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Motores de Indução

Construção dos Motores de Indução


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Estator
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Rotor tipo gaiola


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MIT com rotor de gaiola

Pequeno porte

Grande porte
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Rotor bobinado
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MIT com rotor bobinado


Manutenção

Tamanho e
calor
gerado
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Motores de Indução

Conceitos Básicos
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Torque induzido em um MIT [1]


1. Tensão 3f no estator
2. Corrente 3f no
r r r
estator
r
eind (
= v �B ol )
3. Campo magnético BS
girante no estator,
4. Tensão induzida no
rotor
r
5. Corrente
BR no rotor
6. Campo magnético no
rotor, do
barras
barras do
rotor
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Torque induzido em um MIT [2]


 A corrente está
atrasada da tensão no
rotor devido a sua
característica indutiva

r r r
eind ( )
= v �B ol
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Torque induzido em um MIT [3]


 A corrente do rotor r
produz uma densidade BR
de fluxo atrasada de
90º em relação a
corrente.
r
r BR
 BS
Esta , interage com
, produzindo um
torque induzido na
máquina
r r
t ind ‫ ״‬k=( BR BS )

Corrente do rotor defasada da tensão no


rotor
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Escorregamento

nslip = nsync - nm

Velocidade do Velocidad Velocidade


escorregamen e do eixo do
to síncrona motor

nsync - nm
Escorregament s=
o
nsync

Freqüência elétrica do
rotor
f rotor = s �f estator
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Ex 7-1

Um MIT 200V, 10hp, 4 pólos,


60Hz, conectado em Y tem
escorregamento a carga
nominal de 5%.
a. Qual é a velocidade
síncrona deste motor?

120 �f � � 120 � 60 �
b. Qual é a velocidade deste n = � �(
� 1 - s ) = � � 0,95 = 1710 min -1

motor a carga nominal? � p � � 4 �

c. Qual a freqüência elétrica f r = s �f e = 0, 05 �60 = 3Hz


do rotor a carga nominal?
10 � 746
d. Qual é o torque no eixo P = t w
� � t = = 41, 7 N �
m
2� p
do motor a carga 1710 �
60
nominal?
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Motores de Indução

Circuito Equivalente
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Modelo 1f de um MIT
Cobre Alumínio

Dispersão do Fluxo

Núcleo (Histerese + Foucault)


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Curva de Magnetização
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O modelo do circuito do rotor


X R = wR � p fr �
LR = 2 �� LR
p s fe �
= 2 ��� LR
( 2 ��
= s� LR )
p fe �
= s�
X R0

s�ER 0
IR =
RR + j ��
s X R0
ER 0
=
RR
+ j�
X R0
s
RR
Z R ,eq = + j�
X R0
s
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Corrente versus rotação no rotor


RR
X R0 ?
s

RR
? X R0
s
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Circuito equivalente final


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Fluxo de potência em um MIT


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Ex 7-2

Um MIT 480V, 50hp, 60Hz, está drenando uma corrente de


60A com FP 0,85 em atraso. As perdas no cobre do estator e
rotor são de 2kW e 700W respectivamente. As perdas por
atrito e ventilação são de 600W. As perdas no núcleo são de
AG = P
1800W e as perdas adicionais Psão in - PSCL - Pcore
desprezíveis. Encontre:
PAG = 3 �
a. A potência no entreferro PAG 480 � 60 �0,85 - 1.800 - 2.000 = 38, 6 kW
b. A potência convertida Pconv Pconv = PAG - PRCL = 38, 6 - 700 = 37,9 kW
Pout = Pconv - PF&W = 37,9 - 600 - 0 = 37,3kW
c. A potência de saída Pout
Pout 37,3 37,3
d. A eficiência do motor h h= = = = 88%
Pin 3�
480 �
60 �
0,85 42, 4
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Potência e Torque em MITs [1]

1
Z eq = R1 + j �
X1 +
1
GC - j �
BM +
R2
+ j�
X2
s
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Potência e Torque em MITs [2]

