ENGRANAJES

Ing. Guillermo Coz G.

Engranajes
Engranajes rectos:
Se utilizan para transmitir movimiento
de rotación entre eje de arboles
paralelos.

Engranajes helicoidales :
Se utilizan para transmitir movimiento
entre ejes paralelos o no paralelos
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Engranajes cónicos:
De dientes rectos utilizado para
transmitir movimiento entre ejes que se
intersecan. De dientes espirales
(hipoidales), donde los ejes están
desplazados y no se intersecan.
Engranaje tornillo sinfín.
Se usa para transmitir movimiento entre
ejes no paralelos que no se intersectan,
se utilizan para relaciones de velocidad
de los ejes son muy altas.
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Nomenclatura :
En un par de engranajes, al menor se le llama piñón y al mayor rueda o
engranaje mayor o cremallera.
Circunferencia de Paso: circulo teórico en que se basan los cálculos, en un par
de engranajes conectados entre si son tangenciales.
Diámetro de Paso d: Es el diámetro que genera la circunferencia de paso
Paso circular p: Es la distancia medida sobre la circunferencia de paso de un
punto del diente al mismo punto del diente mas próximo.
El modulo m: Es la relación entre el diámetro de paso (mm) y en numero de
dientes, también llamado índice de tamaño de dientes SI.
El paso diametral P: relación entre el numero de dientes al diámetro de paso,
inversa del modulo, utilizado en unidades inglesas (de/in).
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Adendo a: Es la distancia radial al topo del diente (circunferencia de
adenda) y la circunferencia de paso.
Dedendo b: Es la distancia radial entre el fondo del espacio
(circunferencia de dedendo) y la circunferencia de paso
Altura 𝒉𝒕 : Es la sumo del adendo mas el dedendo.
La circunferencia de holgura: es la circunferencia tangente a la de
dedendo del otro engranaje conectado.
La holgura c (o claro): es la diferencia entre el dedendo que excede
al dedendo del engranaje conectado.
El juego: Es la diferencia de espacio entre dos dientes consecutivos y
el grueso del diente del otro engranaje, medidos sobre la
circunferencia de paso.
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𝑁
𝑃=
𝑑
Donde P: paso diametral (dte/in)
N: numero de dientes
d: diámetro de paso (in)
𝑑
𝑚=
𝑁
Donde m : modulo mm
d: diámetro de paso mm
𝜋∗𝑑
𝑝=
𝑁
Donde p: paso circular
P*p= 𝜋
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Propiedades del envolvente
Circunferencia de base: es la circunferencia en la cual se genera la
envolvente del diente.
Diámetro de base: es el diámetro que genera la circunferencia de
base.
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La línea de presión, generatriz y línea de acción forma con la línea
tangente entre las circunferencias de base.
El Angulo ø o Angulo de presión suele estar normado en un valor de
20° o 25°, aunque alguna vez se utilizo 14.5°.
𝑟𝑏 = 𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠∅
r : radio de paso
𝑟𝑏 : radio de base
a=1/P (adendo)
d=1.25/P (dedendo)
c=d-a (holgura)
Dientes estándar.
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Sistemas de dientes
Un sistema de dientes constituye una norma que
especifica las relaciones que deben existir entre
adendo, dedendo, altura de trabajo, grueso del
diente y ángulo de presión. La presión de esto es que
se puedan intercambiar los engranajes de cualquier
numero de dientes pero del mismo Angulo de presión
y paso.
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Engranajes o trenes de engranajes :
Para un sistema de 2 piñones donde piñón 2 es impulsor y piñón 3
engranaje
𝑁2 𝑑2
𝑛3 = ∗ 𝑛2 = ∗ 𝑛2
𝑁3 𝑑3
Donde n = numero de vueltas o rpm
N = numero de dientes
d = diámetro de paso

