Curso de Automatismo

Conceito de Comando
1. Aparelhos de comando & Classificao

Os aparelhos de comando so equipamentos destinados a
modificar o regime de funcionamento de uma instalao ou
de um aparelho de utilizao.
Um sistema de comando pode ser classificado em dois
grupos, a saber:
De comando manual;
De comando automtico.
Conceito de Comando
Um comando manual quando um operador altera

directamente a ligao do receptor, atravs de interruptores
ou de outros dispositivos.
E um comando dito automtico quando a alterao feita
por intermdio de um contactor, etc.
As principais partes de um elemento de comando so:
Dispositivo de comando;
Contactos;
Invlucro.
Conceito de Comando
2. Dispositivos de comando
A escolha dos dispositivos de comando faz-se considerando
as condies de utilizao e a natureza de interveno:
Comando manual (interveno Humana), por boto
de presso, comutador rotativo, pedal, etc.,
Comando automtico, por comando mecnico,
termstatos, interruptor de bia, interruptores de fim-
de-curso, etc..
Conceito de Comando
2. Dispositivos de comando
Neste ltimo tipo de comando, a escolha dos dispositivos
auxiliares ainda em funo da natureza do material a
comandar, ou seja:
Slidos, lquidos ou gasosos;
Da velocidade e da massa (caso de dispositivos
mveis);
Da frequncia de manobra;
Etc..
Conceito de Comando
3. Tipos de dispositivos de comando automtico

1) Contactores auxiliares
Os contactores auxiliares que so equipados de um certo
nmero de contactos do tipo:
NA (Normalmente Abertos);
Ou NF (Normalmente Fechados).
Conceito de Comando
3. Tipos de dispositivos de comando automtico
2) Invlucro
Os invlucros so utilizados consoante o local de utilizao, ou
seja, os invlucros obedecem a determinadas exigncias.
Quanto proteco, podemos encontrar:
Para proteco contra a contactos acidentais ou
involuntrios, com peas sob tenso;
Para proteco contra a penetrao de poeiras e lquidos;
Para proteco contra o choque eltrico;
Etc.
Dispositivos de Comando por interveno
humana
So dispositivos que tem obrigatoriamente ter a interveno
Humana, para desempenhar uma determinada funo para a
qual est dirigida.
Pode permitir, se necessrio, o arranque e paragem a partir
de vrios locais de comando, bem como impedir o arranque
intempestivo aps um corte de corrente, etc..
humana
1. Botoeiras
So equipadas de contactos que, em funo do tipo e do
dispositivo de comando podem abrir ou fechar os contactos
com a interveno Humana (figura 1).
humana
2. Pedais
Os pedais podem ser:
De impulso;
Ou de engate
Estes aparelhos destinam-se ao comando de contactores,
mquinas-ferramentas, etc.
So frequentemente utilizados quando o operador tem as
mos ocupadas com outras tarefas (figura 2).
Dispositivos de Comando automticos
O comando automtico pode verificar-se por:

Deslocamento de um objecto (detectores foto-
elctricos, interruptores de fim-de-curso, etc.);
Por variao de temperatura (termostatos);
Por variao de presso (pressostatos);
Etc..
1. Fim-de-curso
Fim-de-curso so aparelhos destinados a controlar a posi-
o de um rgo de uma mquina.
O mvel acciona, quando em movimento, contactos
colocados em certas posies do seu percurso, permitindo o
arranque ou paragem da mquina (figuras 3 e 4).
2. Detector fotoelctrico (clulas fotoelctricas)

O detector fotoeltrico (figura 5), baseia-se em foto-dodo
que permite a passagem de corrente elctrica quando recebe
um feixe de fotes (raio de luz);
Destinam-se a detectar a passagem de partes em movimento
e so constitudas por um elemento emissor e um receptor;
Existem trs tipos de montagem:

Sistema barragem;
Sistema reflex;
Sistema de proximidade.
1. Sistema de barragem
No sistema de barragem, o emissor e o receptor esto
separados.
So utilizados para:
Distncias longas;
Deteco de objectos opacos e reflectores.
2. Sistema Reflex
O sistema reflex constitudo por um emissor e um
receptor colocados dentro do mesmo invlucro.
Existindo ainda um espelho que reflecte os raios luminosos,
e so utilizados para objectos no reflectores.
3. Sistema de proximidade
No sistema de proximidade, o emissor e o receptor esto
dentro do mesmo invlucro, mas no existe espelho.
Neste caso, a reflexo ser produzida pela passagem do
objecto pelo detector.
Este sistema est indicado para:
Objectos transparentes ou translcidos;
Para a deteco etiquetas e marcas.
Contactor de translao e acessrios
O contactor de translao um aparelho de corte e

comando, accionado em geral por meio de um electroman,
concebido para executar elevado nmero de manobras
(figura 6).
Este dispositivo permite a interrupo ou estabelecimento
de correntes e potncias elevadas, mediante correntes e
potncias fracas.
Permite tambm ser comandados distncia por meio de

contactos diminutos e sensveis, tais como:
Botes de presso;
Manipuladores
E ainda automaticamente, por meio de:
Detectores;
Termstatos;
Interruptores de fim curso;
Bias, etc.
As suas partes constituintes so mostradas na figura 7 com

a seguinte legenda:
1. Cmara de grelhas;
2. Contacto mvel;
3. Contacto fixo;
4. Espira de frager;
5. Bobina;
6. I0 Corrente cortada.
As vantagens no uso de um contactor de transmisso so vrias,

entre as quais, podemos citar:
Permitir fazer o comando de receptores com um consumo
reduzido nas bobinas;
Permitir efectuar o comando local e distncia de
determinados circuitos comando simultneo a partir de
certos locais;
Permitir efectuar o comando automtico e semi-automtico
de circuitos utilizando os sensores adequados;
Permitir o comando manual (utilizando botoneiras) e o
comando automtico (utilizando sensores).
As partes constituintes de um contactor de transmisso, so:

Contactos auxiliares;
Contactos principais;
Circuito electromagntico;
Suporte ou estrutura do aparelho.
4. Contactos auxiliares
Os contactos auxiliares (figura 8) so dispositivos que
servem para o comando e sinalizao do contactor de
transmisso.
Asseguram a alimentao ou o corte da corrente em
diferentes elementos do chamado circuito de comando tais
como:
Lmpadas de sinalizao;
Bobinas dos contactores;
Buzinas.
Quando o contactor se encontra em repouso, os contactos

auxiliares podem estar abertos ou fechados.
E, como geralmente servem para dar passagem a correntes
pouco intensas, costumam ser de dimenses reduzidas.
O nmero de contactos auxiliares existentes num contactor
depende dos tipos de manobra a realizar.
Contactos auxiliares instantneos;
Contactos auxiliares temporizados.
a) Contactos auxiliares instantneos

