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I Conceptos Bsicos

Problemtica Actual del Abastecimiento y


Calidad del Agua (1/2)
97.13% Agua Salada
Agua en el Mundo 2.87% Agua Dulce (Casquetes Polares y
Glaciares (2.24%), Aguas Subterrneas
(0.61%), Rios Corrientes Lagos (0.02%)

78.05% Casquetes Polares


21.67% No accesible (Acuiferos Profundos,
Agua Dulce Altamente Contaminadas, etc.)
0.28% Disponible para el Hombre
(Mayoritariamente usada en Agricultura 70%,
20% en Industria y 10% Consumo Humano)

Aprox. 0.008 % del Total del Agua en la Tierra es Agua


Disponible para Consumo!

2 2008 Bentley Systems, Incorporated


I Conceptos Bsicos

Problemtica Actual del Abastecimiento y


Calidad del Agua (2/2)
Presiones sobre los Recursos Hdricos
Aumento de la Demanda (Agrcola, Industrial y Consumo
Humano)
Prdida de Reservas (Agua de Fcil Acceso)
Contaminacin en Recursos Superficiales y Subterrneos
Descenso de Niveles Freticos
Salinizacin de Acuferos
Fuentes de Contaminacin de Agua
Vertido de Aguas Residuales Domsticas Urbanas no tratadas
Vertido de Desechos Industriales
Vertido de Productos Qumicos usados en Agricultura
Derrames de Petrleos y Aceites
Desechos vertidos en Minas y Pozos Abandonados

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Conceptos Bsicos en Hidrulica


Principios bsicos
Flujo
Velocidad
Presin
Conservacin de Masa
Conservacin de Energa
Prdida de Carga
Prdidas Menores
Mtodos de Solucin

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I Conceptos Bsicos

Tipos de Flujo (Clasificaciones)

Compresible vs. Incompresible


Laminar vs. Turbulento
Tubera Cerrada vs. Canal Abierto
Tubera Llena vs. Parcialmente Llena
Newtonianos vs. No-Newtonianos
Fase nica vs. Fase Mltiple

Flujo
Volumen / Tiempo
Unidades Comunes:
m3/s metros cbicos/segundo (SI)
l/s litros/segundo
m3/hr metros cbicos/hora
ft3/s pies cbicos/segundo (FPS)
gpm galones/minuto
MGD millones de galones/da
ac-ft/day acre-pies/da

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I Conceptos Bsicos

Velocidad
Velocidad = Flujo / rea
Ecuacin de continuidad V = Q/A

Unidades Comunes:
m/s - metros por segundo
fps - pies por segundo

Rango de Valores en Sistemas de


Distribucin
- Tpico: 0.6 1.2 m/s.
- Alto: 1.5 2.5 m/s.
- Muy alto: > 3.0 m/s

Presin
Fuerza / rea
Unidades Comunes:

psi Libras /pulgadas cuadradas (tpico US).


Newton/m2 - Pascal (SI).
kPa Kilo Pascal.
bar 100 kPa.
psf Libra/pie cuadrado.
atm Atmsfera (14.7 psi 10.33 mca).
Importante el Concepto de

Presin Manomtrica vs. Presin Absoluta

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I Conceptos Bsicos Curso WaterCAD/GEMS

Estndares de Presin
(En Redes de Distribucin)

Mnimo
15m H20
Mnimo normal
20, 25, 30 m H20
Mximo
40 60 m H20

Qu rangos maneja su Empresa?

Ec. Conservacin de Masa


Masa ENTRA = Masa SALE
Para un flujo incompresible bajo condiciones
estticas:

Qi U = 0
Donde,
Qi = flujo en la tubera i-sima que entra en el nodo.
U = Consumo del nodo

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I Conceptos Bsicos Curso WaterCAD/GEMS

Conservacin de Masa con


Almacenamiento
Para condiciones de modelacin en tiempo
extendido, existe acumulacin de agua en ciertos
nodos (tanques).

