Instituto Tecnológico

de Nuevo león

5 Motor de corriente alterna

{ o de inducción

Oscar Arreola Soria

Enero 2016
Temas:

5.1 Principio y Análisis de

• Motor Jaula de ardilla.
• Motor con rotor bobinado

5.2 Arranque y control de velocidad

de los motores de inducción
5.1 Principio y Análisis de Motor Jaula de Ardilla
• Motor con rotor devanado

 Maquinas
asincrónicas o de
inducción de CA

 Conceptos básicos
 Introducción
 Los motores asincrónicos son motores de corriente alterna (en
adelante, CA) que convierten la energía eléctrica en energía
mecánica por medio del principio de inducción magnética
Principio de inducción magnética:
 Refiere al movimiento de un conductor a
través de un campo magnético que induce
un voltaje
 Si el conductor en movimiento dentro del
campo magnético es parte de un circuito
cerrado, entonces se inducirá una corriente.
Principio de inducción magnética de los motores
asincrónicos

1. Un conductor con corriente se coloca dentro de

un campo magnético establecido.
2. Este conductor se deja manipular por una
fuerza, la cual trata de mover al conductor a
través del campo magnético.
 El campo magnético se coloca en una parte
estacionaria del motor, llamada estator, y los
conductores, al ser influenciados por el campo
magnético, se colocan en una parte que pueda
girar, llamada rotor.
 El funcionamiento del motor de CA se basa en las
siguientes leyes físicas:
Ley de Oersted-Ampere. Sostiene que el flujo de corriente
eléctrica, a través de un conductor, produce un campo
magnético a su alrededor que es proporcional a dicha
corriente. Debido a que es una alimentación de CA, el
campo magnético se encuentra variando en el tiempo.
Ley de inducción de Faraday. Establece que se induce un
voltaje en un conductor en movimiento dentro de un
campo magnético (de tal forma que corte líneas de flujo).
La magnitud de ese voltaje es proporcional a la velocidad
con que corte las líneas. Este mismo efecto se tiene
cuando el conductor esta en un campo magnético
variable.
Ley de Biot-Savart. Indica que cualquier material
que conduzca una corriente y se encuentre dentro
de un campo magnético, experimentara una
fuerza.

 Campo rotante trifásico

Antes de comprender el funcionamiento del

campo rotante giratorio, es necesario conocer como
se produce este campo. En el esquema se señala un
motor trifásico al cual se aplica una CA
proveniente de una fuente trifásica.
 Ley de Oersted - Ampere
 Los bobinados están conectados en triangulo y los dos
bobinados de cada fase están devanados en el mismo
sentido.
 En todo instante el campo magnético producido
por una de las fases en particular depende de la
intensidad de corriente en esa fase. Si la
intensidad es 0, el campo magnético también será
0. Si la intensidad es máxima, el campo
magnético tendrá una fuerza máxima
 Como las intensidades de los tres bobinados
tienen una diferencia de fase de 1200. Los campos
magnéticos producidos en ellos también tendrá
una diferencia de fase en 1200
 Ahora bien, los tres campos magnéticos
existentes en un instante dado se combinan para
producir un solo campo que acciona sobre el
rotor.
 De un instante al siguiente, los campos
magnéticos se combinan, para producir un
campo magnético cuya posición varia en un
cierto ángulo.
 Al completarse un ciclo de CA, el campo
magnético se habrá desplazado 3600 o sea una
revolución.
 A continuación se explica como funciona el
campo magnético giratorio.
 En el diseño aparecen las tres ondas de
intensidad aplicadas al estator.
 Estas ondas tienen la diferencia de fase de 1200
entre si. Las ondas pueden representar tres
campos magnéticos alternos generados por las
tres fases o bien las intensidades de las fases.
 Tal como se ilustra en la siguiente figura, las
ondas han sido identificadas con letras que
corresponden con su fase respectiva.