Pout = t load �
wm
Pin = 3 �
VT � cos ( q )
IL �

PSCL = 3 �
I12 �
R1

Pcore = 3 �
E12 �
GC PRCL = 3 �
I 22 �
R2 Pconv = PAG - PRCL
R
Pconv = 3 �
I 22 � 2 - 3 �I 22 �
R2
s
PAG = Pin - PSCL - Pcore � 1- s �
Pconv = 3 �
I 22 �
R2 �
14 2 43 � � s �

R s� P
PAG = 3 �
I 22 � 2
AG

s Pconv = ( 1 - s ) �
PAG
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Separando RCL da potência no eixo

R2 �1- s �
Rconv = - R2 = R2 �
� �
s �s �
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Ex 7-3

Um motor de indução de IV pólos, 460V, 25hp, 60Hz, conectado


em Y tem as seguintes impedâncias em ohms por fase referidas
ao circuitos doRestator
= 0,641 W R = 0,332 W
1 2

X1 = 1,106 W X2 = 0,464 W XM = 26,3 W

As perdas rotacionais totais + no núcleo são de 1100W e são


assumidas constantes. Para um escorregamento de 2,2% a
tensão e freqüência nominais, encontre,
120 �60
no motor, a:
nsync = s = 2,2%
= 1.800 rpm ���� n = ( 1 - 0,022 ) �
1.800 = 1.760, 4 rpm
a. Velocidade 4
b. Corrente do estator R2 0,332
Z 2 =+� =+j�X=+
2 �=а j 0, 464 15, 09 j 0, 464 15,10 1, 76
s 0,022
c. Fator de deslocamento
d. Pconv e Pout
e. tind e tload
f. Eficiência
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Motores de Indução

Características torque-velocidade
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Variação da carga [1]

r r
(
t ind‫ ״‬k= BR Bnet )
t ind = k �
BR � sen ( d )
Bnet �
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Variação da carga [2]


1. O BR é diretamente proporcional a corrente
fluindo neste, enquanto o rotor não estiver
saturado. A corrente que flui no rotor
aumenta com o escorregamento
2. O Bnet é proporcional a E1
3. O ângulo d entre o BR e o Bnet pode ser
expresso de uma maneira bastante útil
d = q R + 90�
sen ( d ) = sen ( q R + 90�
) = cos ( q R )

�X � �s �
X �
q R = arctg � R �= arctg � R 0 �
�RR � � RR �
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Corrente do rotor ou
Campo produzido pelo rotor
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Campo resultante
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Fator de deslocamento
� �s � �
X R0 �
FDesl = cos ( q R ) = cos �
arctg �
� �


� R
� R � �
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Torque
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Sintetizando...

t ind = k �
BR � sen ( d )
Bnet �
123
cos ( q R )

RR
X R0 ?
s
RR
? X R0
s
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Equação do torque em um MIT [1]

Torque Induzido R2
PAG,1f = I �
2
2
s
Pconv PAG
t ind = t ind = 2 R2
wm wsync PAG = 3 � I2 �
s
Equivalente de Thévenin
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Equação do torque em um MIT [2]

Z TH =
j�XM � ( R1 + j �X1 )
XM
VTH = Vf � R1 + j �( X1 + X M )
R + ( R + ( X1 + X M ) )
2 2 2
1 1
� � XM �
2

XM �RTH �R1 � � �
VTH �Vf � � X
�1 + X M �
X1 + X M �
�X TH �X 1
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Equação do torque em um MIT [3]


VTH VTH
I2 = =
Z TH + Z 2 R + R2 + j �
X TH + j �
X2
TH
s
VTH
I2 =
2
� R2 �
( )
2
R
� TH + �+ X TH + X 2
� s �

2 R
3�VTH �2
R s
PAG = 3�
I 22 � 2 = 2
s � R2 �
( )
2
R
� TH + � + X TH + X 2
� s � R
2
3�
VTH �2
t ind = s
�� R2 �
2
2�
wsync �
��RTH + �+ ( X TH + X 2 ) �
�� s � �
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Curva torque-velocidade [1]

