Modelagem de Sistemas Hdricos

Modelos de Reservatrios

Carlos Ruberto Fragoso Jr.

CTEC - UFAL
 Regularizao
A variabilidade temporal da precipitao e, conseqentemente, da
vazo dos rios freqentemente origina situaes de dficit hdrico, quando
a vazo dos rios inferior necessria para atender determinado uso. Em
outras situaes ocorre o contrrio, ou seja, h excesso de vazo.
A soluo encontrada para
reduzir a variabilidade temporal
da vazo a regularizao
atravs da utilizao de um ou
mais reservatrios. Os
reservatrios tm por objetivo
acumular parte das guas
disponveis nos perodos
chuvosos para compensar as
deficincias nos perodos de
estiagem, exercendo um efeito
regularizador das vazes
naturais.
 Reservatrio
Os reservatrios tem por objetivo acumular
parte das guas disponveis nos perodos chuvosos
para compensar as deficincias nos perodos de
estiagem, exercendo um efeito regularizador das
vazes naturais.
Em geral os reservatrios so formados por
meio de barragens implantadas nos cursos dgua.
Suas caractersticas fsicas, especialmente a
capacidade de armazenamento, dependem das
caractersticas topogrficas do vale em que esto
inseridos.
Itaipu
Usina de Xing
 casa de fora
vertedor
Nveis e volumes caractersticos

Um reservatrio pode ser descrito por

seus nveis e volumes caractersticos:
Nvel mnimo operacional
Nvel mximo operacional
Volume mximo
Volume morto
Volume til
 Volume morto

Volume morto
nvel mnimo
operacional
 Volume morto
O Volume Morto a parcela de volume do
reservatrio que no est disponvel para uso.
Corresponde ao volume de gua no reservatrio
quando o nvel igual ao mnimo operacional. Abaixo
deste nvel as tomadas de gua para as turbinas de
uma usina hidreltrica no funcionam, seja porque
comeam a engolir ar alm de gua, o que provoca
cavitao nas turbinas (diminuindo sua vida til), ou
porque o controle de vazo e presso sobre a turbina
comea a ficar muito instvel.
nvel mximo Volume til
operacional

Volume morto
nvel mnimo
operacional
 Nvel mximo operacional

O nvel mximo operacional corresponde cota

mxima permitida para operaes normais no
reservatrio. Nveis superiores ao nvel mximo
operacional podem ocorrer em situaes
extraordinrias, mas comprometem a segurana da
barragem.
O nvel mximo operacional define o volume
mximo do reservatrio.
 nvel mximo
maximorum

nvel mximo Volume til

operacional

Volume morto
nvel mnimo
operacional
 Volume til

A diferena entre o volume mximo de um

reservatrio e o volume morto o volume til,
ou seja, a parcela do volume que pode ser
efetivamente utilizada para regularizao de
vazo.
Altimetria da rea de um possvel
reservatrio no Rio Gravata - RS

Sistema WGS 84
Diferena +/- 5 m
Cota: 6,5 m
rea inundada: 32 ha
Volume: 0,1 Hm3
Vazo regularizada: ?
Cota: 7 m
rea inundada: 200 ha
Volume: 0,7 Hm3
Vazo regularizada: ?
Cota: 8 m
rea inundada: 815 ha
Volume: 5,7 Hm3
Vazo regularizada: 1,0 m3/s
Cota: 9 m
rea inundada: 1.569 ha
Volume: 17,6 Hm3
Vazo regularizada: 1,5 m3/s
Cota: 10 m
rea inundada: 3.614 ha
Volume: 43,6 Hm3
Vazo regularizada: 3,5 m3/s
Cota: 11 m
rea inundada: 7.841
Volume: 101 Hm3
Vazo regularizada: 5,0 m3/s
Cota: 12 m
rea inundada: 10.198 ha
Volume: 191 Hm3
Vazo regularizada: 7,0 m3/s
Cota: 13 m
rea inundada: 12.569 ha
Volume: 305 Hm3
Vazo regularizada: 8,0 m3/s
Cota: 14 m
rea inundada: 14.434 ha
Volume: 440 Hm3
Vazo regularizada: 8,0 m3/s
Cota: 15 m
rea inundada: 16.353 ha
Volume: 594 Hm3
Vazo regularizada: 8,5 m3/s
 Relao Cota - rea - Volume
700

600
Volume (Hm3) ou rea (km2)

Volume Hm3
500 rea (km2)