 Con esto llega a la conclusión de que, al aplicar

CA trifásica a tres bobinados distribuidos
simétricamente en torno al estator, se produce
un campo magnético giratorio.
 El rotor
gira con el
campo
magnético
 Funcionamiento del motor

 El campo magnético giratorio atraviesa las

barras del rotor e induce corriente en ellas. Esta
corriente inducida, a su vez, genera alrededor de
los conductores del rotor un campo magnético
que tratara de alinearse con el campo magnético
del estator. Sin embargo, como el campo
magnético del estator gira continuamente, el
rotor no puede alinearse con el sino que siempre
debe seguirlo.
 Polo del
estator

Campo del
rotor
debido a la
Flujo de corriente
corriente Inducida en el
inducido en rotor
el rotor

 Inducción de un campo magnético en el rotor

 Tipos de motores Trifásicos
 Los motores asincrónicos o de inducción trifásicos
de CA se dividen en los siguientes grupos:
 Motor doble jaula
de ardilla
Motor jaula de
ardilla de múltiples
velocidades

Ambos motores tienen múltiples aplicaciones,

difieren en su construcción y en el medio de
alimentación.
El mas costoso de estos motores es el rotor
devanado debido a que requiere mayor
mantenimiento así que solo se utiliza en
aplicaciones especiales donde los motores de
jaula de ardilla no pueden ser usados.
 Jaula de ardilla

 Son de una forma mas practica en su funcionamiento

debido a que no tienen anillos y su alimentación al
rotor se realiza por medio de inducción al crear un
campo magnético con la llamada jaula de ardilla y el
mismo núcleo del rotor, de tal forma que el campo
magnético circular del estator interactúa con el del
rotor y produce el giro.
 Los motores asincrónicos o de inducción de jaula de
ardilla (llamados también de rotor en cortocircuito),
están diseñados para diferentes aplicaciones como:
 Servicio intermitente, esto es, cuando el arranque, el
paro y los cambios de giro son frecuentes
 Cargas con alta inercia que se deben acelerar.
 Servicio donde no se requiere de un control de
velocidad.
 Estos motores tienen:

Un par de arranque elevado. Una corriente de

arranque alta.
Un deslizamiento grande a plena carga.
La falta de control de velocidad se puede
compensar utilizando un motor de dos
devanados y dos velocidades para proporcionar
velocidades de operación.

Algunas veces se utiliza resistencia en el

devanado primario para proporcionar un
arranque lento, pero esto no es tan efectivo para el
control de la velocidad como el uso de un motor
de anillos deslizantes (rotor devanado).
Cuando el estator es energizado, la corriente
fluye a través de las bobinas generando un
campo magnético, que a su vez, estas líneas,
son cortadas por las laminillas del rotor; esto
causa un campo magnético inducido en el rotor,
que lo hacen comportarse como un imán
permanente.

Funcionamiento del
rotor de Jaula de
ardilla
 Cuando el campo magnético móvil del estator
corta a través de la barra de los conductores del
rotor, induce voltajes en ellos. Este voltaje produce
la corriente, que circula a través de las barras y
alrededor del anillo del extremo del rotor.
 Tal como se ilustra en la figura, esta corriente
produce el campo magnético alrededor de cada
barra del rotor.

Rotor de jaula
de ardilla
El rotor se convierte en un electroimán con sus
polos magnéticos cambiantes que interactúan con
los polos magnéticos cambiantes del estator.

Para resumir como funciona el rotor, este es

representado como un imán permanente dentro de
la carcasa del estator, en un eje en donde se
localizan las bobinas.
Cuando el estator es energizado con CA se
establece un campo magnético rotativo. Por
consiguiente, el campo magnético del rotor
interactúa con el campo magnético rotativo
giratorio, y así el motor comienza a girar.
Motor doble jaula de ardilla
Un tipo de motor de inducción con excelentes
características de operación es el de rotor con
dos jaulas de ardilla. En la figura se muestra este
tipo de rotor.
 En el instante del arranque la frecuencia del rotor
es la misma que la frecuencia de la línea.

 Como resultado, la reactancia del devanado

interior es mucho mayor que la del devanado
exterior. Así existe una alta corriente y un alto
factor de potencia en el devanado exterior. Esta
combinación produce una par de arranque
elevado. A medida que el rotor se acerca a la
velocidad sincrónica, su frecuencia disminuye
rápidamente y la corriente entre los dos
devanados depende prácticamente de sus
resistencias.