Abrem e fecham imediatamente aps a bobine do contactor
respectivo ser alimentado ou aps perder a alimentao.
b) Contactos auxiliares temporizados
Os contactos auxiliares temporizados (figura 9) s abrem ou
fecham passado algum tempo (regulvel pelo temporizados)
da bobine ser alimentada ou de perder a alimentao.
Dentro dessa classe, ainda podemos sudividi-los em:

Contacto temporizado ao trabalho;
Contacto temporizado ao repouso.
A. Contactos temporizados ao trabalho
Um contacto auxiliar dito temporizado ao trabalho,
quando a bobina alimentada, o contacto s abre ou fecha
passado algum tempo.
E quando a bobina perde a alimentao o contacto fecha ou
abre instantaneamente (figura 9).
B. Contactos temporizados ao repouso

Um contacto auxiliar dito temporizado ao repouso,
quando a bobina alimentada, o contacto abre ou fecha
instantaneamente.
E quando a bobina perde a alimentao, o contacto s fecha
ou abre passado algum tempo, sendo este tempo regulado
pelo temporizador (figura 10).
5. Contactos principais
Os contactos principais servem para realizar o fecho ou
abertura do circuito de potncia (circuito principal), pelo
qual fornecida a corrente ao circuito de utilizao.
Os contactos principais de um contactor podem ser:
Unipolares;
Bipolares;
Tripolares;
Etc.
Estes dispositivos so contitudas por uma parte fixa e uma

outra parte mvel.
Esses tipos de dispositivos asseguram a alimentao ou o
corte da corrente aos receptores que fazem parte do circuito
de potncia.
Na figura 11 -nos mostrado a sua constituio interna bem
como o seu respectivo esquema eltrico.
Os contactos so geralmente fabricados com ligas metlicas

e no com metais puros, a no ser para fracas intensidades
de corrente (cobre electroltico).
As ligas mais importantes para este uso so:
Prata cdmio;
Prata paldio;
Prata nquel.
As condies a que deve satisfazer um bom contacto so:

Ter boa resistncia mecnica, no ser oxidvel;
Oferecer pequena resistncia elctrica no ponto de
contacto;
Resistir bem eroso pelo arco elctrico;
No formar xidos isolantes;
No ter tendncia para colar ou soldar.
Os contactos so as peas mais delicadas do contactor e por

isso preciso prestar-lhe cuidados de manuteno, afim de
que o circuito possa sempre funcionar normalmente.
Por isso devem estar protegidos:
Contra o p;
Contra a gordura;
Contra a humidade;
Contra os insectos;
Etc.
Circuito eletromagntico
Um circuito eletrodomstico pode ser alimentado por uma

corrente alternada (AC) ou continua (DC).
O circuito magntico (figura 12) constitudo
essencialmente por:
Ncleo;
Armadura;
Bobina.
Conceito de regulao
A regulao um processo automtico que mantm

constante a sada de um sistema, independentemente das
perturbaes que tendam a alter-la.
1. Reguladores de velocidade
Os reguladores de velocidade (figura 13) so sistemas de
controlo que podem variar a velocidade de um determinado
motor, com a variao de uma das seguintes variveis:
Resistncia;
Intensidade;
Tenso ou frequncia.
Cablagem
O tipo de condutores utilizados nas instalaes de

automatismo so condutores flexvel.
Para tenses de 750V a seco mnima de 12 e uma
mxima de 252 , sendo que para seces maiores
utiliza-se as conhecidas barras.
Cablagem
A identificao dos cabos ou condutores de circuitos

(figuras 14A e 14B) so feitas por cores.
Ou seja, os terminais dos cabos ou barras sero providos
nas suas extremidades de uma manga de electroflex de 11
a 20mm de comprimento e das seguintes cores, segundo as
caractersticas dos circuitos e tenses:
Circuito de potncia em corrente continua utiliza a cor
verde;
Circuito de potncia em corrente alternada utiliza a
cor preto;
Cablagem
Circuito de controlo em corrente continua utiliza a cor

azul;
Circuito de controlo em alterna 110V utiliza a cor
vermelho;
O fio comum de bobinas e pilotos na cor branco;
O neutro est na cor Verde/amarelo;
O fio terra possui duas mangas;
Cablagem
A referenciao dos condutores ou cabos utilizados nos
circuito de potncia e controlo possuem extremos dos
condutores.
So referenciados com os mesmos nmeros ou letras que
figuram no esquema principal.
A referenciao far-se- com anis flexveis com o nmero
ou letras gravadas.
Cablagem
A execuo da cablagem dever ser feita respeitando os
seguintes:
Segundo o esquema principal;
Em cada borne dois condutores como mximo;
A cablagem pela frente salvo no caso de utilizao de
barras;
Cablagem
Os condutores flexveis sero alojados em calhas que
se enchero at uns 75%;
Fio comum de bobinas e lmpadas ser instalado
primeiro para permitir uma eventual modificao dos
outros condutores;
No caso de vrios contactores auxiliares montados
junto uns aos outros, no necessrio passar o fio
comum pelas calhas;
Cablagem
Colocar o comum de bobinas no borne destas situado
no lado esquerdo superior segundo os tipos;
Os condutores que vo a aparelhos situados nas portas
sero agrupados e protegidos com uma manga de
plstico.
Acessrios
Existe um cdigo de cores para botes de contactores

