UNIVERSIDAD NACIONAL DE UCAYALI

FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y

INGENIERIA CIVIL

ANALISIS
ESTRUCTURAL II
TEMA: APLICACIÓN DE LOS TEOREMAS DE
ENERGIA EN LOS METODOS DE RIGIDEZ Y
FLEXIBILIDAD

ING. HORACIO SORIANO ALAVA

2018
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 TRABAJO EXTERNO Y ENERGIA DE DEFORMACION
Trabajo:
El trabajo realizado por la acción de una fuerza en una estructura se define simplemente
como el desplazamiento generado por la fuerza en el punto de aplicación de esta. El trabajo
se considera positivo cuando la fuerza y el desplazamiento en la dirección de la fuerza
tienen el mismo sentido, y es negativo cuando la fuerza y el desplazamiento tienen
sentidos opuestos.

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 TRABAJO DE UNA FUERZA Y MOMENTO

Consideremos el trabajo realizado por la fuerza P y momento M sobre una

estructura:

θ = Rotación

dθ = Rotación infinitesimal

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 TRABAJO DE UNA FUERZA Y MOMENTO

Consideremos el trabajo realizado por la fuerza P y momento M sobre una

estructura:

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 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
La energía de una estructura se puede definir como su capacidad de realizar trabajo. El termino energía
de deformación se atribuye a la energía que una estructura tiene debido a su deformación. La relación
entre el trabajo y la energía de deformación de una estructura se basa en el principio de conservación
de la energía, el cual se puede establecer como sigue:

El trabajo realizado en una estructura elástica en equilibrio por un sistema de fuerzas externas aplicado es
igual al trabajo realizado por las fuerzas internas, o energía de deformación almacenada en una estructura.

Este principio se expresa matemáticamente como:

o
Donde:
We: Trabajo externo
We: Trabajo interno
U: Energía de deformación
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 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

La expresión explicita para la energía de deformación de una estructura depende del tipo de
fuerzas internas que pueden desarrollar los elementos de una estructura. Tales expresiones para
la energía de deformación de armaduras, vigas y marcos se exponen a continuación.

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ENERGIA DE DEFORMACION EN ARMADURAS

Considere la armadura que se muestra en la Fig.. La armadura esta sujeta a la

carga P, la cual incrementa gradualmente de cero hasta su valor final,
causando deformación en la estructura como se ve en la figura. Puesto que
consideramos estructuras linealmente elásticas, la deflexión de la armadura
en el punto de la aplicación de P incrementa linealmente con la carga, el
trabajo externo realizado por P durante la deformación se puede expresar
como:

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 ENERGIA DE DEFORMACION EN ARMADURAS
Considerando el elemento CD de la figura.

La deformación axial de este elemento esta dada por:

Por lo tanto, el trabajo interno o energía de

deformación almacenada en el elemento CD, Uj, esta
dada por:

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ENERGIA DE DEFORMACION EN ARMADURAS

La energía de deformación de la armadura completa es

igual a la suma de las energías de deformación de
todos sus elementos y puede escribirse como:

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 ENERGIA DE DEFORMACION EN VIGAS

Para desarrollar las expresiones para la energía de deformación en vigas, considere una viga cualquiera,
como la que se ve en la Fig. siguiente. Así como la carga P que actúa en la viga incrementando
gradualmente de cero a su valor final, el momento flexionante M actuante en un elemento diferencial dx
de la viga también incrementa gradualmente de cero a su valor final, mientras la sección transversal del
elemento dx rota en un Angulo dθ con respecto al otro. El trabajo interno o energía de deformación almacenada
en el elemento dx esta, por lo tanto, dado por:
…(1)

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 ENERGIA DE DEFORMACION EN VIGAS

El cambio en la pendiente, dθ , se puede expresar en términos del momento de flexión, M, por la relación:

…(2)

(2) en (1)

…(3)

La expresión para la energía de deformación de toda la viga ahora se puede conseguir mediante la
integración de la Ec. (3) a lo largo de la longitud L de la viga:

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 ENERGIA DE DEFORMACION EN PORTICOS
Las partes de pórticos pueden estar sujetas a fuerzas axiales además de a momentos flexionantes, así que
el total de la energía de deformación (U) de los marcos se expresa como la suma de la energía de
deformación causada por las fuerzas axiales (Ua) y la energía de flexión (Ub):