𝑁2 𝑁3 𝑁5
𝑛6 = − ∗ ∗ ∗ 𝑛2
𝑁3 𝑁4 𝑁6
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Analisis de fuerzas para engranajes rectos :
Si se asigna el numero 1 al bastidor o armazón de la maquina, el
engrane de entrada se designa con 2 y los engranajes sucesivos con 3,
4, etc. Hasta llegar al ultimo del tren. Además pueden intervenir varios
ejes y por lo general, habrá uno o dos engranajes montados en cada
árbol, así como otros elementos. Se designaran los ejes con letras
minúsculas a, b, c, etc.
Como notación, la fuerza ejercida por el engrane 2 con el engrane 3
se representa por 𝐹23 , la fuerza del engrane 2 contra el eje a será
𝐹2𝑎 . También será necesario emplear subíndices para indicar
direcciones, las cartesianas con x, y y z y las radial y tangencial r y t.
Donde 𝐹43 𝑡 es la componente tangencial de la fuerza que ejerce el
engrane 4 contra el 3.
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𝑊𝑡 = 𝐹32 𝑡 conocida como carga transmitida
La componente radial no es efectiva ya que no trasmite potencia
𝑑
𝑇 = ∗ 𝑤𝑡 conocida como el momento de torsión aplicado.
2
𝑊𝑡 ∗𝑉 𝜋∗𝑑∗𝑛
Donde 𝐻 = (HP), donde 𝑉= (ft/s), 𝑊𝑡 (lb)
33000 12
𝑊𝑡 ∗𝜋∗𝑑∗𝑛
𝐻= (kW), d (mm)
60000
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Engranajes rectos
Trataremos de :
1. Fallas por flexión en los dientes, ocurrirá cuando el
mayor esfuerzo en los dientes sea igual y/o mayor
que la resistencia de influencia o el limite de
resistencia de la fatiga.
2. Falla en la superficie o desgaste, ocurre cuando el
mayor esfuerzo de contacto es igual y/o mayor que
la resistencia a la fatiga de la superficie.
La norma a utilizar será el AGMA
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Formula de Lewis: define el esfuerzo por flexión.
6∗𝑊𝑡 ∗𝑙 𝑡2 2∗𝑥∗𝑃
𝜎= , 𝑥= 𝑌= (Factor de forma AGMA)
𝐹∗𝑡 2 4∗𝑙 3

𝑊𝑡 ∗ 𝑃
𝜎=
𝐹∗𝑌
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La aplicando de la formula implica que los dientes no comparten
la carga y que la fuerza máxima se ejerce en el extremo del
diente, la relación de contacto debe ser mayor que 1, tomar 1.5
para obtener engranajes de alta calidad.
El estudio de los dientes en movimiento mostrara que las cargas
mas altas se presentan aproximadamente en la parte media del
diente, por lo tanto el esfuerzo máximo probablemente se
producirá mientras un solo par de dientes soporta la carga
completa en un punto donde otro par se encuentra a punto de
hacer contacto.
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Efectos dinámicos:
Cuando un engranaje o par de engranajes funciona a
velocidades moderadas o altas y se genera ruido, es seguro que
existen efectos dinámicos.
Kv, definido como factor de velocidad.
1200 6.1
𝐾𝑣 = 𝑓𝑡 , 𝐾𝑣 = 𝑚
1200+𝑉( 𝑠 ) 6.1+𝑉( )
𝑠
𝑊𝑡 ∗𝑃 𝑊
𝜎= (SI) 𝜎 = 𝐾𝑣∗𝐹∗𝑚∗𝑌
𝑡
𝑀𝑃𝑎 , 𝑚 𝑚𝑚 , 𝑊𝑡 (𝑁)
𝐾𝑣∗𝐹∗𝑌
Como regla general, los engranajes rectos deben diseñarse con
un ancho de cara entre 3 y 5 veces el paso circular.
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Ejemplo 1: Se tiene un engranaje recto con un paso diametral de 8
dte/in, una cara de 1.1/2 in, 16 dientes y un ángulo de presión de
20° con dientes de altura completa. El material de acero laminado AISI
1020. Se utilizara un factor de seguridad de 3 para evaluar la
potencia de salida a una velocidad de 1200rpm aplicación
moderada, calcular también para una flexión infinita.
Ejemplo 1
Engranajes Ejemplo 1

q=0.78
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Durabilidad de la superficie:
Estudiaremos la falla en la superficie de dientes de engrane (desgaste).
Una picadura es una fatiga superficial debido a muchas repeticiones de
esfuerzo de contacto intenso.
Las escarificación es una falla por falta de lubricación.
La abrasión se presenta debido a la presencia de materiales extraños.
Para obtener una expresión para el esfuerzo de contacto se usara la
teoría de Hertz, donde la primera señal de desgaste ocurre cerca de la
línea de paso del piñón y del engrane, los radios de curvatura de los
perfiles de los dientes en el punto de paso son :
𝑑𝑝 ∗ 𝑆𝑒𝑛∅ 𝑑𝐺 ∗ 𝑆𝑒𝑛∅
𝑟1 = , 𝑟2 =
2 2
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1/2
1
𝐶𝑝 =
1 − 𝑣𝑝 2 1 − 𝑣𝐺 2
𝜋∗ +
𝐸𝑝 𝐸𝐺

