Una articulación es el punto de apoyo

• Así, puede considerarse que

una articulación es el punto
de apoyo de una palanca (un
hueso largo) accionada por
un músculo (la potencia),
para vencer una resistencia
(el peso propio de los
miembros y la carga
sostenida)
• La insersión de cada músculo define el ángulo de
tracción del tendón en el hueso y por lo tanto, define la
palanca que tiene el músculo en el punto central de la
articulación que mueve.
El brazo de palanca varía conforme a la
amplitud de ángulo de la articulación
• Cada músculo tiene su propia longitud de brazo de
palanca (momento), que es la longitud de una línea
normal ( perpendicular) al músculo pasando por el centro
de la articulación.
El centro de una articulación varía
• El centro de una articulación (eje de giro o rotación) de
los segmentos corporales varía. Con forme crece o
disminuye la amplitud del ángulo que forman los dos
segmentos, el punto de giro se desplaza a diferentes
puntos anatómicos dentro de la articulación.

Ángulo articular en la flexión de codo por acción del músculo bíceps braquial.
Sistema compuesto de palancas
• El esqueleto del organismo humano es un sistema
compuesto de palancas , puesto que una palanca puede
tener cualquier forma. Cada hueso largo en el cuerpo
puede ser visualizado como una barra rígida que
transmite y modifica a la fuerza y movimiento.
Una palanca representa una barra rígida
que se apoya y rota alrededor de un eje.
Son utilizadas para levantar cargas en
ventaja o para transferir movimiento de
un punto a otro.
Las palancas están constituidas por:

•El Punto de Apoyo (E) : es el punto de apoyo donde

pivotea la palanca o eje de rotación.

•Aplicación de la Fuerza (F): Representa el punto

donde se aplica la fuerza a la palanca. En el cuerpo
humano, la acción de los músculos producen la fuerza.

•Punto de Aplicación de la resistencia (R): Es el

peso que se va a mover. Puede ser el centro de
gravedad del segmente que se mueve o un peso externo
que se le añade a la palanca o una combinación de
ambos.
•Brazo de resistencia (BR): Es aquella porción de
palanca que se encuentra entre el peso de pivote y el
peso o resistencia.

•Brazo de Fuerza (BF): Representa la distancia

comprendida entre el punto de aplicación de la fuerza y
el eje de rotación.
En el cuerpo humano:

• El punto de apoyo esta ubicado en la

articulación que produce el movimiento
• La fuerza es generada por los músculos, y
• La resistencia representa la carga a vencer
o equilibrar.
Aplicación de las palancas

Aplicación de la fuerza (F)

Brazo de
Fuerza (BF)

Brazo de resistencia (BR)

Punto de resistencia (R)

Punto de apoyo (E)

El organismo humano está constituido de un
sistema de palancas mas pequeñas, y puede
producir movimientos como una unidad entera o
en sus partes en tres posibles patrones o vías.

Estos tipos de patrones de

movimientos generales
son:
• Rectilíneo,
• Angular y
• Complejos.
Rectilíneo
• Representa una progresión en línea recta de un cuerpo u
objeto como un todo de manera que todas sus partes se
muevan/viajen la misma distancia, y en el mismo tiempo
(velocidad uniforme)
Angular
• El movimiento de un objeto, cuerpo o segmentos
corporales rígidos transcurren alrededor de un punto fijo y
siguen la trayectoria de un círculo concéntrico, donde
cada punto del sistema se mueve a través del mismo
ángulo, al mismo tiempo, en la misma dirección y a una
distancia constante/proporcional desde el eje de rotación.
Complejo
• Los movimientos generales se caracterizan por un
cuerpo u objeto que exhibe una combinación de
movimientos rotatorios y traslatorios.
Ley de las palancas

Sea cualquier tipo de palanca, para que la

palanca esté en equilibrio:

El brazo de resistencia multiplicado por la

resistencia tiene tiene que ser igual al
brazo de la fuerza multiplicado por la fuerza
Matemáticamente se puede expresar en la
siguiente ecuación:

Fx BF = Rx BR

• Donde F= Fuerza
• BF= Brazo de fuerza
• R= Resistencia
• BR= Brazo de resistencia
Cuando el brazo de fuerza (BF) es mayor que
el brazo de resistencia (BR), la ventaja
mecánica será mayor de uno; en este caso ,
la palanca será eficiente.
Todos los movimientos humanos se ejecutan a nivel
de las articulaciones y la mayoría de las de los
movimientos en una articulación ocurre alrededor
de un eje articular.
Tipos de palancas
Según las posiciones relativas de la fuerza y la resistencia
con respecto al punto de apoyo.
Primera clase
• El eje o punto se encuentra entre la fuerza y la
resistencia

Segunda clase
• La resistencia se apoya entre el apoyo y la
fuerza

Tercera clase
• la fuerza esta entre el apoyo en un extremo y la
resistencia por el otro
Palanca de primera clase
• El eje o punto se encuentra entre la fuerza y la resistencia .