 La construcción del motor con rotor doble jaula

de ardilla proporciona un devanado con baja
resistencia y alta inductancia.
Ecuaciones básicas

A continuación se detallan las ecuaciones generales

para comprender el funcionamiento de los motores
asincrónicos de CA.
Velocidad sincrónica

120  f
Ns 
p
Sise aplica esta ecuación para un motor de 4 polos
(2 pares), alimentado por un suministro de CA
cuya frecuencia es 60 Hz, se tiene:

60  f 60  60 3600
Ns     1800  RPM
pp 2 2

120  f 120  60 7200

Ns     1800  RPM
p 4 4

Así como para 2 polos se tiene 3600 RPM, para 6

polos 1200 RPM, para 8 polos 900 RPM y para 10
polos 720 RPM.
 Si se aplica esta ecuación para un motor de 4 polos (2
pares), alimentado por un suministro de CA cuya
frecuencia es 50 Hz, se tiene:
60  f 60  50 3000
Ns     1500  RPM
pp 2 2

120  f 120  50 6000

Ns     1500  RPM
p 4 4

 Así como para 2 polos se tiene 3000 RPM, para 6 polos

1000 RPM, para 8 polos 750 RPM y para 10 polos 600
RPM.

 El rotor del motor de CA de inducción gira a una

velocidad ligeramente menor a la velocidad sincrónica.
 Si el rotor girara a la misma velocidad que la del campo
magnético, el devanado del rotor no cortara líneas de
flujo (un requisito para que haya voltaje inducido, por
Ley de Faraday), por lo que no habrá voltaje inducido.
Si el voltaje inducido en el rotor es 0, entonces no habrá
corriente y no habrá fuerza o par para hacerlo girar. A
la diferencia que existe entre la velocidad sincrónica y
la velocidad del motor se le conoce como
deslizamiento, el cual se expresa en por ciento de la
velocidad sincrónica. El deslizamiento se calcula con la
siguiente formula.
 Donde: S: Deslizamiento.
 Ns: Velocidad sincrónica en RPM.

 No: Velocidad de operación en RPM. Ns  No

S  100
Ns
 EJEMPLO
 Un motor de CA de 4 polos que tiene una cierta

velocidad a plena carga, presenta un deslizamiento

de:
 f=60 Hz y 1725 RPM
N s  No 1800  1725
S 100  100  4.16%
Ns 1800
 f= 50 Hz y 1437 RPM
N s  No 1500  1437
S 100  100  4.2%
N 1500
 Los datos de placa del motor se spresentan en sus

condiciones nominales, esto es, la velocidad de placa será la

velocidad que presentara el motor a plena carga (100% de la
corriente nominal) y que a menores cargas mecánicas el
motor tendrá una velocidad superior, pero siempre inferior
a su velocidad sincrónica.
 Torque
 La fuerza (par) que actúa sobre un conductor es

proporcional al campo magnético (f) y a la

corriente (I) en el conductor. En las barras del
rotor se induce voltaje por medio del campo
magnético giratorio. Debido a este voltaje, una
corriente puede fluir a través de las barras del
rotor en cortocircuito.
 Las fuerzas existentes en las barras del rotor

desarrollan el torque (M) en el eje del motor.

Debido a que el campo magnético se puede
considerar como constante, el torque es
directamente proporcional a la corriente del
rotor.
Mm = par/torque motor
MI = par/torque resistente
Mbmi=par/torque medio de aceleración
nb =Velocidad de rotación de servicio
 Ecuaciones generales

 El torque se calcula de la siguiente manera:

M = K1 R x f x I
 Donde:
 M: Torque/par [Nm] o [kgm].
 K1: Constante.
 R: Resistencia del rotor
 f : Campo magnético.
 I: Corriente
 El voltaje inducido en el rotor se obtiene con la
siguiente formula:
V = K21 x (Ns - No)/Ns
 Donde:
 V: Voltaje inducido.

 K21: Constante.

 Ns: Velocidad sincrónica en RPM.

 No: Velocidad de operación en RPM.

 Así mismo, la corriente en el rotor se calcula:
 I = V/R I = (K21 X S)/R I = K22 X S
 Donde:

 I: Corriente; V: Voltaje inducido; R: Resistencia del rotor.

 K22: Constante; S: Deslizamiento.

 A partir de la relación de corriente se obtiene que
entre el torque y el deslizamiento del motor
existe una relación proporcional y esto se
observa en la siguiente expresión:
 M = K1 R x f x I I = K22xS M = K1 R x f x K22xS

 Donde:

 M: Torque/par [Nm] o [kgm].

 K1: Constante.

 Ǿ: Campo magnético.

 K22: Constante.

 I: Corriente.