1/2
𝑊𝑡 1 1
𝜎𝑐 = −𝐶𝑝 ∗ ∗ +
𝐶𝑣 ∗ 𝐹 ∗ 𝑐𝑜𝑠∅ 𝑟1 𝑟2
Donde es negativo por es un esfuerzo de compresión, el factor de velocidad
𝐶𝑣 =𝐾𝑣 , E son las constantes elásticas que dependen del material, 𝑣𝑝 y 𝑣𝐺 son
las relaciones de poisson para cada tipo de material para ello se usaran las
tablas siguiente.
La resistencia a la fatiga de un material se calculara :
𝑆𝐶 = 0.32 ∗ 𝐻𝐵
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FORMULAS DE ESFUERZO DE LA AGMA:
En el enfoque de agma se utilizan dos formulas fundamentales, una
para el esfuerzo por flexión y una para la resistencia a la picadura.
Los resultados que se obtienen por estas dos formulas reciben el
nombre de números de esfuerzo en el estándar y se designan
mediante la letra s.
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La formula para la resistencia a la picadura es
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Formulas de resistencia AGMA :
El esfuerzo por flexión admisible
𝑆𝑡 ∗ 𝐾𝐿
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝐾𝑇 ∗ 𝐾𝑅
𝑆𝑡 : Resistencia a la flexión. (se usa la tabla 14-3 o figura 14-2)
𝐾𝐿 : Factor de duración
𝐾𝑇 : Factor de temperatura
𝐾𝑅 : Factor de confiabilidad
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Factor de duración 𝑲𝑳 y 𝑪𝑳 :
Las figuras 14-2 y 14-3 y tablas 14-3 están basados
en 107 ciclos de carga en los diente, para otras ciclos
se efectúa la corrección. Mostrada en los gráficos
anexos.
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𝑲𝑻 , 𝑪𝑻 : Factor de temperatura:
Para temperaturas de aceite y del cuerpo de
engrane hasta 250°F (120°C) úsese 𝐾𝑇 =𝐶𝑇 = 1.0, en
caso de temperaturas mas altas, estos factores son
mayores que 1.0
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𝑲𝑹 , 𝑪𝑹 : Factor de confiabilidad:
Las resistencias de los gráficos y tablas están basadas en una
confiabilidad R=0.99, correspondiente a 107 ciclos de duración, tener
en cuenta de usar estos datos si están fundamentados en datos
estadísticos, si R=0.9 podemos tener influencia en vez de picaduras.
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El esfuerzo por contacto admisible es :
𝑆𝑐 ∗ 𝐶𝐿 ∗ 𝐶𝐻
𝜎𝑐_𝑎𝑑𝑚 =
𝐶𝑇 ∗ 𝐶𝑅
𝑆𝑐 : Resistencia a la fatiga en la superficie. (se usa la
tabla 14-4 o figura 14-3)
𝐶𝐿 : Factor de duración
𝐶𝐻 : Factor de relación de dureza.
𝐶𝑇 : Factor de temperatura
𝐶𝑅 : Factor de confiabilidad
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𝑪𝑯 : Factor de relación de dureza:
El piñón por lo general tiene un menor numero de dientes que su rueda
o engrane. Si el piñón y la rueda de un engranaje han de ser
endurecidos por completo puede obtenerse una resistencia de
superficie uniforme haciendo que el piñón sea mas duro que el
engrane. Este factor solo se usa para el engrane (o rueda). Su objetivo
es el de ajustar las resistencias de las superficies para ese efecto.
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Factores geométricos I y J:
En la ecuación de lewis se utiliza el factor Y, AGMA lo efectúa de
forma mas elaborada, I y J dependen de la relación de contacto con
𝐹
la cara 𝑚𝐹 = , donde 𝑝𝑥 es el paso axial y F ancho de la cara, en
𝑝𝑥
caso de engranajes rectos 𝑚𝐹 = 0, y los engranajes helicoidales de
tipo usual 𝑚𝐹 >1.
Factor geométrico J de resistencia a la flexión:
𝑌
𝐽=
𝐾𝑓 ∗ 𝑚𝑁
Donde Y : es el punto mas alto de contacto con un solo diente.
𝐾𝑓 : es el factor de corrección de esfuerzo
𝑚𝑁 : repartición de carga, igual al ancho de cara/ longitud mínima de
contacto de la línea de contacto, engranaje recto es 1.
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Factor geométrico I de resistencia en la superficie:
También llamado factor geométrico de resistencia a la picadura.