2 R
3�VTH �2
t ind = s
�� R2 �
2
2�
wsync �
� R
� TH + � + ( X TH + X 2 ) �
�� s � �
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Curva torque-velocidade [2]


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Curva torque-velocidade [3]


1. O torque do motor a velocidade síncrona é zero
2. O intervalo entre o motor estar sem carga e com
carga nominal é praticamente linear ( RR >> XR)
3. O máximo torque do motor não pode ser
excedido. Este é de 2 a 3 vezes o torque nominal
4. O torque de partida é maior que o nominal,
permitindo que o motor parta com carga
5. O torque varia com o quadrado da tensão
aplicada
6. Se o motor gira a uma velocidade maior do que
a síncrona a direção do torque induzido inverte,
e este se torna um gerador de indução
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Máximo torque em um MIT [1]

Pconv = t ind �
wm
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Máximo torque em um MIT [2]

Z source = RTH + j �
X TH + j �
X2
R2
= RTH + ( X TH + X 2 )
2 2 Teorema da máxima
s transferência de potência
média (ativa)
R2
smax = Escorregamento para o qual
RTH + ( X TH + X 2 )
2 2
ocorre a máxima
transferência de potência
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Máximo torque em um MIT [3]


R2
smax =
+ ( X TH + X 2 )
2 2
RTH � � XM �
2

�RTH �R1 � � �
� � X
�1 + X M �

2 �X TH �X 1
3�
VTH
t max =
2� �
wsync �RTH + R
2
+ X + X
2�
( TH ) ( TH 2 ) �

� �
 Proporcional ao quadrado da tensão
 Inversamente proporcional a impedância do estator
 Inversamente proporcional a reatância do rotor
 O escorregamento no qual ocorre o torque máximo depende da
resistência do rotor, porém o valor do torque máximo não
depende
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Máximo torque em um MIT [4]

R2
smax =
+ ( X TH + X 2 )
2 2
RTH

2
3�
VTH
t max =

wsync �
2� R + ( RTH )
2
+ ( X TH + X 2 ) �
2
�TH
� �

� � XM �
2

�RTH �R1 � � �
� �X 1 + X M �

�X TH �X 1
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Ex 7-4

Um motor de indução de II pólos , 50Hz fornece 15kW a uma


carga a velocidade de 2.950rpm.
a. Qual é o escorregamento do motor
b. Qual é o torque induzido no motor nestas condições?
c. Qual será a velocidade de operação do motor se o torque
for dobrado?
d. Quanta potência será fornecida pelo motor quando o
torque for dobrado?
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Ex 7-5

Um motor de indução de IV pólos, 460V, 25hp, 60Hz, conectado em Y


tem as seguintes impedâncias em ohms por fase referidas ao circuitos do
estator R = 0,641 W R = 0,332 W
1 2

X1 = 1,106 W X2 = 0,464 W XM = 26,3 W


R2
a. Qual o máximo torque deste motor? smax =
+ ( X TH + X 2 )
2 2
Qual a velocidade o escorregamento RTH
quando ela ocorre? �
b. Qual é o torque de partida deste motor? 3� 2
VTH
t max =
c. Quando a resistência do rotor é dobrada, �
wsync �
2� R + ( RTH )
2
+ ( X TH + X 2 ) �
2

�TH �

qual é a velocidade na qual o máximo
torque ocorre? Qual é o novo torque de
2 R
partida do motor? 3�VTH �2
t ind = s
d. Calcule e plote a característica �� R2 �
2
2�
torque-velocidade deste motor com wsync �
� R
� TH + � ( TH
+ X + X 2) �
�� s � �
a resistência rotórica original e com
a resistência dobrada.
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Curva torque-velocidade do MIT do Exemplo 7-5