segundo a sua funo e utilizao, ou seja:
1) Paragem:
Paragem de emergncia;
Paragem geral;
Paragem individual
Cor vermelho.
Acessrios
3) Marcha:
Incio de um ciclo ou de uma sequncia;
Comando directo individual;
Passagem a marcha automtica
Cor preto.
4) Volta a zero:
Colocao da mquina nas condies de origem de
ciclo
Cor amarelo.
Acessrios
O cdigo para as lmpadas so:
1) Perigo ou condio anormal: :
Posta em tenso;
Marcha automtica;
Defeitos em circuitos tais como ar, gua, lubrificao,
etc.
Cor vermelho.
Acessrios
2) Ateno:
Motores em marcha;
Mquina em ciclo;
Unidade em posio adiante
Cor laranja.
Acessrios
3) Segurana:
Final de ciclo;
Unidade em posio atrs;
Motor parado;
Volante parado;
Contactor em repouso
Cor verde.
Acessrios
4) Condio normal:
Ar, gua, lubrificao;
Presso normal, etc.
Cor branca.
Numerao dos bornes dos aparelhos
Permite uma economia importante quando da concepo do
esquema e da cablagem do equipamento.
Facilita as operaes de ensaio de manuteno e de
reparao de avarias.
Os contactos principais como, por exemplo, contactores,
seccionadores e rels de proteco contra sobrecargas)tm
os seus bornes referenciados com 1 s algarismo.
De 1 a 6 em tripolar;
De 1 a 8 em tetrapolar;
De 1 a 0 em pentapolar.
2. Contactos auxiliares
Os bornes dos contactos dos circuitos de comando so
referenciados por nmeros com 2 algarismos.
Os algarismos das unidades indicam a funo do contacto
auxiliar.
Por exemplo:
1 e 2 : contacto normalmente fechado (NF);
3 e 4 : contacto normalmente aberto (NA);
5 e 6: contactos normalmente fechados (de funciona-
mento especial tal como temporizado, decalado, de
passagem, de proteco dum rel de sobrecarga);
7 e 8: contactos normalmente abertos (de funciona-
mento especial tal como temporizadores, decalado, de
passagem, de proteco dum rel de sobrecarga).
3. rgos de Comando (bobinas)
As referncias so alfanumricas, estando a letra colocada
em primeiro lugar.
Por exemplo, a bobina de comando dum contactor notada
por A1 e A2, podendo ainda, em certos aparelhos sererem
referenciados pelas letras A e B respectivamente.
Referenciao dos bornes nas caixas de bornes
1. Circuito de potncia
Os circuitos de potncia so notados da seguinte forma:
a) Alimentao: L1 L2 L3 N PE;
b) Para um motor : U V W; K L M;
c) Para resistncias de arranque : A B C;
d) Etc.
Referenciao dos bornes nas caixas de bornes
2. Circuito de comando
Em cada grupo de bornes, a numerao vai em ordem
crescente e da esquerda para direita, de 1 a n.
Estrutura de um Sistema automatizado
Qualquer sistema automatizado composto por duas partes
a saber:
a) Parte operativa;
b) Parte de comando
Conceitos gerais
1. Mquinas eltricas
Mquinas elctricas so mquinas cujo funcionamento se
baseia em fenmenos do electromagnetismo.
Os fenmenos associados ao eletromagnetismo so, por
exemplo:
Induo electromagntica;
Fora electromagntica (f.e.m.).
Classificao das mquinas eltricas
Podemos classificar estas mquinas de vrias formas,
consoante as caractersticas que se pretendam, tal como, por
exemplo:
a) Quanto ao movimento
Esttica - por no ter peas em movimento (transfor-
mador);
Rotativas - pelo facto de terem peas em movimento
rotativo (motor).
Classificao das mquinas eltricas
b) Quanto ao tipo de alimentao
De corrente alternada (AC);
De corrente contnua (DC).
c) Quanto funo
Geradores;
Motores.
Mquinas eltricas em DC
Em corrente continua (DC) existem vrios tipos de dnamos
e motores, dos quais os mais usuais so os seguintes :
a) Dnamos
Podemos encontrar no mercado os seguintes tipos de
dnamos:
De excitao independente;
De excitao em derivao (ou shunt);
De excitao em srie;
E de excitao composta (ou compound), havendo
ainda vrios tipos destes ltimos.
Cada um desses tipos de dnamos tem caractersticas e
aplicaes diferentes dos restantes.
Por exemplo, o dnamo shunt pode ser usado para alimentar
redes de corrente contnua.
Isto porque mantm a tenso relativamente constante para
variaes de carga.
Enquanto que o dnamo srie no adequado para este
efeito, mas pode ser usado para alimentar aparelhos de
soldadura.
b) Motores
Existem vrios tipos de motores, dos quais os mais usuais
so os seguintes:
De excitao independente;
De excitao em derivao (ou shunt);
De excitao em srie;
E de excitao composta (ou compound), havendo
ainda vrios tipos destes ltimos.
Cada um desses tipos de motores tem caractersticas e
aplicaes diferentes dos restantes.
Por exemplo, o motor shunt adequado para mquinas-
ferramenta, por ter uma velocidade relativamente estvel
com a carga (no sendo no entanto o melhor para este
efeito).
O motor srie no adequado para esta aplicao, mas
adequado para traco elctrica, pois tem um bom binrio
de arranque.
Em geral, os motores compound tm algumas
caractersticas de algum dos outros, mas melhoram certas
caractersticas destes, sendo no entanto mais caros.
Uma caracterstica prpria dos motores de corrente contnua
a facilidade de controlo da sua velocidade, o que no
acontece nos de corrente alternada.
Mquinas eltricas em AC
Em corrente alternada (AC) existe o alternador e vrios
tipos de motores, dos quais os mais usuais so os seguintes :
a) Alternadores
Os alternadores tm inmeras aplicaes, pois so eles que
produzem a maior parte da energia que se consome no
mundo.
Eles produzem a energia na maioria das centrais elctricas
dos mais variados tipos (com excepo das fotovoltaicas),
inclusive nas centrais nucleares.
Em potncias menores, usam-se por exemplo, em estaleiros
de obras em que no exista rede pblica ainda disponvel.
b) Motores
Podemos encontrar no mercado especializado os seguintes
tipos de motores AC:
Motores assncronos (muito usados em variadssimas
aplicaes, por serem robustos e baratos);
E motores sncronos (mantm a velocidade constante,
alm de terem outras caractersticas que os destinam a
aplicaes especiais).
Dos motores assncronos h dois grupos principais
diferentes :
Os de rotor em gaiola de esquilo (os mais simples e
mais usados);
E os de rotor bobinado
Em jeito de resumo as mquinas eltricas so assim
classificadas:
Transformaes de energia
O gerador transforma energia mecnica (energia absorvida)
em energia elctrica (energia fornecida ou til).
Transformaes de energia
O motor faz a operao inversa, ou seja, transforma energia
elctrica (energia absorvida) em energia mecnica (energia
fornecida ou til).
Factores de seleo de uma mquina eltrica
Uma mquina eltrica selecionada consoante o seu tipo de

mecnicas principais e as grandezas eltricas que suportam.
Por exemplo, as grandezas elctricas e mecnicas principais
que condicionam a escolha de uma determinada mquina
elctrica rotativa so:
O tipo de corrente ( DC ou AC );
A tenso utilizada;
A frequncia ou gama de frequncias;
Factores de seleo de uma mquina eltrica
A velocidade ou gama de velocidades;