400

300

200

100

0
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Cota (m WGS84)
 Curva Cota - rea - Volume
Cota (m) rea (km2) Volume (hm)
772,00 0,00 0,00
775,00 0,94 0,94
780,00 2,39 8,97
785,00 4,71 26,40
790,00 8,15 58,16
795,00 12,84 110,19
800,00 19,88 191,30
805,00 29,70 314,39
810,00 43,58 496,50
815,00 58,01 749,62
820,00 74,23 1.079,39
825,00 92,29 1.494,88
830,00 113,89 2.009,38
835,00 139,59 2.642,00
840,00 164,59 3.401,09
845,00 191,44 4.289,81
 Outras Caractersticas

Outras caractersticas importantes so as

estruturas de sada de gua, eclusas para
navegao, escadas de peixes, tomadas de
gua para irrigao ou para abastecimento, e
eventuais estruturas de aproveitamento para
lazer e recreao.
 Vertedores

Os vertedores so o principal
tipo de estrutura de sada de
gua. Destinam-se a liberar o
excesso de gua que no pode ser
aproveitado para gerao de
energia eltrica, abastecimento
ou irrigao. Os vertedores so
dimensionados para permitir a
passagem de uma cheia rara (alto
tempo de retorno) com
segurana.
 Vertedores

Um vertedor pode ser livre

ou controlado por comportas.
O tipo mais comum de vertedor
apresenta um perfil de rampa,
para que a gua escoe em alta
velocidade, e a jusante do
vertedor construda uma
estrutura de dissipao de
energia, para evitar a eroso
excessiva.
Comportas
 Vazo de Vertedor
A vazo de um vertedor livre
(no controlado por comportas)
dependente da altura da gua
sobre a soleira, conforme a figura e
a equao ao lado.
Q a vazo do vertedor; L o
comprimento da soleira; h a
altura da lmina de gua sobre a
soleira e C um coeficiente com
valores entre 1,4 e 1,8.
importante destacar que a vazo
Q C L h
3
tem uma relao no linear com o 2
nvel da gua
 Descarregadores de Fundo
Descarregadores de fundo podem ser utilizados como
estruturas de sada de gua de reservatrios, especialmente
para atender usos da gua existentes a jusante. A equao
de vazo de um descarregador de fundo semelhante
equao de vazo de um orifcio, apresentada abaixo:
Q C A 2 g h
onde A a rea da seo transversal do orifcio; g a
acelerao da gravidade; h a altura da gua desde a
superfcie at o centro do orifcio e C um coeficiente
emprico com valor prximo a 0,6.
Semelhante equao do vertedor, destaca-se que a
vazo de um orifcio tem uma relao no linear com o nvel
da gua.
 Gerao de Energia

P QHe
P = Potncia (W)
= peso especfico da gua (N/m3)
Q = vazo (m3/s)
H = queda lquida (m)
e = eficincia da converso de energia hidrulica em
eltrica

e depende da turbina; do gerador e do sistema de aduo

0,76 < e < 0,87
 Energia Assegurada

Energia Assegurada a energia que pode ser

suprida por uma usina com um risco de 5% de no ser
atendida, isto , com uma garantia de 95% de
atendimento.
Numa usina com reservatrio pequeno, a energia
assegurada definida pela Q95
A empresa de energia ser remunerada pela
Energia Assegurada
 Curva de permanncia
de vazes

40 m3/s
 Exemplo
Uma usina hidreltrica ser construda em um rio
com a curva de permanncia apresentada abaixo. O
projeto da barragem prev uma queda lquida de 27
metros. A eficincia da converso de energia ser de
83%. Qual a energia assegurada desta usina?
 Exemplo
Q95 = 50 m3/s
H = 27 m
e = 0,83 P QHe
= 1000 kg/m3 . 9,81 N/kg

P = 9,81.50.27.0,83.1000

P = 11 MW
 Importncia para
gerao de energia

P QHe

excesso

dficit
 Importncia para
gerao de energia
P QHe

Vazo Q95 energia assegurada

 Volume til x
Vazo mdia afluente

O volume til est diretamente

relacionado capacidade de regularizar a
vazo.
Se o volume til pequeno, o reservatrio
no consegue regularizar a vazo e a usina
chamada a fio dgua
 Balano Hdrico
de reservatrios

Equao da continuidade

S
IQ
t
 Balano Hdrico
de reservatrios

Intervalo de tempo curto: cheias

Intervalo de tempo longo: dimensionamento

Dimensionamento do reservatrio

Mtodos grficos (antigos)

Simulao
 Mtodo de Rippl
Mtodo grfico
 Simulao

Equao de Balano Hdrico

S
IQ
t
 Discretizada

S t t S t _ _
IQ
t
_ _
onde I e Q representam valores mdios
da vazo afluente e defluente de reservatrio
ao longo do intervalo de tempo t.

