da mquina conectada
a um barramento infinito

Equao de oscilao para o caso mquina-barra


infinita
2
2 = sin

Anlise de pequenas perturbaes Estabilidade em
regime permanente
= 0 +
Modelo da mquina conectada
a um barramento infinito

O ngulo do rotor sofrer uma perturbao de


0 + = 0 = 0 + cos 0


= cos 0 (Coeficiente de potncia sincronizante)

= 0 +
Modelo da mquina conectada a
um barramento infinito

Assim, a equao de oscilao pode ser reescrita como


2 2
+ =
2
No momento da perturbao, 0 = 0 , fazendo
2
=

Aplicando a Transformada de Laplace
2 + = + 0+ + 0+
As razes da equao caracterstica 2 + = 0

1,2 =

Modelo da mquina conectada a
um barramento infinito

Levando, agora, em considerao o efeito de amortecimento,


onde esse leva em conta o efeito combinado do
amortecimento intrnseco da prpria mquina e a sensibilidade
da carga frequncia, a equao modificada

2
2 + + =

2 + + = 0
Modelo da mquina conectada a um
barramento infinito

1
= 1 exp sin +

Onde a razo de amortecimento dada por

=
2

= 1 2

= atan
= 0,01
= 1,0
= 0,15
Sistema Multimquina

obtido linearizando as equaes diferenciais no


lineares do sistema
Sistema Multimquina

Se as cargas forem representadas como admitncias


constantes
Sistema Multimquina

A equao de todos os geradores na forma matricial


Sistema Multimquina

Na prtica, para se analisar a estabilidade desse tipo de


sistema, no se realiza utilizando o clculo das razes da
equao caracterstica
Essa anlise se realiza determinando a soluo analtica do
sistema linear representado em termos da exponencial da
matriz de estado A

Onde a exponencial

1 1 2 2 1 3 3
= 1 + + + +
1! 2! 3!
Sistema Multimquina

Baseado na estrutura da matriz d estado A. Assim o


auto valor complexo e os autovalores do lado direito
e do lado esquerdo da matriz A de dimenses N x
N
Sistema Multimquina

Os auto vetores do lado direito e do lado esquerdo podem


ser arbitrariamente escalados por qualquer fator dado, de
forma que
Sistema Multimquina

As equaes lineares diferenciais pode ser reescrita

A soluo homognea pode tambm ser reescrita como


Sistema Multimquina
Determina a estabilidade do sistema linear dessa soluo homognea. A
anlise da equao mostra que
O sistema evolui segundo os N modos definidos pelos seus autovalores
e correspondendo a seus autovetores do lado direito e do lado
esquerdo.
Um autovalor real negativo (positivo) indica um comportamento
exponencialmente decrescente (crescente)
Um autovalor complexo com parte real negativa (positiva) indica um
comportamento oscilatrio decrescente (crescente)
Os componentes dos autovetores direitos medem a contribuio das
variveis de estado aos modos correspondentes

Os autovetores do lado esquerdo ponderam as condies iniciais dos


modos correspondentes:

Os autovetores do lado direito no so apropriados devido a


dependncia da dimenso. Assim abaixo mostrado o fator de
participao
Efeitos de uma Modelagem
Detalhada na Estabilidade s
Pequenas Perturbaes
Modelagem Detalhada na
Estabilidade

Utiliza-se um sistema de um nico gerador


conectado a uma barra infinta.

O estudo realizado atravs de uma anlise da


frequncia natural e amortecimento das oscilaes
eletromecnicas.

Processo de anlise passa por 3 estgios,


incrementando a complexidade de cada um deles.
Estgios para Anlise Detalhada da
Estabilidade pequenas perturbaes

1 Estgio: Modelo detalhado da mquina sncrona.

2 Estgio: Modelos detalhados da mquina


sncrona e do sistema de excitao (esttica).

3 Estgio: Modelo da tubina a vapor adicionado


aos modelos anteriores citados.
Modelo Gerador de Barra Infinita

Modelo linear de um gerador de barra infinita possui


6, 8 e 11 variavis de estado para cada uma das
modelagens descritas.

As oscilaes eletromecnicas so caracterizadas


por um autovalor com uma frequncia natural ao
redor de 1 Hz e baixo amortecimento.
Autovalor Eletromecnico
Comparao da Resposta do Gerador
para os Trs Estgios de Modelagem
Oscilaes No Amortecidas

Sistemas de excitao e de controle de tenso do


gerador afetam negativamente o amortecimento
do sistema.

O aparecimento dessas oscilaes podem estar


associados diretamente com um autovalor saindo
do lado esquerdo para o direito do plano
complexo.
Melhoria da Estabilidade s Pequenas
Perturbaes

O objetivo principal incrementar o amortecimento


das oscilaes eletremecnicas de baixo
amortecimento ou no amortecidos.

