OLEO 10-10-17 Elevador hidrulico

Circuito Hidrulico:

-Grupo de accionamiento o Unidad Hidrulica

Representacin: dentro de un marco de lnea,
discontinua y consta de:
Bomba hidrulica (1), Motor elctrico (2),
eje (3), Vlvula limitadora de presin (4)
Depsito (5), Tuberas (6)

Vlvula de cierre, sirve para bloquear el paso

de lquido en los sistemas hidrulicos , cuyo
smbolo es.

Smbolo de un filtro hidrulico

Designacin de conexiones, Normas bsicas de representacin

Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con arreglo a su

constitucin, de manera que se indica en primer lugar el nmero de vas (orificios de
entrada o salida) y a continuacin el nmero de posiciones. Reglas:
1- Cada posicin se indica por un cuadrado.
2- Se indica en cada cuadrado, las canalizaciones, el sentido del flujo y la situacin de
las conexiones (vas).
3- Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo.
4- El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, hasta que
las canalizaciones coincidan con las vas en la nueva posicin.
5- Tambin se indica el tipo de mano que modifica la posicin de la vlvula (seal de
pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presin.
La Norma establece la identificacin de los orificios (vas) de las vlvulas,
debe seguir la siguiente norma: numrica o alfabtica.
Comprobacin flujo interno: Vlvulas3/2 y 4/2
Montaje circuito para 2 actuadores simultneos
El circuito oleohidrulico

Conocidas las necesidades reales que justifican la presencia de un sistema

oleohidrulico y representada la idea mediante el mecanismo esquematizado y los
diagramas de movimiento correspondientes, se inicia el estudio de lo que se
denominar circuito o esquema oleohidrulico.
Para confeccionar dicho circuito se debe tener en cuenta:
Unidades de trabajo: cilindros, motores hidrulicos y los actuadores de giro, que
habrn de ser gobernados a travs de los distribuidores respectivos que
direccionen el fluido hacia una u otra cmara activa.
Tambin estimar las velocidades mximas de traslacin de los vstagos olas
velocidades de giro de los ejes, as como las presiones de trabajo para elegir el tipo
de bomba-motor y tamao de depsito de aceite.
Circuito oleohidrulico

En algunas partes ser necesario limitar la presin mxima montando

reguladores de flujo. Otras veces permitir el paso del fluido en un
sentido e impedir que lo haga en sentido contrario.
O instalar elementos de seguridad que impida que las presiones
superen valores establecidos.
Las funciones mencionadas y otras que no se han especificado sern
representadas en un esquema como se muestra:
Esquema hidrulico de una taladradora
Esquema hidrulico de taladradora
Centralita oleohidrulica: impulsar aceite, generar presin, preservar de
sobrecargas de presiones y de almacenar el aceite.
Elementos 0.1, 0.2,0.3, 0.4,0.5 y 0.6: Bomba, motor, filtro de aspiracin, depsito,
vlvula de seguridad y manmetro.
El componente 1.1 es el distribuidor o electrovlvula encargada de dar paso al
fluido hacia las cmaras respectivas de los cilindros, de interrumpir dicho paso o
de permitir el retorno del aceite hacia el depsito. Loe elementos 1.2, 1.3, 1.4,
1.5 y 1.6 son los encargados del control, del bloqueo y de la regulacin del paso
del aceite hacia los cilindros (A y B). FC1 y FC2 son los captadores de informacin
o finales de carrera elctrico. Tambin pueden considerarse como captadores de
informacin a 1.2 y 1.5.
Circuitos hidrulicos de aplicacin
Plataforma elevadora con dos pulsadores (subida/bajada)
Circuito hidrulico
Funcionamiento:
La vlvula 3/2 de la derecha cuando es accionada, pasa el fluido por los orificios 1
y 2 y llegan a la vlvula 4/2. sta cambia de posicin y permite el paso de fluido
por los orificios 1 y 4 de la vlvula 4/2 de modo que el cilindro retrocede. El aceite
que desplaza el cilindro va a un deposito conectado en la salida 3 de la vlvula 4/2.
Cuando se acciona el pulsador de bajada, la vlvula 4/2 vuelve a su posicin de
reposo de modo que el aceite de la bomba pasa directamente del orificio 1 al 2 de
modo que desplaza el vstago en el sentido contrario.
Plataforma elevadora con 4 pulsadores
Plataforma elevadora con 4 pulsadores
- Tambin dichas plataformas se pueden manejar desde dentro de la propia
plataforma o desde fuera. Por lo tanto el esquema anterior lo vamos a modificar
para permitir un control desde ambos lados del elevador. Veamos el esquema:
- Como vemos el sistema se ha modificado de modo que hay cuatro interruptores
(Vlvulas 3/2) de modo que dos son para subir y dos son para bajar. Pero hay que
tener en cuenta que si damos a bajar en la parte exterior no podemos pulsador
bajar en la parte interior, es por esto, que stas dos vlvulas estarn gobernadas por
una vlvula selectora O, que se pondr en funcionamiento cuando uno de los dos
estn activados. La vlvula selectora de la izquierda permite el paso de fluido por los
orificios 1 y 4 de la vlvula 4/2 de modo que el vstago retrocede. De modo anlogo
la vlvula selectora de la derecha permite el avance del vstago, pues permite el
paso de fluido de 1 a 2 de la vlvula 4/2.
Problema de aplicacin
Sistema para el accionamiento de un cilindro
Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un cilindro
vertical de una prensa. Inicialmente, para facilitar el sistema, slo se
suministran los datos correspondientes a esfuerzos, velocidades y
componentes ya existentes:
Se adjunta Cuadro con los datos:
Problema de aplicacin
a) Se ha de desarrollar una fuerza de 14.000 kg en la prensada que se
realiza en 20 s.
b) A continuacin se mantiene la pieza prensada durante otros 30 s.
c) Seguidamente retrocede la prensa en 10 s hasta alcanzar su posicin
inicial; para realizar este movimiento debe vencer un peso de 5.350 kg.
d) Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15 s; es muy
importante que se mantenga en esta posicin ya que si bajase por
propio peso podra lastimar al operario que est cambiando la pieza
prensada por otra nueva.
Problema de aplicacin

