Departamento de ingeniera elctrica

Mencin control de procesos industriales

Proyecto de comunicaciones
industriales: Modbus TCP
Efran Ibaceta Valenzuela
Profesor Luis Osorio
Laboratorio de comunicaciones industriales
ndice
Resumen
Lectura y escritura de registros desde los estaciones de nivel superior.
Objetivos
El objetivo de esta experiencia es la implementacin de un sistema de control y
monitoreo a travs de Modbus TCP, utilizando las herramientas estndares de
integracin.
Utilizar los conceptos aprendidos previamente de redes TCP/IP y MODBUS.
Programar PLCs de distintos fabricantes para una comunicacin de bus de
campo MODBUS TCP.
Utilizar tecnologa OPC para integracin de dispositivos MODBUS TCP.
Programar SCADA, implementando algunos servidores de uso comn en Control
y monitoreo de procesos.
Introduccin: levantamiento COMPUTADOR O ESTACIONES DE TRABAJO.
bsico del sistema en estudio.

Definicin de conceptos bsicos: SCADA

Modbus RTU y TCP
SCADA
OPC (OLE para control de procesos)
OPC
Protocolo nativo de cada PLC:
PLC 1, Modbus TCP.
PLC 2, Profinet. Bus de campo:
TCP/IP
Objetivo tarea:
Monitoreo y accionamiento de salidas
(anlogas o digitales) de controladores
desde la estacin de trabajo o SCADA.

PLC1 PLC2
Consideracin de aspectos importantes
Configuracin de un
servidor equipado al PLC 2
a efecto de formar un
puente entre sus sistema
interno con la red
puramente sometida a
protocolo modbus TCP/IP.

Modbus TCP/IP Ethernet

Herramientas utilizadas en la integracin del sistema
hardware:

plc twido twdlcae40drf plc simatic s7-1200 cpu 1214c

ac/dc/rly

Interfaz ethernet UTP PC/PG con virtualbox instalado

Herramientas utilizadas en la integracin del sistema

Software:
Repertorio de procedimiento:

Obtencin de direcciones ip de los dispositivos e introducirles uno nuevo conforme al

tipo de red (clase A, B o C). Se usa el sniffer wireshark para identificar este
parmetro de los diversos dispositivos que entran a la red TCP/IP basado en el
protocolo modbus.
Despliegue de direcciones ip:
PLC Schneider twido TWDLCAE40DRF: 85.16.82.99
PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200: 85.16.82.98
Estacin o PC de usuario: 85.16.82.97
Mascara de subred clase A: 255.0.0.0
Configuracin de dispositivos a la red Modbus
Entorno OPC
1. Definicin red y objetos
2. Asignacin de tags para los registros
3. Abrir portal de SCADA de OPC, y monitorear los registros y establecer las salidas de
dispositivos establecidos.
Entorno twidosuite
Estrategia de programacin
Entorno TIA PORTAL v13
Estrategia de programacin
Desarrollo y resultados
Conclusiones