Característica torque-velocidade de um Motor de Inducão


250
R2 Original
R2 Dobrado
200

150
ind
t

100

50

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
nm
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Motores de Indução

Variações das características torque-velocidade


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Variando a RR com reostato


 Torque e corrente de partida

 Escorregamento Pconv = ( 1 - s ) �
PAG
e eficiência

 Manutenção

 Preço

 Ambientes
agressivos
ou perigosos
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Design do Rotor

Classe A Classe B

NEMA

Classe C Classe D
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Fluxo disperso em rotores de barras profundas


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Conjugados e Correntes (NEMA)


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NBR 7094 EB 120


NEMA e ABNT N
A
B
H C
D D

C D

n
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Classes de projeto dos MITS [1]


 Classe A
 Torque de partida normal
 Corrente de partida normal: 5 a 8 vezes a nominal
 Baixo escorregamento: menos de 5%
 Torque máximo de 2 a 3 vezes o nominal com um
baixo escorregamento (menos de 20%)
 Torque de partida aproximadamente 2 vezes o
nominal
 Motores acima de 7,5 hp normalmente opta-se por
partidas suaves
 Aplicações: Ventiladores, exaustores, bombas, ...
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Classes de projeto dos MITS [2]


 Classe B
 Torque de partida normal (mesmo do Classe A)
 Corrente de partida baixa (25% menos que o
classe A)
 Baixo escorregamento: menos de 5%
 Torque máximo de pouco mais de 2 vezes o
nominal (menor do que o de Classe A), por causa
do aumento na reatância do rotor
 Torque de partida aproximadamente 2 vezes o
nominal
 Menores correntes de partida do que os de Classe
A
 Aplicações: Ventiladores, exaustores, bombas, ...
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Classes de projeto dos MITS [2]


 Classe C
 Torque de partida alto
 Corrente de partida baixa
 Baixo escorregamento: menos de 5%
 Torque máximo um pouco menor do que os de
Classe A
 Torque de partida aproximadamente 2,5 vezes o
nominal
 Motores de dupla gaiola
 Mais caros
 Usados em aplicações que exijam alto torque de
partida: bombas carregadas, compressores e
esteiras.
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Classes de projeto dos MITS [2]


 Classe D
 Torque de partida muito alto (2,75 vezes o
nominal)
 Corrente de partida baixa
 Alto escorregamento (tipicamente de 7 a 11%,
pode atingir 17% ou mais)
 A alta resistência rotórica desloca o torque
máximo para rotações mais baixas. O torque
máximo ocorre na partida
 Usado em aplicações de inércia extremamente
elevada
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Ex 7-6

Um motor de indução de IV pólos, 460V, 30hp, 60Hz, conectado


em Y tem dois possíveis projetos de rotor: gaiola simples e dupla
(o estator não muda). O rotor de gaiola simples foi modelado e as
seguintes impedâncias em ohms por fase referidas ao circuitos do
estator:
R1 = 0,641 W R2 = 0,332 W
X1 = 1,106 W X2 = 0,464 W XM = 26,3 W
Para o rotor com dupla gaiola pode-se modelar: a gaiola externa
fortemente acoplada, de alta resistência e a gaiola interna
fracamente acoplada de baixa resistência.
Os dados do rotor são: o = out
R2o = 3,200 W X2o = 0,500 W
i = in
R2i = 0,400 W X2i = 3,300 W

Compare graficamente a característica torque-velociade de


ambos os projetos de rotores.
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Curva torque-velocidade do MIT do Exemplo 7-6

Características torque-velocidade de um MIT


600

500

400
ind

300
t

200
Gaiola Simples
Gaiola Dupla

100

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
nm
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Motores de Indução

Tendências no design dos motores de indução


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Evolução dos MITs, 220 V / 15 hp

Um motor moderno de 100 hp tem o mesmo tamanho que um motor de 7,5 hp fabricado em 1.897
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Motor antigo de 2000 hp


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Consumo de Energia Elétrica na Indústria