A potncia til;
O binrio de arranque;
O binrio resistente;
A corrente nominal;
A corrente de arranque
Princpio de funcionamento da mquina eltrica
O princpio de funcionamento de uma mquina eltrica

baseada em leis, tais como, por exemplo:
a) Leis de Lenz e de Faraday
As leis de Lenz e Faraday diz-nos que:
Sempre que um condutor ou uma espira se

movimentam dentro de um campo magntico,
cortando as suas linha de fora, aparece aos seus
terminais uma fora electromotriz (f.e.m.) induzida
que tende a opor-se causa que lhe deu origem
O princpio de funcionamento de uma mquina eltrica

baseada em leis, tais como, por exemplo:
b) Lei de Laplace
A lei de Laplace diz-nos que:
Se um condutor (ou espira), alimentado por uma

fonte de energia, for introduzido no seio de um campo
magntico, exerce-se sobre ele uma fora
electromagntica (F) que o faz deslocar com um
determinado sentido;
Se num motor alimentarmos a sua espira com uma dada

f.e.m. entre os terminais a e b, essa espira comea a
rodar;
E se num gerador dermos movimento de rotao sua

espira, aparece uma f.e.m. entre os terminais a e b;
Observao
As mquinas rotativas, so constitudas por enrolamentos
com vrias espiras, apoiadas num eixo, pelo que o conjunto
entra em movimento de rotao.
Introduo
O transformador um caso particular de mquina eltrica
que transforma energia elctrica em energia elctrica.
O transformador redutor permite transformar uma alta
tenso numa baixa (figura 16) e o transformador elevador
permite transformar uma baixa tenso numa alta (figura 17).
Introduo
As aplicaes dos transformadores so enormes, desde os
transformadores de grande potncia que existem nas
subestaes sada das centrais elctricas onde se produz a
energia elctrica, s subestaes que existem ao longo do
transporte e da distribuio da energia.
At todo o tipo de aparelhagem industrial e domstica
como:
Televisores;
Gravadores;
Carregadores de baterias para automveis e
telemveis).
Introduo
O transformador est em quase toda a parte, sendo
responsvel pelo peso dos aparelhos, pois provavelmente
o componente mais pesado, devido ao seu ncleo de ferro.
Transformador monofsico
constitudo por um circuito magntico (ncleo) e por dois
enrolamentos condutores designados por bobina do
primrio e bobina do secundrio. (17).
A figura 17 nos mostra a sua constituio interna (desenho)
e o seu respectivo smbolo grfico.
Os dois pontos do mesmo lado, significa que o sinal do
primrio est em fase com o sinal do secundrio.
Caso os dois pontos aprecem em lados opostos (um em
cima e outro embaixo, significa que o sinal do primrio est
em oposio de fase (figuras 18 e 19).
Transformador ideal
Um transformador ideal aquele que:
Tem a resistncia dos enrolamentos nula;
No tem perdas por histerese;
No tem perdas por correntes de Foucault;
E a disperso nula.
Simbologia grfica
A simbologia grfica utilizada nos esquemas eltricos para
transformadores monofsico nos mostrado nas figuras 20
e 21).
Notaes gerais
As grandezas com ndice 1 referem-se s grandezas afetas
ao primrio do transformador, como por exemplo:
1 =
1 =
1 =
E as grandezas com ndice 2 referem-se s grandezas afetas
ao secundrio do transformador, como por exemplo:
2 =
2 =
2 =
Notaes gerais
As grandezas com ndice 10 referem-se s grandezas afetas
ao primrio do transformador em vazio, como por exemplo:
10 =
10 =
E as grandezas com ndice 20 referem-se s grandezas
afetas ao secundrio do transformador no vazio, como por
exemplo:
20 =
20 =
Notaes gerais
As grandezas com ndice 1n referem-se s grandezas afetas
ao primrio do transformador em condies normais de
funcionamento, como por exemplo:
1 =
1 =
E as grandezas com ndice 2n referem-se s grandezas
afetas ao secundrio do transformador em condies
normais de funcionamento, como por exemplo:
2 =
2 =
Classificao dos transformadores
Os transformadores podem ser classificados segundo a sua
relao de transformao (RT), que relaciona as grandezas
do primrio com o secundrio ou vice-versa.
Essa relao (RT) dada pela seguinte equao:
1 1 2
= = =
2 2 1
Por exemplo temos:
1. Transformador redutor
Um transformador dito redutor se, por exemplo, o valor
da tenso no secundrio menor que o valor da tenso no
primrio
1 1
= =
20 2
2. Transformador elevador
Um transformador dito elevador se, por exemplo, o valor
da tenso no secundrio maior que o valor da tenso no
primrio
20 2
= =
1 1
3. Transformador acoplador de impedncias
Um transformador dito acoplador de impedncias se, por
exemplo, o valor da tenso no secundrio igual ao valor
da tenso no primrio
= 1
Transformador em vazio
No ensaio do transformador em vazio, aplica-se ao primrio
a tenso nominal (1 ), indicada na chapa de caracters-
ticas, estando o secundrio em vazio (sem carga).
O wattmetro (aparelho que mede a potncia) dever ser
adequado a medies em circuitos com baixo cos (figura
22).
Com este ensaio consegue-se calcular :
1. Relao de transformao
Neste caso RT :
1 1 1
= =
20 2 2
2. Intensidade da corrente no vazio
Ou seja, poderemos calcular o valor da corrente no primrio
com o secundrio sem carga (em vazio):
10
3. Perdas no ferro
2
Sendo 1 reduzido, as perdas so 1 10 desprezveis e desta
forma, o wattmetro (aparelho que mede a potncia) mede o
valor das perdas no ferro, ou seja:
= 1 10 cos 0
4. Factor de potncia no vazio
O factor de potncia no vazio (cos 0 ) de um transfor-
mador :

cos 0 =
1 10
Exerccios resolvidos
1. O primrio de um transformador monofsico 220V/24V
tem 660 espiras.
a) Determine a relao de transformao
b) Calcule o nmero de espiras do secundrio.
c) O que acontece quando se aumenta o nmero de espiras do
primrio em 5%?
d) E quando se diminui o nmero de espiras do primrio em
5%?
Resoluo
Os dados conhecidos so:
1 = 220;
2 = 24;
1 = 600
a) A relao de transformao (RT) :
1 220
= = = 9,17 9,2
2 24
Resoluo
b) O nmero de espiras no secundrio (2 ) :
2 2 2 24
= 2 = 1 = 600 = 72
1 1 1 220
c) Se aumentarmos o nmero de espiras do primrio em 5%,

teremos:
1 = 600 [ 100 + 5 %] = 600 1,05 = 693 .
O que nos d uma tenso no secundrio de:
2 72
2 = 1 = 220 = 22,9
1 693
Resoluo
Vemos que a tenso no secundrio diminuiu com o aumento
de espiras no primrio.
d) Se diminuirmos o nmero de espiras do primrio em 5%,
teremos:
1 = 600 [(100 5)%] = 600 0,95 = 627 .
O que nos d uma tenso no secundrio de:
2 72
2 = 1 = 220 = 25,3
1 627
J aqui, a tenso no secundrio aumenta com a diminuio