Donde :

𝑚𝑁 =1 para engranajes rectos

𝑁𝐺 𝑑𝐺
𝑚𝐺 = = , relación de velocidad.
𝑁𝑃 𝑑𝑃
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𝑪𝑷 : Coeficiente elástico :
Se pueden obtener directamente de las ecuaciones:
1/2
1
𝐶𝑝 =
1 − 𝑣𝑝 2 1 − 𝑣𝐺 2
𝜋∗ +
𝐸𝑝 𝐸𝐺

1/2
𝑊𝑡 1 1
𝜎𝑐 = −𝐶𝑝 ∗ ∗ +
𝐶𝑣 ∗ 𝐹 ∗ 𝑐𝑜𝑠∅ 𝑟1 𝑟2
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Factores dinámicos 𝑪𝑽 𝒚 𝑲𝑽 :
Se usa factores dinámicos para tomar en cuenta imprecisiones en la
manufactura y embone de dientes de engranes en acción. El error de
trasmisión se define como la desviación respecto de la velocidad
angular uniforme en el par de engranes.
𝐵
𝐴
𝑉 𝑒𝑛 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛
𝐴 + 𝑉1/2
𝐶𝑣 = 𝐾𝑣 = 𝐵
𝐴
1/2
𝑉 𝑒𝑛 𝑚/𝑠
𝐴 + 200 ∗ 𝑉

𝐴 = 50 + 56 ∗ 1 − 𝐵
12 − 𝑄𝑣 2/3
𝐵=
4
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Factores de aplicación 𝑪𝒂 𝒚 𝑲𝒂 :
La finalidad de este factor es compensar el hecho de
que se presenta casos donde la carga real excede a
la carga tangencial nominal 𝑊𝑡 , estos valores suelen
asignarse según la base de la opinión del ingeniero
de diseño.
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Factor de estado o condición de la superficie 𝑪𝒇 :
Se sugiere que se utilice valores mayores a la unidad
cuando existan defectos obvios en la superficie.
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Factores de Tamaño 𝑪𝑺 𝒚 𝑲𝒔 :
Se recomienda usar factores de 1 para la mayoría
de los engranajes siempre que se use el acero
adecuado para el tamaño de la pieza y el
tratamiento térmico, el objeto original del factor de
tamaño es considerar cualquier falta de uniformidad
de las propiedades del material.
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Factor de distribución de carga 𝑪𝒎 𝒚 𝑲𝒎 :
Se emplea a tomar en cuenta desalineamientos de los
ejes geométricos de rotación por algún motivo,
desviaciones en el avance, deflexiones elásticas
causadas por las cargas en los ejes , cojinetes,
tomarse en cuenta estos factores de la tabla.
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Ejemplos
Ejemplo 1:
Un engranaje consta de un piñón de 16 dientes que
mueve una rueda de 40 dientes. El paso diametral es de
2 dte/in el adendo y dedendo valen 1/P y 1.25/P
respectivamente. Los engranajes se cortan en un ángulo
de presión de 20°
a. Calcular p, distancia entre centros, radio
circunferencia de bases
b. En el montaje de estos engranajes la distancia entre
centros por error se hizo a ¼ in mas separado,
calcular el Angulo de presión, diámetro de paso.
Ejemplos

Ejemplo 2:
El piñón 2 gira a 1750 rpm y transmite 2.5 kW al engranaje
loco 3, tiene un ángulo de ataque de 20° tiene un modulo de
2.5mm. Se desea trazar un diagrama de cuerpo libre del
engrane 3 e indicar todas las fuerzas que actúan sobre el.
Ejemplo
PROBLEMA 1: Se necesita diseñar un jgo de piñones rectos para una caja reductora de
1200 a 600 rpm, donde la distancia entre centros debe ser 7.8in y el ángulo de
presión es de 20°, se necesita trasmitir una potencia de 30hp para acoplar a un
sprocket que mueve el proceso industrial, considerar un factor de seguridad de 2.0,
considerar un ancho del diente de 1.0", considerar un Qv=6, un tiempo de vida de
10^7 ciclos, un montaje menos rígidos, calcular la mejor opción:
 La relación de trasmisión

 El numero de dientes del piñón, El numero de dientes del engranaje

 El paso diametral

 El adenda y el dependo

 Diámetro de base del piñón, Diámetro de base del engranaje

 El radio de curvatura de la raíz del diente.

 La fuerza tangencial

 El tipo de material del piñón (aplicando la norma AGMA)

 Calcular la potencia con las características del material a la fatiga

 Calcular la potencia con las características del material al desgaste o contacto