Aquecimento
18.00%

Processos Eletroquímicos
19.00%
Refrigeração
6.00%
Iluminação
2.00%

Motores
55.00%

Fonte: Procel
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Motores de Alto Rendimento [1]


 Motores Standard em geral são projetados
tendo em vista o menor custo de aquisição
 Motores de Alto Rendimento são projetados
tendo em vista também o rendimento
 Conseqüência
 rendimento maior
 custo maior (10-30% a mais)
 Vantagens
 proporciona economia de energia
 adicional retorna antes do final da vida útil
 redução indireta de custos com operação
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Motores de Alto Rendimento [2]


 Chapas Magnéticas:
 melhor qualidade
 menor espessura
 maior volume de chapas
 menores perdas por histerese
 menores perdas por correntes parasitas
 Rolamentos
 menor coeficiente de atrito
 menores perdas rotacionais
 maior vida útil
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Motores de Alto Rendimento [3]


 Enrolamentos do Rotor e Estator
 cobre a alumínio de menor resistividade
 maior seção transversal
 menores perdas joule
 menores perdas por efeito pelicular
 Ventilador
 projetado para maior eficiência
 menor potência para ventilação
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Motores de Alto Rendimento [4]


 Dimensões Principais
 Diâmetro do rotor, comprimento axial, formato e
dimensões das ranhuras, etc projetadas tendo em
vista o rendimento
 Processo de Fabricação
 menores tolerâncias mecânicas
 menores imperfeições e desbalanços
 menores perdas adicionais
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Motores de Alto Rendimento [5]


 Outras Vantagens
 menor temperatura de trabalho
 maior vida útil
 menor necessidade de manutenção
 maior capacidade de sobrecarga
 melhor rendimento em baixas cargas
 menor nível de ruído e vibrações
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Motores de Alto Rendimento [6]


Chapas de baixas perdas elétricas e magnéticas volume de cobre maior

Comprimento do rotor e
do estator maiores para
diminuir a densidade de
fluxo no entreferro

Entreferro menor e
mais uniforme
Barras do
rotor mas Mais aço utilizado no
espessas estator da máquina,
permitindo maior troca de
calor e menores perdas por
ventilação

Rotor e estator
com lâminas
muito finas e
de alta
resistividade
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MITs trifásicos Std X AR


Decreto no 4.508-2002

100

95

Standard
Rendimento (%)

90

85

80

75
1 .5 2 3 4 5 6 .5 10 .5 15 20 25 30 40 50 60 75 00 25 50 75 00 50
1 7 12 1 1 1 1 2 2

Potência (cv)
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Motores de Indução

Partidas dos MITs


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Potência e Corrente com rotor bloqueado [1]


 Valores máximos são especificados pela
norma ABNT NBR 7094, em forma
de kVA / cv ou kVA / kW
kVA 3� Ip �
V
=
cv 103
P (cv) �

cv kW kVA / cv kVA / kW

> 0,54 <= 8,6 > 0,4 <= 6,3 9,6 13

> 8,56 <= 34 > 6,3 <= 25 8,8 12

> 34 <= 140 > 25 <= 100 8,1 11

> 140 <= 860 > 100 <= 630 7,4 10


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Potência e Corrente com rotor bloqueado


[2]
 A norma NEMA classifica kVA Ip In . 0,736
=
em letra código cv h . cos f
Cód. KVA/cv Cód. KVA/cv
A 0 – 3,14 L 9,0 – 9,99
B 3,15 – 3,54 M 10,0 – 11,09
C 3,55 – 3,99 N 11,2 – 12,49
D 4,0 – 4,99 P 12,5 – 13,99
E 4,5 – 4,99 R 14,0 – 15,99
F 5,0 – 5,59 S 16,0 – 17,99
G 5,6 – 6,29 T 18,0 – 19,99
H 6,3 – 7,09 U 20,0 – 22,39
J 7,1 – 7,99 V 22,4 - MAIOR
K 8,0 – 8,99
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Partida Direta
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Componentes típicos para controle de MITs