de espiras no primrio.
Transformadores trifsicos
1. Ligao dos enrolamentos
Os trs enrolamentos primrio e secundrio podem ser
ligados:
Em estrela (Y);
Em tringulo ou delta ();
Zigue-zague.
Os trs tipos de ligao so exemplificados nas figuras 23,
24 e 25 respectivamente:
2. Convenes da placa dos terminais
As ligaes so notadas na placas que se colocam nos
transformadores trifsicos, tais como nos mostra a figura
25.
Quando utilizam letras maisculas referem-se a tenses
mais elevadas e minsculas a tenses mais baixas.
3. Transformador trifsico elevador
O transformador elevador (Dy), tem o primrio ligado em
estrela e o secundrio ligado em tringulo.
Com o efeito a primeira letra representa-se sempre a tenso
superior (maiscula) e a segunda letra a tenso inferior.
4. Transformador trifsico redutor
O transformador redutor (Yzn), tem o primrio ligado em
estrela e o secundrio em ziguezague com neutro acessvel.
Por exemplo a figura em baixo, corresponde a um
transformador redutor tringulo-estrela com neutro,
representado por (Dyn).
5. Aplicao de cada ligao
A. Ligao em estrela
A ligao em estrela aplicada aos seus enrolamentos uma
tenso simples, sendo utilizado este tipo de circuito quando
h necessidade de utilizar o neutro.
B. Ligao em Tringulo
A ligao em tringulo aplicada aos seus enrolamentos
uma tenso composta, sendo utilizado para correntes
elevadas, pois deste modo a corrente no enrolamento ( )
3 vezes inferior corrente de linha ( ) .
C. Ligao em zigue-zague
A ligao em zigue-zague utilizada quando se prevm no
circuito, carga em desequilbrios.
Com efeito este tipo de ligao, estando subdividido por
colunas diferentes, tem a vantagem de uma sobrecarga
numa fase do consumidor afectar duas fases da rede de
distribuio, minimizando assim, o efeito do desequilbrio.
Por este motivo esta ligao utilizada no secundrio de
transformadores de distribuio.
6. Frmulas para transformadores trifsicos
A relao de transformao :
1 1 1
= = =
2 2 2
As perdas em vazio, so calculadas pelo ensaio em vazio
do transformador trifsico, onde normalmente utiliza-se o
mtodo dos dois wattmetros (mtodo de Aron).
= +
E:
= 3( )
Onde e so as potncias indicadas por cada um dos
dois wattmetros.
A relao global de transformao, dada pela seguinte
expresso:
1
=
20
Na ligao estrela (figura 26) a tenso composta ( ) :
= 3
E a corrente de linha ( ) :
=
Na ligao delta (figura 27) a tenso composta ( ) :
E a corrente de linha ( ) :
= 3
A potencia activa () :
= 3
A potencia reactiva () :
= 3
A potencia aparente () :
= 3
E a potencia aparente nominal ( ) do transformador :
= 31 1 = 320 2
O rendimento () :
2 32 2 cos 2
= =
1 32 2 cos 2 + +
32 2 cos 2
=
32 2 cos 2 + + 2
Exerccios
1. Um transformador trifsico Dy com neutro no secundrio
tem uma relao de transformao N1/N2 = 27.3, sendo a
tenso composta no primrio igual a 6000V.
Determine:
a) As tenses disponveis no secundrio;
b) A intensidade da corrente nos enrolamentos do
primrio, sabendo que a corrente que percorre os
enrolamentos do secundrio 2 = 100.
c) A intensidade da corrente na linha que alimenta o
primrio nas condies da alnea anterior.
Motores trifsicos assncronos
Existem motores trifsicos de;
Rtor bobinado;
Rtor em gaiola.
Esses dois tipos de motores so mostrados os seus repetivos
forma fsica externa na figura 27.
1. Nmeros pares de plos
o conjunto de pares de plos (Norte e Sul) que um motor
formado, dado pela seguinte frmula, com n medido em
rotaes por minuto (rpm):
Dividindo por 60, teremos a n expresso em rotaes por

segundos (rps), ou seja:

=
60
Com:
n = velocidade de rotao (rotao por minuto/rpm);
f = frequncia da corrente (Hertz);
p = nmero de pares de plos;
A velocidade angular das correntes do esttor () medida
em radiano por segundos [ ] e dado pela seguinte
expresso:
= 2
Com:
= velocidade angular das correntes do esttor
[ ]
f = frequncia angular [Hertz];
p = nmero de pares de plos;
A velocidade angular do campo girante ( ) dado pela
seguinte expresso:

=

2. Escorregamento
O escorregamento (g) o quociente entre a velocidade
relativa ( ) e a velocidade de sincronismo (n), ou seja:

= = =1

Multiplicando o resultado por 100% teremos o escorrega-

mento expressado em percentagem.
Diz-se que o motor escorrega relativamente velocidade de
sincronismo, com uma velocidade relativa ng.
O rtor do motor assncrono roda a uma velocidade n
inferior velocidade de sincronismo n, sendo essa diferena
dada pela seguinte expresso:
=
3. Rtor de gaiola de esquilo
O motor assncrono trifsico com rotor de gaiola de
esquilo tambm conhecido por motor com rtor em
curto-circuito.
O rtor desses tipos de motores constitudo por um
ncleo de chapas ferro-magnticas, isoladas entre si, sobre o
qual so colocadas barras de alumnio (condutores).
Essas barras esto dispostas paralelamente entre si e unidas
nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm
em alumnio, que curto-circuitaro os condutores;
O esttor, constitudo por um ncleo ferro-magntico
laminado, nas caves do qual so colocados os enrolamentos
alimentados pela rede de corrente alternada (monofsico ou
trifsico).
Na figura 28 mostra-nos um exemplar deste tipo de motor
em esquema de montagem e desmontagem.
O seu smbolo grfico :
4. Rtor bobinado
Este tipo de motor difere do motor de rotor em gaiola, apenas
quanto ao rtor.
Neste caso, o rtor constitudo por ncleo ferro-magntico
laminado, sobre o qual so alojadas as espiras que constituem o
enrolamento trifsico, geralmente ligado em estrela.
Os trs terminais livres de cada uma das trs bobinas do
enrolamento trifsico so ligados a trs anis colectores.
Os anis ligam exteriormente a um restato de arranque
constitudo por trs resistncias variveis ligadas em estrela,
sendo a funo deste, reduzir as correntes de arranque elevadas
(figura 29).
E o seu smbolo grfico o seguinte:
Mquinas eltricas rotativas
1. Constituio
As mquinas elctricas rotativas so constitudas por trs
rgos, a saber:
Mecnicos;
Elctricos;
Magnticos.
Os principais rgos mecnicos dessas mquinas so:
Carcaa constituda em ferro fundido ou em liga de
alumnio, lisa ou com alhetas para refrigerao;
Veio;
Rolamentos;
Tampas chumaceiras equipadas com casquilhos
para apoio dos rolamentos;
Ventilador construdo em plstico ou em liga de
alumnio;
Placa de bornes.
Os rgos mecnicos servem para:
Assegurar a proteco dos rgos magnticos e dos
rgos elctricos;
Assegurar a transmisso da energia mecnica;
Assegurar a posio relativa do estator e do rotor;
Assegurar a fixao da mquina.
2. Tipos de ligaes
A. Ligao estrela
2. Tipos de ligaes
B. Ligao delta
3. Chapa caracterstica
4. Potncias
A. Potncia mecnica
A potncia mecnica ( ) dada pela seguinte frmula:
2
= 2 =
60
Com:
=Velocidade de rotao [r.p.m.]
n = Velocidade de rotao [r.p.s.]
M = Binrio motor [N.m]
Nota
Esta a potncia mecnica total produzida.
No entanto, devido ao atrito, ventilao e s perdas no
ferro, nem toda a potncia mecnica produzida utilizada,
pois h perdas do binrio motor.
Assim, a potncia que o motor fornece efectivamente a
potncia til ( ).
B. Potncia til
A potncia til ( ) dada pela seguinte frmula:
2
= 2 = =
60
Nota
A potncia nominal ( ) de um motor assncrono
definida como o valor da sua potncia til, em regime
nominal e com cos constante.
C. Potncia eltrica absorvida
A potncia eltrica absorvida ( ) pelo motor medida em
Watt (W) e dada pela seguinte frmula:
= 3
Onde:
a tenso composta, isto , tenso entre fases,
medida em Volt (V);
I a intensidade de corrente eltrica absorvida pelo
motor, medida em Ampre (A);
o factor de potncia
D. Potncia reativa
A potncia reativa absorvida ( ) medida em Volt
ampre reativo ( ) e dada pela seguinte frmula:
= 3
E. Potncia aparente
A potncia aparente absorvida ( ) medida em Volt
ampre reativo () e dada pela seguinte frmula:
= 3
Atravs do tringulo de potncia seguinte, podemos
calcular o valor de qualquer uma das trs potncias
relacionadas, usando o teorema de pitgoras.
Por exemplo:
= 2 + 2
F. Potncia de perdas
A potncia de perdas ( ) tambm medido em Watt
(W), sendo dada pela seguinte frmula:
= + + + +
Onde:
- Perdas por efeito de Joule no esttor;
- Perdas no ferro do esttor
- Perdas por efeito de Joule no rtor
- Perdas no ferro do rtor
- Perdas mecnicas (devido ao atrito)
G. Potncia total transmitida ao rtor
A potncia total (() ) tambm medido em Watt (W),
sendo dada pela seguinte frmula:
() = =
Em que:
= 2
Sendo a velocidade angular do campo girante medido