Realizado aplicando aos rotores do gerador um


torque de frenagem proporcional velocidade do
rotor.

Diversos controladores foram projetados para


aplicao indireta desses torques de travamento.
Tipos de Controladores

Estabilizadores de sistemas de potncia (ESP).

Sistemas de Transmisso Flexvel AC (FACTS).

Controles de amortecimento com ligaes HVDC.


Comparao do Desvio de
Velocidade
Modelo de um Estabilizador de Sistema
de Potncia
Eventos em um Sistema Real

Colapso do sistema Western Electricity Coordinating


Council (WECC) ocorrido no dia 10 de agosto de
1966.

Compreende toda interligao ocidental da


America do Norte.

Soluo adotada para o problema foi adio e


reajuste dos ESPs, no sul da califrnia e no novo
mexico respectivamente.
Estabilidade de tenso
Colapso de tenso e Mximo
carregamento

Principais fatores que afetam a estabilidade da tenso


Comportamento das cargas face a variaes de tenso;
Variao automtica de tapes de transformadores;
Operao de limitadores de sobre-excitao de
geradores;
Sistemas de potncia estressados, devido falta de
reforo de transmisso e falta de investimentos em
gerao;
Uso excessivo de bancos de capacitores para
compensao de potncia reativa
Mtodos de anlise

H diversos mtodos de anlise esttica


de estabilidade de tenso:
curvas P-V .
curvas V-Q.
mtodos dinmicos.
Curva P-V
Fluxo de potencia Continuado

A partir das curvas PV e os ponto de mximo


carregamento permitem estudar problemas de
estabilidade de tenso. Uma tcnica para calcular
essas curvas e os mximos carregamentos
associados o fluxo de potncia continuado.
(, )=0

z: vetor de estado estacionrio dos mdulos e dos


ngulos das tenses das barras de carga.
Preditor

Metodo do vetor tangente:



1 = =
1


1 =
1
1 = 1 1
Passos do FPC
Corretor

A ideia bsica desse passo adicionar uma


equao extra`as equaes de fluxo de
potencia e resolver o seguinte sistema.
,
(, )
tcnica da interseo perpendicular.
Tcnica da parametrizao.
Tcnica da interseo
perpendicular

Neste caso, escolhe-se (, ) baseado no vetor


perpendicular em (1 + 1 , 1 + 1 ) .
Digite a equao aqui.
, = 0

1 + 1 1 + 1 + 1 1 = 0
Procedimento e corte do
passo
Mtodos diretos

Tecnicas que calculam diretamente o ponto de


mximo carregamento sem calcular a curva P-
V.

, , = 0
Contramedidas

CTD = CTT CET MCT MBC

North American Electricity Rebiability Corporation


(NAERC)
Contramedidas

Clculo da CTD usando a curva PV


Contramedidas

Mudanas na carga no clculo da CTD:

= PL0 +
= L0 +

= PG0 +
Contramedidas

Incrementar o fornecimento de potncia reativa


nas reas mais crticas;
Rels de subtenso podem ser usados para
reduzir a demanda de carga do sistema;
Recuperao de tenso pelos LTCs.
Estabilidade de Frequncia
Estabilidade de Frequncia

Se refere habilidade de um SEP para manter


uma frequncia aceitvel aps uma
perturbao que produza um desequilbrio
significativo entre a gerao e demanda.
Estabilidade de Frequncia

Instabilidade de curto prazo


Instabilidade de longo prazo
Estabilidade de Frequncia

Exemplo real: Sistema da UCTE foi dividido em


trs ilhas com desequilbrio de carga-gerao
em novembro de 2006, produzindo mudanas
significativas de frequncia. Como resultado de
uma queda de uma linha na Alemanha,
provocou a queda em outras linhas.
Estabilidade de Frequncia

Zonas:
1. A zona Oeste composta pela parte da Europa
que fica no oeste de uma linha desde a parte
noroeste da Alemanha;
2. A zona Nordeste composta pelo sistema UCTE
que fica a nordeste da linha mencionada antes;
3. A zona Sudeste composta pelos estados Blcs e
Grcia.
Estabilidade de Frequncia

Zona Oeste: gerao de 183 GW com desequilbrio de


potncia de 9 GW devido s importaes faltantes da
zona Leste;
Zona Nordeste: excedente de gerao de mais de 10
GW, cerca de 17% da gerao dessa zona, devido s
exportaes para a zonas Oeste e Sudeste antes da
diviso do sistema;
Zona Sudeste: havia uma gerao de 29,1 GW e uma
carga total de 29,9 GW.
Estabilidade de Frequncia
Gravaes de frequncia aps a diviso do
sistema UCTE.
Estabilidade de Frequncia
Frequncia na zona Oeste