Qi - U dV/dt = 0
Donde,
dV/dt = Cambio en almacenamiento (L3/T)

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Ec. Conservacin de Energa


La diferencia de energa entre dos puntos es la misma
sin importar el camino tomado.

z1 + p1/ + V12/2g + hp = z2 + p2/ + V22/2g + hL + hM

Donde,
z = Elevacin
p = Presin
= Peso especifico
V = Velocidad
hp = Carga agregada por Bombas
hL = Prdidas por friccin
hM = Perdidas menores

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I Conceptos Bsicos Curso WaterCAD/GEMS

Conservacin de Energa

Se consideran entonces en la Ecuacin Bsica,


3 formas de energa:
(1) Presin - p /
(2) Velocidad - V2 / 2g (Se ignora en ocasiones)
(3) Elevacin - z

Donde,
P= presin
= peso especifico del flujo
V= velocidad
g= aceleracin gravitacional
Z= elevacin

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Lneas de Carga

Carga Esttica
Elevacin + Presin = Lnea Piezomtrica (HGL)

Carga Total
C. Esttica + Carga de Velocidad = Lnea de Energa (EGL)

Carga = diferencia carga entre puntos

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El Flujo se transmite desde Cargas mas


Altas a Cargas mas Bajas.

HGL
Prdida
de
Carga

Direccin de Flujo

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Ecuaciones de Prdidas
Relaciones empricas en flujo turbulento

Darcy-Weisbach
Colebrook-White (No explcita)
Swamee Jain (Aproximacin)

Hazen Williams
Manning

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Formulacin Darcy-Weisbach
L V 2
h= f
D 2g
Donde,
h = prdida de carga f = factor de friccin
L = longitud D = dimetro
V = velocidad g = aceleracin por gravedad

Factor de Friccin f (rugosidad, No. de Reynolds)


Re = V D / , donde es la viscosidad cinemtica

Factor de friccin depende de las condiciones de flujo


(Principal Defecto de Ecuacin de Hazen-Williams)

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Estimacin del Factor de Friccin f


Ecuaciones Analticas
Colebrook-White
Diagrama de Moody Swamee-Jain
DV

64
f=
NR
2g
2
V
hL

e/D
D
L
f

e, ft. e,mm
Riveted steel 0.003 - 0.03 0.9 - 9
Concrete W ood 0.001- 0.01 0.3 - 3
stave Cast iron 0.0006 - 0.003 0.18 - 0.9
Galvanized iron 0.00085 0.25
0.0005 0.15
Asphalted cast iron 0.0004 0.12
0.045
Steel or wrought iron 0.00015
0.0015
Drawn Tubing 0.000005

DV
NR
v

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Formulacin de Hazen-Williams
h = kL V 1.85

D1.16 (C )
Donde,
D = Dimetro (en ft o m)
V = Velocidad (en fps or m/s)
C = Hazen-Williams factor-C
L = Longitud en pies o metros
k = 6.79 para V en m/s, D en m
k = 3.02 para V en fps, D en ft
h y L: en las mismas unidades de longitud.

Se deben verificar los Rangos de Validez !!

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Hazen-Williams: Determinacin Coef. C

Factor C
Medido en el campo
Obtenido en calibracin
Tuberas rugosas factores C menores
Especifico para el sistema
Valores Tpicos
150 muy suave.
130 diseo tpico.
40 tuberas viejas con tuberculacin.