em radiano por segundos [ ]
H. Potncia mecnica transmitida ao rtor
A potncia mecnica ( () ) transmitida ao rtor
tambm medido em Watt (W), sendo dada pela seguinte
frmula:
() =
Em que:
= 2
Sendo a velocidade angular do rtor medido em radiano

por segundos [ ]
I. Perdas por efeito de Joule no esttor
As perdas por efeito de Joule ( ) no esttor variam
com o regime de carga a que est sujeita a mquina eltrica.
J. Ligao dos enrolamentos no esttor
Os enrolamentos no estator podem estar ligados nas
seguintes configuraes (figura 30):
Em estrela;
Em tringulo.
As perdas por efeito de Joules ( ) na ligao em estrela
dada pela seguinte frmula:
= 32
E as perdas por efeito de Joules ( ) na ligao delta

dada pela seguinte frmula:
2
2
= 3 = 3 = 2
3 3
NOTA
As perdas no ferro do estator ( ) e as perdas mecnicas
( ) so praticamente independentes do regime de carga.
Estas perdas so consideradas as perdas constantes do
motor, podendo estas ser calculadas pelo ensaio em vazio
do motor.
As perdas no ferro no rotor ( ) so geralmente despre-
zveis, logo 0.
As perdas por efeito de joule no rtor ( ) so perdas
devido ao escorregamento do rtor, tendo a seguinte
frmula:
= = = =

= = =

O rendimento do rtor :

= = = =

(1 )
= =1

O rendimento total do motor :

= = = =
+
1
= =

O arranque do motor assncrono obedece aos seguintes
princpios:
Para que o motor arranque necessrio que binrio
de arranque (Ma) seja maior que o binrio resistente
(Mr);
O motor estabiliza a sua velocidade quando binrio
motor (M) igual ao binrio resistente (Mr);
O binrio de acelerao (Mac) a diferena entre o
binrio motor (M) e o binrio resistente (Mr), ou seja:
=
O coeficiente de estabilidade (CE) :

=

Tipos de arranque dos motores assncronos
trifsicos
Os motores assncronos trifsicos podem ter diversos tipos
de arranque, tais como, por exemplo:
Arranque directo;
Arranque estrela tringulo;
Arranque por resistncias estatricas;
Arranque por autotransformadores;
Arranque por resistncias rotricas;
Arranque electrnico.
trifsicos
Para os motores assncronos trifsicos de rotor em curto-
circuito, temos:
1. Arranque directo
Ligao do motor directamente rede ( sua tenso
nominal);
O arranque efectua-se a um s tempo;
A intensidade da corrente de arranque elevada, cerca
de 4 a 8 vezes a intensidade da corrente nominal;
trifsicos
O binrio de arranque pode atingir valores da ordem
de 1,5 vezes o binrio nominal;
Este tipo de arranque utilizada normalmente em
motores com potncia til nominal menor ou igual a
4KW;
o processo de arranque mais simples e mais barato.
trifsicos
A. Circuito de comando
O circuito de comando o mostrado na figura 31:
trifsicos
B. Circuito de potncia (fora)
O circuito de potncia (fora) o mostrado na figura 32:
trifsicos
2. Arranque directo com inverso
O circuito de comando para este tipo de arranque o
mostrado na figura 33:
trifsicos
B. Circuito de potncia
O circuito de potncia para este tipo de arranque o
trifsicos
3. Arranque estrela/tringulo
Neste tipo de arranque, temos:
O arranque efectua-se em dois tempos;
No primeiro tempo de arranque a tenso aplicada ao
motor 1/ da tenso nominal;
A intensidade da corrente da corrente de arranque
cerca de 1,3 a 2,6 da intensidade da corrente nominal;
trifsicos
de 0,5 vezes o binrio nominal;
A passagem de estrela a tringulo realiza-se para
valores da velocidade superiores a 75% da velocidade
nominal;
Este tipo de arranque utilizado normalmente em
motores com potncia til nominal maior que 4 KW.
trifsicos
trifsicos
O circuito de potncia para este tipo de arranque o
trifsicos
4. Arranque por resistncia estatrica
O arranque efectua-se em dois tempos;
motor inferior tenso nominal;
A intensidade da corrente de arranque cerca de 4,5
vezes a intensidade da corrente nominal;
de 0,85 vezes o binrio nominal.
trifsicos
trifsicos
trifsicos
5. Arranque por auto-transformador
O arranque efectua-se em trs tempos;
motor inferior tenso nominal;
No segundo tempo de arranque a tenso aplicada ao
motor praticamente igual tenso nominal;
trifsicos
No terceiro tempo de arranque o auto-transformador
curto- circuitado;
A intensidade da corrente de arranque cerca de 1,7 a
4 vezes a intensidade da corrente nominal;
trifsicos
trifsicos
trifsicos
6. Arranque eletrnico
Os arrancadores electrnicos so os sistemas de arranque mais
modernos.
Baseiam-se na tecnologia dos semicondutores e circuitos
integradas e na sua aplicao ao comando de sistemas de
potncia, o que constitui o campo ao qual se d o nome de
electrnica de potncia;
Estes arrancadores permitem comandar os motores dos fornos
mais variados, com regulao e controlo no s da velocidade,
como de outras grandezas, nomeadamente, intensidade da
corrente de arranque, binrio de arranque e tenso de
alimentao do motor;
trifsicos
Estes arrancadores permitem realizar o arranque suave e
progressivo do motor at este atingir a sua velocidade
nominal (em ambos os sentidos de rotao do motor);
A regulao da velocidade conseguida pela variao da
frequncia da tenso de alimentao do motor;
Normalmente estes arrancadores integram quer a proteco
tcnica quer a proteco contra curto-circuitos do motor;
Sendo um processo de arranque caro apenas utilizado
quando existe a necessidade de regulao da velocidade do
motor.
trifsicos
trifsicos
Motores assncronos trifsicos
Para os motores assncronos trifsicos de rotor bobinado,