• Se aplican dos fuerzas en uno de los dos extremos del eje.

Ambos brazos de palanca se mueven en direcciones
opuestas. No se favorece a ningún brazo, en estas palancas
se sacrifica la fuerza para dar paso a la velocidad.
Palanca de primera clase
• Ejemplos de este tipo de palancas son las tijeras y el
sube y baja
Ejemplos de palanca de 1er grado

Una palanca de primer grado la utilizamos para

balancear peso o para cambiar la dirección de empuje.
No tiene una ventaja mecánica.
Por ejemplo cuando nos paramos sobre las
extremidades inferiores, el punto de apoyo será la
cadera, la carga será el peso de nuestro cuerpo y la
potencia será la contracción de los glúteos.
En el cuerpo humano existen muy pocas
palancas de primer genero.

Articulación Articulación
Coxofemoral Occipitoatloidea
Palancas de segundo genero
La resistencia se apoya entre el apoyo y la fuerza.
En esta clase se sacrifica la velocidad para alcanzar
una mayor fuerza.
Ejemplos de palanca de 2º grado
Obtiene ventaja mecánica por que ayuda a mover
grandes cargas pero con una pérdida de rapidez.
Levantarse sobre los dedos del pie es un ejemplo. Los
huesos metatarsos serán el punto de apoyo, el peso es
todo nuestro cuerpo y la potencia serán los gemelos al
contraerse.
Palancas de segundo genero
• Ejemplos en el organismo son:

Articulación Articulación del

Temporomaxilar tobillo
Palanca de tercer género
• Son aquellas que se crean cuando la fuerza esta entre el
apoyo en un extremo y la resistencia por el otro.
• En este tipo de palanca favorece, la velocidad o la
amplitud de movimiento.
Palanca de tercer género
• Ejemplos de palanca de tercer grado son:
Ejemplos de palanca de 3er grado
No tiene ventaja mecánica pero tiene gran rapidez.
Los bíceps actuando a lo largo del codo es uno de los
ejemplos.
El codo es el fulcro, el peso es el antebrazo y mano y
la potencia es el bíceps.
Palanca de tercer género
• La mayoría de los músculos, que rotan sus segmentos,
distales son considerados como una palanca de tercer
genero.

Articulación del Articulación de

codo la rodilla
• Todos los movimientos del cuerpo humano dependen de
la interacción de los tres tipos de palanca.
Física y fisiología
Es interesante estudiar los ejemplos comparando,
el punto de análisis, de la física con la fisiología.

Desde la física se estudia la relación, Fuerza.

Brazo de fuerza, y Brazo de resistencia .

En biología, se agrega la energía principalmente,

el tiempo en que este se pone en juego.
Si tenemos los mismos datos (F. R. Bf. Br.) y
desde la física el 3er genero de la palanca, es el
mas ineficiente, entonces:

¿Por qué en el cuerpo humano la

mayoría de las palancas son de este
tipo?
Desde la física , es una palanca
muy eficiente por la relación
Potencia (cuadriceps-Flexores-
peroneos ) Brazo de potencia
(distancia entre la inserción de los
músculos al punto de apoyo
:articulación falanges-metarisianos)
y Resistencia (peso de toda la
masa corporal) Brazo de resistencia
(articulacion: tibia, astralago,
calcaneo, escafoides)
• Desde la fisiología:

¿Cuantas veces o por cuanto tiempo

podemos estar de puntillas?
• Salvo quien tenga una gran practica en ballet, nos resulta
difícil y cansado este tipo de actividad física.
Mas información
• http://www.jmcprl.net/CUERPO/Image91.html
• Anatomía funcional, Biomecánica. Rene Cailliet
• http://www.fm.usp.br/fofito/fisio/pessoal/isabel/biomecanic
aonline/complexos/marcha.php
• http://www.ibv.org/es/revista-biomecanica
• http://perfilantropometrico.blogspot.mx/
Cantidad de movimiento
La cantidad o magnitud de un movimiento rotatorio
se expresa en grados o radiantes.

Un segmento se mueve a través de 360° o 6.28

radianes cuando se describe un circulo completo.

**Un radian representa la porción, de un arco al radio de

su circulo, un radian es igual a 53.7 °. Un grado es igual a
0.01745 radianes. Para poder medir el arco de movimiento
de una articulación (palanca) en grados se requiere el uso
de un goniómetro.
Goniómetro
Este instrumento permite medir ángulos entre dos objetos,
en este caso segmentos corporales y su amplitud de
movimiento.
Construcción de un goniómetro