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Valores Coef. de Rugosidad Hazen-


Williams (C)
Material de Tubera C
Cemento Asbestos 140
Bronce 130-140
Alcantarillado de Ladrillo 100
Hierro Fundido
Nueva, sin recubrimiento 130
10 aos 107-113
20 aos 89-100
30 aos 75-90
40 aos 64-83
Concreto con recubrimiento. 140
Molde de Acero Girado Centrifugadamente 135
Cobre 130-140
Hierro Galvanizado 120
Vidrio 140
Plomo 130-140
Plstico 140-150
Acero
Esmalte de alquitrn de carbn, 145-150
Ribeteado 110
Hojalata 130
Cermica Vitrificada (Cond. Buena) 110-140

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Formulacin de Manning
V = Co R2/3 (h/L)1/2/ n
h = cf L n2 V2 / d 1.33
Donde,
Co = 1.49 para unidades Inglesas y 1.0 para unidades mtricas
V = velocidad (fps o m/s)
R = Radio Hidrulico = rea/permetro mojado (ft o m)
h = Prdida de carga (pies o metros)
L = longitud (pies o metros)
n = Coeficiente de rugosidad de Manning

Material n
Tubera Lisa 0.009
Cemento de Granulometra fina 0.010
Tubera AC 0.011
Concreto Ordinario 0.013
Hierro Fundido 0.015
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Comparacin de Ecuaciones de Friccin

Darcy-Weisbach Manning Hazen-Williams

Todos los fluidos Agua solamente Agua solamente

Difcil obtener f Fcil de obtener n Fcil de obtener C

Para todos los Flujo turbulento Flujo laminar


regmenes

No es usada Usada comnmente Usada comnmente en


comnmente en para Alcantarillado USA
USA sanitario

h L V2 / D L V2 / D1.33 L V1.85 / D1.16

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Prdidas Menores
Prdidas localizadas causadas por:
Accesorios
Codos
Vlvulas

Descritos por el coeficiente Km en la siguiente


Ecuacin:
h = Km x V2/2g
Donde
Km = Coeficiente de Prdidas menores
h= Prdida de carga causada por Prdidas
menores

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Valores Tpicos de Coef. De Prdidas


Menores

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Prdidas Menores para Vlvulas


Existen diversos coeficientes para cuantificar las prdidas de Energa
al pasar el Flujo a travs de un Vlvula.
v2
1. Coeficiente Adimensional (km - Ec. Tpica). Hm km( )
2 g

2. Coeficiente de Prdidas referido al Caudal (K). H m K ( ) Q 2

3. Factor de Flujo (CV). Cv( ) Q


p / s
4. Coeficiente de Descarga (CD) v 1
C D ( ) C D ( )
2g hm v 2 km 1

Los Coeficientes se relacionan todos entre si, con ecuaciones


de equivalencia. Por Ejemplo:
km 20 g A 20
K( ) km( )
2 g A2
O
Cv( ) 2

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Representacin de la Red

CONEXION
NODO NODO

NODOS: Uniones, Tanques y Reservorios.

CONEXIONES: Tubos.

HIBRIDOS: Las Bombas y Vlvulas, tienen


convencin de Nodos, pero se
comportan como conexiones.

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Formulacin Bsica del Anlisis (1/3)


Qe1 1 2 QD2 3 Qe3
Q12 Q23
12 Lneas
Q14 Q25 Q36 9 Nodos
QD4 QD5 QD6 4 Circuitos
Q45 Q56
4 5 6 L > N-1
Q47 Q58 Q69

QD7 QD8 Qe6 Ec. de Conservacin de


7 Q78 8 Q89 9 Masa en Red y Nodos
-Para toda la Red de Distribucin: S Nu

Donde S es el numero de Fuentes y Nu Q Qe D


el nmero de Nodos en la Red i1 i1

- Para cada nodo en particular: NTi


Donde Nti es el nmero de tuberas que
llegan al Nodo i y Qij es el Caudal que va
Q ij QDi 0 (I)

del Nodo i al j. Puede ser positivo o i1

negativo (s/n sentido)

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I Conceptos Bsicos Curso WaterCAD/GEMS

Formulacin Bsica del Anlisis (2/3)


Anlisis entre Nodos
2
Para cada lnea se puede H i H j hm hf km fij
Vij l
plantear la siguiente ecuacin 2g D
de Energa entre los nodos i y
j. De la siguiente manera:
Qij2 l
En trminos de Caudales: Hi H j km f ij ij
2g A 2
D
ij ij
1/ 2