S t t S t entradas sadas
sujeita s restries 0 < St+t < Vmx;
onde Vmx o volume til do reservatrio.
 Simulao em planilha

Balano Hdrico num reservatrio

V I t Q t
Vi 1 Vi I t Q t
V = volume (m3)
I = vazo afluente ao reservatrio (m3/s)
Q = vazo defluente do reservatrio (m3/s)

Q inclui vazo que atende a demanda e vazo vertida

 Simulao em planilha

Equao de Balano Hdrico do reservatrio pode

ser aplicada recursivamente

Vi 1 Vi tI Q

conhecidos

Q considerado igual demanda

 Com a equao recursiva de balano podem ocorrer
duas situaes extremas:

Vi 1 Vmax necessrio verter gua

Vi 1 Vmin A demanda excessiva

ou o volume insuficiente
 Dimensionamento de reservatrio
1. Estime um valor de Vmax
2. Aplique a equao abaixo para cada ms do
perodo de dados de vazo disponvel ( desejvel que
a srie tenha vrias dcadas). As perdas por
evaporao (E) variam com o ms e podem ser
estimadas por dados de tanque classe A. A demanda D
pode variar com a poca do ano. A vazo vertida Qt
diferente de zero apenas quando a equao indica que
o volume mximo ser superado.

St t St I t Dt Et Qt
 Dimensionamento de reservatrio

3. Em um ms qualquer, se St+t for menor que zero,

a demanda Dt deve ser reduzida at que St+t seja igual
a zero, e computada uma falha de entendimento.
4. Calcule a probabilidade de falha dividindo o
nmero de meses com falha pelo nmero total de
meses. Se esta probabilidade for considerada
inaceitvel, aumente o valor do volume mximo Vmax
e reinicie o processo.
 Exemplo
ms Vazo (m3/s)
Um reservatrio com volume
Jan 60
til de 500 hectmetros cbicos Fev 20
(milhes de m3) pode garantir Mar 10
uma vazo regularizada de 55 Abr 5
m3.s-1, considerando a seqncia Mai 12
de vazes de entrada da tabela Jun 13
Jul 24
abaixo? Considere o reservatrio
Ago 58
inicialmente cheio, a evaporao Set 90
nula e que cada ms tem 2,592 Out 102
milhes de segundos. Nov 120
Dez 78
 ms Vazo (m3/s) Volume I (hm3) D (hm3) Volume Q (hm3)
jan 60 500 156 143
fev 20
mar 10
abr 5
mai 12
jun 13
jul 24
ago 58
set 90
out 102
nov 120
dez 78
Supondo que no ser necessrio verter
St+dt=St+It-Dt = 500 + 156 143 = 513
 ms Vazo (m3/s) Volume I (hm3) D (hm3) Volume Q (hm3)
jan 60 500 156 143 513 13
fev 20 500
mar 10
abr 5
mai 12
jun 13
jul 24
ago 58
set 90
out 102
nov 120
dez 78
Supondo que no ser necessrio verter
Volume mximo excedido!
St+dt=St+It-Dt = 500 + 156 143 = 513
necessrio verter 13 hm3
 ms Vazo (m3/s) Volume I (hm3) D (hm3) Volume Q (hm3)
jan 60 500 156 143 513 13
fev 20 500 52 143 409 0
mar 10 409
abr 5
mai 12
jun 13
jul 24
ago 58
set 90
out 102
nov 120
dez 78
Supondo que no ser necessrio verter
St+dt=St+It-Dt = 500 + 52 143 = 409
No incio do ms de agosto o volume calculado
negativo, o que rompe a restrio, portanto o
reservatrio no capaz de regularizar a vazo de 55
m3.s-1
Ms S (hm3) I (hm3) D (hm3) Q (hm3)
Jan 500 156 143 13
Fev 500 52 143 0
Mar 409 26 143 0
Abr 293 13 143 0

Mai 163 31 143 0

Jul 52 34 143 0
Ago -57 62 143 0
 Exemplo: dimensionamento de
reservatrio com simulao em planilha