temos:
1. Arranque por resistncia rotricas
O arranque efectua-se em vrios tempos;
No ultimo tempo de arranque as resistncias so
curto-circuitadas permitindo que o motor atinja a sua
velocidade nominal;
Para um determinado valor de binrio, a velocidade
tanto menor quanto maior for o valor das resistncias
inseridas em srie com os enrolamentos do rotor;
A intensidade da corrente de arranque normalmente

inferior a 2,5 da intensidade da corrente nominal;
O circuito de comando para este tipo de motor o mostrado
na figura 43:
O circuito de potencia para este tipo motor o mostrado na
figura 44:
Protees dos motores assncronos trifsicos
1. Proteco contra sobreintensidades
A proteco dos motores assncronos trifsicos deve ser
feita sobretudo contra sobreintensidade, ou seja:
Sobrecargas;
Curtos-circuitos.
A proteco dos motores contra sobrecargas normalmente
assegurada por aparelhos de funcionamento automtico, os
rels trmicos.
A proteco dos motores contra curtos-circuitos
normalmente assegurada por fusveis.
2. Escolha das proteces
A. Rel trmico
Para o arranque directo, o rel trmico (figura 45) dever
ser escolhido de modo a permitir a sua regulao para a
intensidade de corrente nominal do motor (In).
No caso do arranque estrela-tringulo o rel trmico dever
ser escolhido de modo a permitir a sua regulao para:
(In/ 3 ).