e) La longitud total a recorrer es de 150 cm.

f) Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.600 mm. de carrera,
con dimetro interior de120 mm y 80 mm de dimetro de vstago.
g) Se dispone de energa elctrica suficiente y el accionamiento y la
temporizacin se deber realizar por medios elctricos
Solucin: Croquis del sistema
- En primer lugar se dibuja el elemento impulsor (una bomba accionada por un
motor elctrico) y los que posteriormente transformarn la energa hidrulica en
mecnica (un cilindro)

Fig.2.1
- Elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y en la que,
una vez realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la
realizacin de cada movimiento del ciclo.
Ciclo de trabajo:
Elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de
trabajo, y en la que, una vez realizados, se aadirn los datos de
presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada
movimiento del ciclo.
MOVIMIENTO TIEMPO FUERZA CARRERA PRESIN CAUDAL
s Kg. mm Kg/cm l/min
Avance 20 14000 1500
Reposo 30
Retroceso 10 5350 1500
Reposo 15
Clculo de parmetros
Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de
presin y caudal necesarios y, posteriormente, la potencia necesaria para el
accionamiento de la bomba.
1. Presiones
Presin necesaria para ejercer una fuerza de 14.000 kg:
P = fuerza / superficie = 14.000 / ( R) = 14.000 / (3,14 6) = 123,9 kg/cm
Presin necesaria para el retorno, venciendo una fuerza de 5.350 kg:
P = 5.350 /superficie anular = 5.350 / (R - r ) = 5.350 / 62,8 = 85,2 kg/cm
La bomba deber ser capaz de inferir al sistema una presin de 123,9 kg/cm (ms
prdidas de carga) por lo que se debe usar una bomba de 150 kg/cm de presin de
trabajo.
2- Clculo de caudales:

