Máquinas DC

INEL 4406 LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Motores DC
•Cuando una máquina convierte potencia es invariante en el tiempo a potencia mecánica, se dice que
se la máquina es un Motor DC.
•Los motores dc son utilizados mayormente en el área de sistemas de control para trabajar con
aplicaciones de control de velocidad y torque.
•Aplicaciones:
• Automóviles
• Botes
• Aviones
• Computadoras
• Impresoras
• Robots
• entre otros
Motores DC
Motores DC
DC Shunt DC Series
Motor Motor

Motores
DC
Motores DC (Shunt)
•El embobinado de cambo está conectado en
paralelo con la armadura del circuito. If Im
•El flujo es inversamente proporcional a la
corriente de la armadura.
𝐸 = 𝑉 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 +

Características de velocidad de un Shunt DC Ra

Motor:
Rf M V

E
-
Motores DC (Series)
•El embobinado de cambo está conectado en
serie con la armadura del circuito. Im
•El flujo es proporcional a la corriente de la
armadura. +
𝐸 = 𝑉 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 + 𝑅𝑠
Is Rs
Flujo de potencia típico de un Series DC Motor:
Ra V

M
E -
Generadores DC
•Separately Excited Generator: la corriente de exctación en esta clase de generadores es suplida por
una fuente independiente externa.
•Self-Excited Generators: la corriente de excitación es provista por el mismo generador. De acuerdo
al método de conexión realizado en el embobinado del campo, este tipo de generador puede ser
clasificado en:
• Shunt DC Generator
• Series DC Generator
• Compound DC Generator
•Aplicaciones:
• Recarga de baterías
• Proveer excitación a los Generadores Sincrónicos
• Power Supply (pequeños)
• Entre otros
Generadores DC
Generadores DC
DC Shunt
Generator

Generadores
DC

DC DC
Separately
Excited Series
Generator Motor
Generadores DC (Separately Excited)

IL
•Este tipo de generador requiere una fuente
externa DC para el embobinado de campo. +

•El voltaje en la carga es inversamente Ra

proporcional a la corriente del generador. φ
𝑉 = 𝐸 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 Rf G V
If
E
-
Generadores DC (Shunt)
•El embobinado de cambo está conectado en If IL
paralelo con la armadura del circuito.
•Bajo condiciones sin carga, la corriente de la +
armadura y de campo son iguales. Ra
•Bajo condiciones de carga completa, la corriente
de la armadura suple la corriente de la carga y del
Rf G V

embobinado de campo. E
𝑉 = 𝐸 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 -
Generadores DC (Series)
IL

•El embobinado de cambo está conectado en +

serie con la armadura del circuito.
Is Rs
•Bajo condiciones sin carga, el flujo producido
por el embobinado de campo es cero. Ra V
𝑉 = 𝐸 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 − 𝐼𝑠 𝑅𝑠
G
E -