Expresión para la energía de deformación de pórticos debida tanto a las fuerzas axiales como a la flexión:

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 ENERGIA DE DEFORMACION EN PORTICOS

Las deformaciones axiales en pórticos son generalmente mas pequeñas que las deformaciones por flexión, y
son usualmente despreciadas en el análisis. La energía de deformación en marcos causada solo por la flexión
se expresa como:

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 ENERGIA DE DEFORMACION POR FUERZA CORTANTE

Para determinar la energía de deformación debida a la fuerza cortante en una viga, se considera el elemento dx
de la viga que se muestra en la figura siguiente:

La distorsión cortante dy del elemento cuando es causada por las cargas reales:
dy = γ.dx …(1)

Si la deformación cortante γ es causada por la respuesta de un material elástico lineal,

entonces puede aplicarse la ley de Hooke:
…(2)
Donde:
Por lo tanto: (2) en (1)
G: modulo de elasticidad al corte para el material

…(3)

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 ENERGIA DE DEFORMACION POR FUERZA CORTANTE
El esfuerzo cortante puede expresarse como:
Donde:
…(4) K: es un factor de forma que depende del perfil del
área transversal A de la viga.
(4) en (3)
V: Fuerza cortante interna en el elemento, expresada

…(5) como una función de x y causada por las cargas

reales.
A: Área de la sección transversal.

El trabajo virtual interno hecho por una fuerza cortante virtual “v” , que actúa sobre un elemento dy mientras
se deforma es:

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 ENERGIA DE DEFORMACION POR FUERZA CORTANTE
Para toda la viga la energía de deformación virtual se determina mediante la integración:

Donde:
K: es un factor de forma que depende del perfil del
área transversal A de la viga.
v: Fuerza cortante virtual interna en el elemento,
expresada como una función de x y causada por la
carga virtual unitaria externa.
K=1.2 Secciones rectangulares.
V: Fuerza cortante interna en el elemento, expresada
K=10/6 Secciones circulares.
como una función de x y causada por las cargas
K=1 Para vigas de ala ancha o doble T.
reales.
A: Área de la sección transversal.

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 ENERGIA DE DEFORMACION POR TORSION
Para toda la viga la energía de deformación virtual se determina mediante la integración:

Donde:
K: es un factor de forma que depende del perfil del
área transversal A de la viga.
v: Fuerza cortante virtual interna en el elemento,
expresada como una función de x y causada por la
carga virtual unitaria externa.
K=1.2 Secciones rectangulares.
V: Fuerza cortante interna en el elemento, expresada
K=10/6 Secciones circulares.
como una función de x y causada por las cargas
K=1 Para vigas de ala ancha o doble T.
reales.
A: Área de la sección transversal.

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PROBLEMA 01
Encontrar la energía de deformación:

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PROBLEMA 01

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 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
Este método, que puede aplicarse solo a estructuras linealmente elásticas, fue inicialmente presentado por
Alberto Castigliano en 1873, y se conoce comúnmente como el segundo teorema de Castigliano. El
teorema puede expresarse como sigue:
Para estructuras elásticamente lineales, la derivada parcial de la energía de deformación respecto de la
fuerza aplicada (o par) es igual al desplazamiento de la fuerza a lo largo de su línea de acción.
La expresión matemática de este teorema se puede establecer como:

Donde:
U: Energía de deformación.
Δi: Deflexión en el punto de aplicación de la fuerza Pi.
θ: Rotación en el punto de aplicación Mi

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SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO-APLICACIÓN EN ARMADURAS

Para desarrollar la expresión del segundo teorema de Castigliano, el cual puede utilizarse para determinar las
deflexiones en las armaduras, sustituiremos la Ec. (1) para la energía de deformación de armaduras en la
expresión general del segundo teorema de Castigliano para deflexiones, como se indica en la Ec. (2), para
obtener:
(1) en (2)
…(1)

…(2)

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 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO-APLICACIÓN EN ARMADURAS
Ejemplo 01
Utilice el segundo teorema de Castigliano para obtener la componente horizontal y vertical de la
deflexión en el nodo B de la armadura que se muestra:

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 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO-APLICACIÓN EN ARMADURAS
Ejemplo 01

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