Vazes do rio Tainhas de 1970 a 1980

Exemplo: dimensionamento de reservatrio
com simulao em planilha

Qual a vazo que pode ser regularizada no

rio Tainhas com um reservatrio de 100 milhes de
m3?
 Vi1 Vi tI Q
Vazes afluentes do
rio Tainhas
 demanda
(ou vazo
regularizada)

Vi1 Vi tI Q

Vazo de antendimento da
demanda
Vi1 Vi tI Q

Vazo vertida para

V < Vmax
Vi1 Vi tI Q

Vazo total de sada

Teste com Q = 20m3/s
usando o Solver do Excel
 Resposta

Qual a vazo que pode ser regularizada no rio

Tainhas com um reservatrio de 100 milhes de m3?

A mxima vazo regularizvel de 11,13 m3/s.

 Qual o volume necessrio para regularizar a
vazo de 15 m3/s?
Hidrogramas de entrada e sada
Curvas de Permanncia
regularizado

natural
 Curvas de Permanncia
regularizado

natural
Q95 passa de ~3 para 15 m3/s
 Limite terico:
Q regularizada = I mdia
 Propagao de cheias
em reservatrios

Considerando um reservatrio com vertedor livre,

em que a vazo de sada uma funo do nvel da
gua no reservatrio, a equao abaixo pode ser
aplicada recursivamente.

S t t S t I t I t t Qt Qt t

t 2 2
 Propagao de cheias
em reservatrios
Nesta equao, em cada intervalo de tempo so
conhecidas as vazes de entrada no tempo t e em
t+t; a vazo de sada no intervalo de tempo t; e o
volume armazenado no intervalo t. No so
conhecidos os termos St+t e Qt+t , e ambos
dependem do nvel da gua.
Como tanto St+t e Qt+t so funes no lineares
de ht +t , a equao de balano pode ser resolvida
utilizando a tcnica iterativa de Newton, ou outro
mtodo numrico.
S t t S t I t I t t Qt Qt t

t 2 2
 Mtodo de Puls

Uma forma mais simples de calcular a propagao

de vazo num reservatrio o mtodo conhecido
como Puls modificado. Neste mtodo a equao
acima reescrita como:

2 S t t 2 St
Qt t I t I t t Qt
t t
 Mtodo de Puls

Uma tabela da relao entre Qt+t e 2.(St+t )/t

pode ser gerada a partir da relao cota rea
volume do reservatrio e atravs da relao entre a
cota e a vazo, por exemplo para uma equao de
vertedor.

2 S t t 2 St
Qt t I t I t t Qt
t t
 Mtodo de Puls

Equao da continuidade
dS St 1 St I t I t 1 Q t Q t 1
IQ
dt t 2 2

2St 1 2S
Q t 1 I t I t 1 Q t t
t t

incgnitas Variveis conhecidas

 Relao volume x vazo

Q = f(S/t ) Q f 1(Q 2S / t )

S/ t
Q+ 2S/ t
 Metodologia

1. Estabelea as condies iniciais So (volume inicial).

Este valor depende do problema simulado e dos cenrios
previstos;
2. Calcule o valor G = I(t) + I(t+1) +2 S(t)/ t
3. Este valor igual a 2S(t+1)/ t + Q(t+1)
4. No grfico Q G (Q 2 S / t ) possvel
determinar Q (t+1) e S(t+1)
5. Repete-se os itens 2 a 4 at o ltimo intervalo de
tempo.
 Mtodo de Puls
Clculo de Q e S
Q=f(S/DT)

Q=G(Q+2s/DT)

Q(t+1)

S(t+1)/ t
Curva Q = f(S)
 Estravazores

Q CL(Z Zw )3 / 2 Q C' A 2gZ

 Relao

z z

z1
z1

S1 S Q1 Q

S1

Q1 Q
 Exemplo
Determine a capacidade de um reservatrio
amortecer uma cheia, considerando que o
volume inicial do reservatrio deve garantir uma
demanda de irrigao de 0,1 m3/s e 60 dias a
demanda de abastecimento (0,2 m3/s). Considere
tambm as seguintes relaes:
 Exemplo