H H
Despejando Q ij, obtenemos: Q ij i j 2g A
kmij f lij
ij

Dij

Reemplazando
Ecuacin (I) deen la H H

NTi 1/ 2

Conservacin de Masa
j 1
i j
l ij
H H 2g A ij Q Di 0 (II)


i j
en Nodos, tenemos: km f
ij
Dij
Ecuaciones de Altura
Piezomtrica (EH)
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Formulacin Bsica del Anlisis (3/3)


Anlisis de Circuitos
Para cada circuito cerrado, podemos estimar NT 'i NT 'i

la Ec. De conservacin de Energa as: hf hm ij ij 0


Siendo NTi el nmero de tubos del circuito i1 i1

V2
NT 'i l
Utilizando Darcy para esta ecuacin
tendramos: 2g ij
ij
km fij
D
ij
0
i1 ij

Despejando Q , obtenemos: l
ij

ij
Se usa el valor absoluto en la km f

ij ij
NT 'i
Dij
ecuacin para establecer una
convencin de signos. Los
Qij Qij 2g A2ij
0
i1 (III)
Caudales se consideran
positivos si giran en sentido de Ecuaciones de Caudal
las agujas del reloj o negativos (EC)
en caso contrario

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I Conceptos Bsicos Curso WaterCAD/GEMS

Formulacin Problema Numrico


Para Redes Cerradas tendramos:
NU: Numero de Nodos (al menos uno debe tener Cabeza Conocida). Se
tienen NU-1 Ecuaciones de Carga (EH), dado que al menos se debe
contar con un Nodo con Carga Conocida.
NC: Numero de Mallas o Circuitos. Se tienen NC Ecuaciones de Caudal
(EC) dado que se puede plantear una por circuito.
L: Numero de Lneas que conforman la Red.
Entonces el nmero de Ecuaciones para resolver la Red, esta dado por:
L = NC + (NU 1)
Problema:
Se tiene un sistema conformado por (NC) Ecuaciones de Caudal
y (NU-1) Ecuaciones de Carga. En ambos casos se trata de
Ecuaciones No Lineales que requieren procesos iterativos o de
convergencia.
Dado que se conocen los dimetros y rugosidades de las tuberas
as como las cotas, en realidad se trata de un problema de
comprobacin de diseo y no de diseo en s.

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Simulacin en Estado Esttico

Entrada Configure Solucin


Ecuaciones ,n
de Datos Inicial
desconocidos, n

No
Resuelva las
Si ecuaciones
Calcule v, P Convergencia? EH y EC
S/n mtodo
de solucin

Resultados

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I Conceptos Bsicos

Mtodos de Solucin

Hay 4 formas de reducir las ecuaciones generales a


sistemas mas simples:
Mtodo de Nodo (NC ecuaciones)
Mtodo de Flujo (L ecuaciones)
Mtodo de Malla (L-M ecuaciones)
Mtodo de Gradiente (NC ecuaciones)

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Distribucin de Flujo en una Red Simple


Proceso de Balancear Cargas en M. Cross

Hardy Cross, University of Illinois Engineering Experiment Station Bulletin 286 (1936)

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I Conceptos Bsicos

Historia de la Modelacin de Redes


de Distribucin Lnea V8
1930s 1960s 1970s 1980s 1990s 2000 Futuro
s
Hardy Modelos Modelos Modelos Amigables Modelos
Anlisis de
Cross Hidrulicos para la ------ Multiplataforma
Redes por
Anlisis de Computador para Calidad de Integracin de
AnlisisCrtico
Flujo en mainframes y Agua Modelacin - Bases de
Redes mini Dinmicos datos - SCADA Gestin
computador ----- avanzada
de Modelos de datos
Tanque/reservorio
Modelos --- G.A.
basados en PC
Cinemtica de
--- Vaciado
Contaminantes
Modelos para Unidireccional
la Calidad de ---
Agua en Optimizacin Integracin GIS
Estado Esttico

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