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Partida com resistor no primário


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Motores de Indução

Controle de velocidade
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Controle de velocidade dos MITs


 Variando o número de pólos
 Método dos pólos conseqüentes (Dahlander)
 Múltiplos enrolamentos
 Variando a freqüência
 Variando a tensão
 Variando a resistência rotórica

120 �f
nsync =
p
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Conexão Dahlander
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Dahlander – alta rotação


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Dahlander – baixa rotação


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Múltiplos enrolamentos + Dahlander [1]


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Múltiplos enrolamentos + Dahlander [2]


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Controle de velocidade pela variação da


freqüência [1]

v ( t ) = Vp �
cos ( w �
t)
Freqüências abaixo da nominal
Vp
f ( t) = sen ( w �
� t)
w
N�
V
=k
f

P = 3� I cos ( q )
V ��

a potência e o
torque no eixo
diminuem porque a
tensão cai
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Controle de velocidade pela variação da


freqüência [2]

Freqüências acima da nominal


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Controle de velocidade pela variação da


freqüência [3]

Freqüências abaixo e acima da nominal


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Controle de velocidade pela mudança da tensão


de linha

2
�V �
C =k�
� �
�Vn �
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Controle de velocidade pela variação da


resistência rotórica
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Controladores de estado sólido para MITs [1]


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Controladores de estado sólido para MITs [2]

120 V / 60 Hz

120 V / 30 Hz
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Controladores de estado sólido para MITs [3]

120 V / 60 Hz

60 V / 60 Hz
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120 V / 60 Hz

60 V / 30 Hz

40 V / 20 Hz
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Controle da tensão (1ª proposta) [1]


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Controle da tensão (1ª proposta) [2]


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Controle da tensão (2ª proposta) [1]


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Controle da tensão (2ª proposta) [2]


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Controle da tensão (3ª proposta) [1]


Prof. Angelo A. Hafner

Controle da tensão (3ª proposta) [2]


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Motores de Indução

Determinação dos parâmetros do modelo do circuito


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Ensaio de circuito aberto


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Ensaio CC para medição da resistência do


estator

VDC
R1 =
2�I DC
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Pin
PF =
Ensaio de rotor bloqueado 3�
VL �IL
Vf VT
Z LR = =
I1 3� IL
RLR = R1 + R2
f rated
X LR = � '
X LR = X1 + X 2
ftest
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Ensaio de rotor bloqueado


Circuito equivalente
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Regras para dividir os valores das reatâncias


entre rotor e estator
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Ex 7-8

Os seguintes dados de ensaio foram obtidos em um motor de indução de 7,5


hp, IV pólos, 208 V, 60 Hz, design A, conectado em Y tendo uma corrente
nominal de 28 A.
Teste CC: VDC = 13,6 V IDC = 28,0 A

Teste a vazio:
VT = 208 V IC = 8,18 A
IA = 8,12 A f = 60 Hz
IB = 8,20 A Pin = 420 W

Teste com rotor bloqueado: VT = 25 V IC = 27,6 A


IA = 28,1 A f = 15 Hz
IB = 28,0 A Pin = 920 W

Desenhe o circuito equivalente por fase. Encontre o escorregamento para o


torque máximo e o valor do torque máximo.
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Ex 7-8 [Circuito equivalente]


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Motores de Indução

Gerador de Indução
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Curva característica
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Vantagens e desvantagens
 Devido a não ter um circuito de campo
separado, não é possível a regulação de
tensão
 Sempre consome reativos
 Sustentado por uma fonte externa conectada
ao sistema
 Simplicidade
 Ausência do circuito de campo
 Não é necessário estar em uma velocidade
constante
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Gerador de indução isolado


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No ponto de intersecção:
 Demanda de reativos igual a
oferta
Tensão de circuito aberto
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Característica Corrente x Tensão


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Dados de Placa