Tempo Vazo de entrada Cota Volume Vertedor D. Fundo

(12 hrs) (m/s) m 10^6 (m) m/s m/s
1 10
2 15
319 0.01 0 0
3 30 320 0.5 0 0
4 70 321 0.8 0 2
5 50 322 2 0 4
6 35
323 2.5 5 13
7 25
8 18 324 4 18 32
9 10 325 7 32 60
10 10 326 10 50 70
 Exerccio Pulz
Calcule o hidrograma de sada de um reservatrio com
um vertedor de 25 m de comprimento de soleira, com
a soleira na cota 120 m, considerando a seguinte
tabela cota volume para o reservatrio e o
hidrograma de entrada apresentado na tabela abaixo,
e considerando que nvel da gua no reservatrio est
inicialmente na cota 120 m.
 Cota x Volume
Cota (m) Volume (104 m3) Tabela 8. 2: Relao cota
volume do reservatrio do
115 1900
exemplo.
120 2000
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
Tempo (h) Vazo (m3.s-1)
0 0
Tabela 8. 3: Hidrograma de
1 350
2 720 entrada no reservatrio.
3 940
4 1090
5 1060
6 930
7 750
8 580
9 470
10 380
11 310
12 270
13 220
14 200
15 180
16 150
17 120
18 100
19 80
20 70
 Soluo
O primeiro passo da soluo H (m) Q (m3/s)
criar uma tabela relacionando 120 0.0
a vazo de sada com a cota. 121 37.5
Considerando um vertedor livre, 122 106.1
com coeficiente C = 1,5 e soleira
123 194.9
na cota 120 m, a relao dada
124 300.0
pela tabela que segue:
125 419.3
126 551.1

Q C L h
3 127 694.5
2
128 848.5
129 1012.5
130 1185.9
 Esta tabela pode ser combinada tabela cota
volume, acrescentando uma coluna com o valor do
termo 2.(St+t)/t , considerando o intervalo de tempo
igual a 1 hora:
 No primeiro intervalo de tempo o nvel da gua no
reservatrio de 120 m, e a vazo zero. O volume
acumulado (S) no reservatrio 2000.104m3. O valor
2.S-Q para o primeiro intervalo de tempo 11111
m3.s-1. Para cada intervalo de tempo seguinte a vazo
de sada pode ser calculada pelos seguintes passos:

a) Calcular It + It+t
b) com o resultado do passo (a) e com base no valor
de 2.(St)/t + Qt para o intervalo anterior, calcular
2.(St+t)/t + Qt+t equao
2.S t t 2.St
Qt t I t I t t Qt
t t
c) obter o valor de Qt+t pela tabela B, a partir da
interpolao com o valor conhecido de 2.(St+t)/t +
Qt+t calculado no passo (b)
d) calcular o valor de 2.(St+t)/t + Qt+t a partir da
equao abaixo e seguir para o prximo passo de
tempo, repetindo os passos de (a) at (b)

2.S t t 2.S t t
Qt t Qt t 2(Qt t )
t t
Os resultados so apresentados na tabela abaixo:
Grfico Propagao
em reservatrios
 O exemplo mostra que o reservatrio tende a suavizar
o hidrograma, reduzindo a vazo de pico, embora sem
alterar o volume total do hidrograma. interessante
observar que no caso do exemplo, em que o reservatrio
tem um vertedor livre, a vazo mxima de sada ocorre no
momento em que a vazo de entrada e de sada so iguais.
O clculo de propagao de vazes em reservatrios,
como apresentado neste exemplo, pode ser utilizado para
dimensionamento de reservatrios de controle de cheias, e
para anlise de operao de reservatrios em geral.
Mediante algumas adaptaes o mtodo pode ser aplicado
para reservatrios com vertedores controlados por
comportas e para outras estruturas de sada.
 Exerccios Puls

Calcule o hidrograma de sada de um reservatrio

com um vertedor de 10 m de comprimento de soleira,
com a soleira na cota 120 m, considerando a seguinte
tabela cotavolume para o reservatrio e o hidrograma
de entrada apresentado na tabela abaixo, e
considerando que nvel da gua no reservatrio est
inicialmente na cota 120 m.
 Cota x Volume
Cota (m) Volume (104 m3)
115 0
120 100
121 118
122 168
123 262
124 408
125 562
126 869
127 1234
128 2263
129 3000
130 4000
Tempo (h) Vazo (m3.s-1)
0 0 Hidrograma de entrada no
1 350 reservatrio.
2 720
3 940
4 1090
5 1060
6 930
7 750
8 580
9 470
10 380
11 310
12 270
13 220
14 200
15 180
16 150
17 120
18 100
19 80
20 70
 Exerccio

Qual deveria ser o comprimento do

vertedor para que a vazo de sada no
superasse 600 m3/s?
 Trabalho da disciplina

Definir temas para os trabalhos