. Si el rea del cilindro es de R = 113,04 cm, cada centmetro de avance requerir

113,04 cm3 de fluido. As para desplazarse 1.500 mm (1 fase ), se necesitaran
113,04 150 = 16.956 cc = 16,96 lts.
Como este desplazamiento se realiza en slo 20 s, la bomba deber suministrar un
caudal mnimo de 17 lts en 20s o de 51 lts/minuto.
Para recorrer 1.500 mm en 10s (3 fase): el rea anular del cilindro es R - r =
62,8 cm; el volumen necesario para realizar 150cm de carrera ser rea longitud
= 62,8 cm150 cm = 9.420 cc. o 9,4 litros; como este volumen se necesita en 10s,
en un minuto la bomba deber suministrar 9,4 6 = 56,52 lts/min.
Caudal:
El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar
una bomba capaz de satisfacer las necesidades del caudal mximo, e incluir un
regulador (limitador) de caudal para reducirlo durante la fase de avance. Para que
este regulador slo funcione en la fase de avance se colocar en la va de entrada
del cilindro por la parte anular, y se complementar con una vlvula que permita el
libre paso del fluido en sentido contrario, ya que de no ser as tambin limitara el
flujo en la fase de retroceso (limitador de caudal con antirretorno).
Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por un motor elctrico
a 1450 r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba ser:
caudal mx. / velocidad = 56,6 / 1.450 = 0.039 l/rev = 39 cm3 /rev
Clculos: caudal y seleccin del motor
- sta sera la cilindrada terica; sin embargo, las bombas tienen un rendimiento
volumtrico que se puede estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria
para suministrar el caudal requerido ser de: = 39 / 0,9 = 43,3 cm3/rev.
Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor
cilindrada y aadir al sistema otro limitador de caudal.
3. Seleccin el Motor elctrico
- La potencia del motor elctrico necesario para el accionamiento de la bomba se
calcula segn la frmula: N =(P Q) /Total
para este caso se han de realizar dos clculos, el de la potencia absorbida en el
avance y la del Retroceso; avance = 17,56 CV
retroceso = 13,49 CV.
- Entonces, el motor elctrico deber tener un mnimo de 18 CV
Completar la Tabla del ciclo de trabajo

Actualizacin, con los parmetros obtenidos, del cuadro del ciclo de trabajo.

MOVIMIENTO TIEMPO FUERZA CARRERA PRESIN CAUDAL

s Kg. mm Kg./cm l/min.
AVANCE 20 14000 1500 124 51
REPOSO 30 14000 0 124 0
RETROCESO 10 5350 1500 85 0
REPOSO 15 5350 0 85 57
TOTAL 75 124 57
4- Definir el elemento direccional

Se usar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento elctrico.

Se han de definir las posiciones de esta vlvula, es decir, escoger si ser
de dos posiciones (avance y retroceso), o de tres posiciones
(avance, reposo y retroceso). En este ultimo caso, se tendr que definir
el flujo interno del fluido en la posicin de reposo para que nos
garantice la mxima seguridad mientras el cilindro se halle en la parte
alta.
Seleccin de vlvulas
Dos posiciones
En la posicin derecha se realiza la primera fase del ciclo (descenso) y se mantiene
la prensa da durante la segunda fase. En la posicin izquierda se realiza la fase de
retroceso y se mantiene el cilindro en retroceso durante el reposo de cambio de
pieza. Este funcionamiento implicara un gran consumo de energa durante las
fases de reposo ya que la bomba bombeara el caudal a la presin de taraje de la
vlvula de seguridad, y ste se descargara a travs de esta vlvula, produciendo un
calentamiento del fluido.
Tres posiciones
En la posicin izquierda se realiza la primera fase, en la derecha se realiza el
retroceso, y en la posicin central se realizan las fases de reposo, manteniendo el
cilindro en su posicin (terica ya que hay fugas internas) gracias al tipo de
corredera seleccionada.
Seleccin de vlvulas
Este diseo presenta el problema de las fugas internas, tanto de la corredera como
del propio cilindro, que podran representar una prdida de presin durante el
reposo en prensada (2 fase) o una descenso del vstago durante el reposo de la
ltima fase; sin embargo, y como ya se ver, existen soluciones hidrulicas a casi
todos los problemas.
NOTA: Al decidir la corredera del distribuidor, se han de tener en cuenta las
distintas posiciones intermedias de la corredera, ya que podran dar lugar a golpes
de ariete u otros funcionamientos anmalos del sistema. Las posiciones
intermedias de las correderas las facilita el fabricante, y podran ser similares a las
del dibujo
Elementos de regulacin y control
Incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el
distribuidor para dirigir el caudal a una u otra cmara del cilindro y una vlvula de
seguridad (necesaria en todos los circuitos) para limitar la presin de trabajo (fig.
2.3).Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir
otros elementos de regulacin de caudal para conseguir las velocidades correctas en
cada ciclo.
Resto de los componentes
Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento
y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de
presin, filtros, etc.
Elementos de regulacin y control

Como medida de seguridad, para evitar el desplazamiento del cilindro en la fase de

reposo, se debe intercalar una vlvula de antirretorno pilotada (aunque no evitar el
desplazamiento producido por las posibles fugas internas del cilindro) (fig. 2.4)
Fig. 2.4 Interconexionado de elementos. Inclusin de reguladores y accesorios
Dimensionado de los componentes
Una vez dibujados los componentes deben dimensionarse (capacidad del depsito,
dimetro detuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.).
FIG. 2.3
FIG. 2.4