3
B. Fusvel
A intensidade nominal (In) dos fusveis (figura 46) dever
ter um valor igual ou imediatamente superior intensidade
corrente nominal do motor (In).
Dimensionamento das canalizaes
O dimensionamento das canalizaes para a alimentao
eltrica dos motores, deve obdecer a diversos critrios, tais
como, por exemplo:
Intensidade da corrente nominal do motor;
- intensidade nominal ou de regulao dos
aparelhos de proteco;
intensidade de corrente mxima admissvel pela
canalizao ( de acordo com as condies da instala-
o);
O valor de dado pela seguinte expresso:
Onde:
Intensidade de corrente mxima admissvel
pela canalizao (consulta da tabela);
- Factor de correco para temperatura ambiente
diferente de 20C;
Factor de correco para cabos instalados em
grupos.
Convm realar que se deve respeitar escrupulosamente a
seguinte condio:
Por exemplo:
A. Arranque directo (dimensionamento dos condutores):
1. Se:
= = 28 0.88 0.75 = 18.5
18.5 22 22
Por exemplo:
2. E se:
= = 36 0.88 0.75 = 24
24 22 22
Um outro exemplo:
B. Arranque estrela-tringulo (dimensionamento dos con-
dutores):
1. Se:
= = 28 0.88 0.75 = 18.5
18.5 12.7 12.7
= 2.52
Motor assncrono monofsico
1. Introduo
O motor monofsico tem uma constituio interna
semelhante do trifsico, com a diferena de que o estator
tem apenas um enrolamento.
Quanto ao rotor, obviamente constitudo por um ncleo
ferromagntico com gaiola de esquilo.
O rotor bobinado no aqui utilizado, visto que as
potncias so reduzidas.
O enrolamento monofsico produz um campo magntico
com uma direco fixa, campo este que pode ser
decomposto em dois campos girantes iguais e rodando em
sentido contrrio.
O rotor poder, por isso, rodar num sentido ou no outro,
conforme o sentido do impulso inicial.
Este impulso no manual mas sim provocado por
elementos elctricos que so introduzidos no circuito de
alimentao do estator, de modo a criarem uma fora
electromagntica suplementar num dos sentidos.
Tendo dois campos girantes vai ter tambm dois binrios
motores em sentido contrrio, sendo o valor do binrio total
a soma dos dois binrios motores.
2. Motor monofsico de fase auxiliar
Um dos processos consiste em colocar no estator deste tipo
de motor (figura 47) um segundo enrolamento (enrolamento
auxiliar).
Esse enrolamento ir criar um segundo campo magntico de
forma a ser perpendicular ao campo do enrolamento
principal.
No enrolamento auxiliar ligado em srie um condensador
que vai provocar uma desfasagem inferior a 90.
Mas essa desfazagem suficiente para provocar a rotao
do rtor num dos sentidos.
Com este efeito, este campo vai somar-se a um dos dois
campos girantes, reforando-o.
E fazendo com que o binrio resultante, no arranque, seja
maior num sentido do que no outro.
3. Inverter o sentido de rotao
Para inverter o sentido de rotao neste tipo de motor, basta
trocar as polaridades da alimentao (a fase com o neutro
do enrolamento auxiliar).
Nota
Os condensadores tm ainda a vantagem de melhorar o
factor de potncia das instalaes.
Da que geralmente se utilize, no arranque destes motores,
dois condensadores em paralelo.
Manuteno dos motores assncronos
As operaes a realizar na reviso geral de um motor
assncrono trifsico de rotor em curto-circuito so as
seguintes:
Desmontar o motor;
Limpar o interior do motor, lavando o estator com
desengordurante;
Secar em estufa (100C; 90 minutos);
Envernizar o estator com verniz da classe F;
Secar em estufa (120C; 90 minutos);
Verificar o estado do veio;
Verificar o estado da ventoinha;
Verificar o estado dos escatis e das chavetas;
Verificar o estado das tampas chumaceiras;
Substituir e lubrificar os rolamentos;
Verificao do estado das ligaes dos enrolamentos
do estator aos bornes da placa do motor;
Montar o motor;
Medir as resistncias elctricas dos enrolamentos do
estator;
Medir a resistncia de isolamento entre os
enrolamentos do estator e a carcaa do motor
(megaohmimetro 0,5M);
Ensaiar o motor em vazio;
Limpeza e pintura do exterior do motor;
Medio do motor em carga.
As operaes a realizar na reviso geral de um motor
assncrono trifsico de rotor bobinado, so:
Todas as operaes indicadas para os motores de rotor
em curto-circuito;
Medir as resistncias elctricas dos enrolamentos do
rotor (dois a dois);
Medir a resistncia de isolamento entre os
enrolamentos do rotor e a massa do rotor;
Verificar o estado dos aneis colectores;
Verificar o estado das escovas;
Verificar o estado da porta-escovas.
A periodicidade com que as revises gerais devem ser
realizadas dependem de vrios factores, tais como, por
exemplo:
Recomendaes do fabricante do motor;
Condies do meio ambiente em que o motor trabalha
(temperatura, humidade, poeiras, etc.);
Nmero de horas de funcionamento dirio;
Espaamento entre arranques (ciclo arranque /
paragem / arranque);
Funo desempenhada pelo motor no equipamento
em que se encontra instalado;
Grau de criticidade do equipamento.
Exerccios de aplicao
1) Calcule a intensidade de corrente absorvida por um motor
assncrono trifsico de:
P = 5 KW;
U = 380 V
= 85%
cos=0,8.
2) Um motor assncrono trifsico, alimentado por uma rede
de 50 Hz, roda a 970rpm.
a) Indique o valor da velocidade de sincronismo;
b) Calcule o nmero de pares de plos (fictcios) do
motor;
c) Calcule o escorregamento
3) Um motor assncrono trifsico de 380V, 50Hz, absorve
uma corrente de 52 A, com um factor de potncia de 0,86.
O escorregamento de 4%, os enrolamentos estricos esto
ligados em estrela e cada um deles tem uma resistncia de
0,1.
As perdas no ferro do estator so 400W e as perdas
mecnicas so de 420W.
Calcule:
a) A velocidade do rotor, sabendo que o motor tem 6
plos.
b) As perdas por efeito de joule no estator.
c) A potncia absorvida pelo motor.
d) A potncia total transmitida ao rotor.
e) As perdas por efeito de joule no rotor.
Calcule:
f) O binrio motor total
g) A potncia mecnica transmitida ao rotor
h) A potncia mecnica til
i) O rendimento total do motor
j) O binrio til .
1. Introduo
Uma mquina de corrente continua diz reversvel, pois se
fornecermos energia elctrica ao induzido ela fornecer-nos-
energia mecnica (funciona como motor).
E se lhe fornecermos energia mecnica no veio, ela forner-
nos- energia elctrica pelo induzido (funciona como
gerador).
2. Dnamo
uma mquina que pode ser utilizada, para a obteno de
corrente continua (DC).
So empregues em locais onde seja fundamental a
utilizao deste tipo de tenso para o funcionamento de
determinados equipamentos.
Esta uma mquina que requer grande delicadeza na sua
construo, dai advm o seu elevado custo.
3. Motor de corrente contnua
O motor de DC utilizado quando se pretende um motor
com fortes apetncias para obter uma grande variao de
velocidade.
Ou onde se disponha de uma tenso continua (DC) para
alimentar o motor.
Constituio do motor DC
1. Introduo
As mquinas de corrente continua (DC), quer geradores,
quer motores so constitudos por:
Indutor;
Induzido;
Colector;
Escovas.
2. Indutor
O indutor tem como finalidade produzir o campo
magntico, em que a carcaa (estator) faz parte do circuito
magntico.
Este campo tanto pode ser produzido por um man
permanente como por um electroman.
Sendo estes ltimos os mais utilizados, pois podem produzir
campos magnticos regulveis e mais intensos.
O indutor constitudo por trs partes (figura 48):
a) A parte externa, denominada por carcaa,;
b) Pelos ncleos onde so implantadas as bobinas
indutoras;
c) E pelas peas polares, por entre as quais se desloca o
induzido.
Os plos so aparafusados ao esttor e as bobinas so
colocadas nas peas polares de forma circular, sendo estas
enroladas de forma a terem polaridades opostas.
Os electromans das bobinas so excitados por corrente
continua (DC), que passa nas bobinas que envolvem os
plos.
H dois tipos de bobinas indutoras ou de excitao:
a) Bobinas shunt ou paralelo, que contm um grande
nmero de espiras de fio fino, sendo a sua resistncia de
centenas de ohms.
b) Bobinas srie, so constitudas por um pequeno nmero
de espiras de fio grosso, e tem um resistncia da ordem das
dcimas de ohms.
3. Induzido
O induzido est sujeito a movimento, sendo constitudo por
um certo nmero de bobinas.
Estas bobinas esto encaixadas em ranhuras existentes na
periferia do cilindro, que resultam da juno de vrias
chapas magnticas.
As chapas so de pequena espessura devidamente isoladas
entre si de forma a reduzir as perdas por correntes de
Foucault.
4. Coletor
Este elemento formado por um conjunto de lminas de
cobre que so dispostas lado a lado ficando permeio folhas
de mica que as isolam entre si. A sua disposio, depois de
apertadas formam um cilindro, ficando solidrias com o
veio. O colector permite captar as correntes estabelecidas
nos condutores do induzido, fazendo- as passar para o
circuito exterior sob a forma de corrente unidimensional,
isto , corrente continua.
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Resoluo
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Conceito de Comando

1. Aparelhos de comando & Classificao

Um comando manual quando um operador altera

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O comando automtico pode verificar-se por:

2. Detector fotoelctrico (clulas fotoelctricas)

Existem trs tipos de montagem:

O contactor de translao um aparelho de corte e

Permite tambm ser comandados distncia por meio de

As suas partes constituintes so mostradas na figura 7 com

As vantagens no uso de um contactor de transmisso so vrias,

As partes constituintes de um contactor de transmisso, so:

Quando o contactor se encontra em repouso, os contactos

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Dentro dessa classe, ainda podemos sudividi-los em:

B. Contactos temporizados ao repouso

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Um circuito eletrodomstico pode ser alimentado por uma

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Sempre que um condutor ou uma espira se

O princpio de funcionamento de uma mquina eltrica

Se um condutor (ou espira), alimentado por uma

Se num motor alimentarmos a sua espira com uma dada

E se num gerador dermos movimento de rotao sua

c) Se aumentarmos o nmero de espiras do primrio em 5%,

J aqui, a tenso no secundrio aumenta com a diminuio

E a potencia aparente nominal ( ) do transformador :

Dividindo por 60, teremos a n expresso em rotaes por

Multiplicando o resultado por 100% teremos o escorrega-

Sendo a velocidade angular do campo girante medido

Sendo a velocidade angular do rtor medido em radiano

E as perdas por efeito de Joules ( ) na ligao delta

Para os motores assncronos trifsicos de rotor bobinado,

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18.5 12.7 12.7

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