 S: Deslizamiento
 Al realizar la operación de K3= ( K1 x f) x K22, se
obtiene la relación proporcional siguiente:
M = K3 x S
 Donde:
 M: Torque/par [Nm] o [kgm].

 K3: Constante.

 S: Deslizamiento

 De esta expresión se observa que el torque

depende en gran medida de la resistencia del
rotor. A mayor resistencia mayor torque. El
torque del motor expresa la fuerza que existe
sobre el eje del motor.
 El trabajo (W) realizado por el motor se puede
calcular de la siguiente manera:
W=Fxd
 W: Trabajo.

 F: Fuerza.

 d: Distancia

 El trabajo también puede expresarse como las veces

o el tiempo (t) en que es aplicada una potencia (P) y
se obtiene la siguiente expresión:
W=Pxt
 W: Trabajo.

 P: Potencia [kW] o [HP].

 t: Tiempo
 Potencia
 Uno de los datos de placa de un motor de inducción de
CA es su potencia, la cual generalmente se expresa en
HP y que permite relacionar el par y la velocidad
disponibles en el eje (flecha) del motor. La ecuación de
potencia es: HP = M x N / 5250
EJEMPLO
Se considera el caso de un motor de 150 HP, con una
velocidad de placa (N) de 1725 RPM, el par nominal
(M) de este motor será de:
M = 5250 x HP / N = 5250 x 150 / 1725 = 456.52 lb-ft
Así este motor será capaz de entregar un par de 456.52 lb-
ft a su velocidad nominal (1725 RPM), para lo cual
tomara el 100% de la corriente de armadura (corriente de
armadura nominal en placa).
La potencia de un motor también puede estar dada
por estas dos unidades: kW: Kilowatt o kilovatio.
CV: Caballos de vapor.

La equivalencia entre cada una de estas unidades kilo

watts (KW), caballo de vapor (CV) y los HP (Horse Power
o caballos de fuerza) son las siguientes:
El eje de un motor que gira a una velocidad (N)
transmite un par (M). Con estas dos magnitudes y
mediante la siguiente formula se conoce la potencia
mecánica que desarrolla la maquina.
P = N x M / 9.55 = 0.104 N x M
 Donde:
P: Potencia W (watt).
N: Velocidad de rotación RPM (revoluciones por
minuto).
M: Par Nm (Newton - metro) o kgm (kilogramo- metro).

P=Txw
P: Potencia W (watt).
w : Velocidad de rotación radianes por segundo
T: Par N-m (Newton - metro).
Diagrama de flujo de potencia del MI
Ejemplo 7-1 Un motor de inducción de 208 V, 10 hp,
cuatro polos, 60 Hz, conectado en Y, tiene un
deslizamiento de 5% a plena carga.
a) Cual es la velocidad sincrónica de este motor?
b) Cual es la velocidad del rotor de este motor, con carga
nominal?
c) Cual es la frecuencia del rotor de este motor, con carga
nominal?
d) Cual es el par al eje de este motor, con carga nominal?
  Tipos de arranque:

 Arranque directo
 Arranque estrella triangulo.

 Arranque con reóstato en el

devanado retórico

5.2 Arranque y control de velocidad de los

motores de inducción
 El arranque directo se caracteriza por un pico de intensidad en el arranque
(aproximadamente 6 veces la Intensidad nominal). En el siguiente grafico se
observa como se realiza este tipo de arranque:
 Arranque estrella triangulo
 La tensión admisible en los arrollamientos del motor acoplados en triángulo debe
corresponderse con la tensión de la red de alimentación.
 La secuencia de arranque comienza con una configuración estrella y genera una
tensión v3 veces menor que la nominal en los bobinados, con una reducción
proporcional de la corriente nominal (In).
 Una vez alcanzado aproximadamente un 80% de la velocidad nominal se procede a
conmutar la configuración a triangulo. En este momento el motor comienza a operar en
condiciones nominales y somete al bobinado a una intensidad pico de muy poca
duración que igual no alcanza el valor pico de 5 In logrado con arranque directo.
 Control de velocidad

Motor jaula de ardilla de múltiples velocidades

 La velocidad del motor de inducción jaula de

ardilla estándar es inherentemente constante, es
decir, que no se pueden separar. Sin embargo,
existen ciertas configuraciones especiales de este
tipo con devanados de estator que permiten
cambiar el numero de polos al cambiar algunas
conexiones externas
Ejemplos de diferentes tipos de conexión
EJEMPLO
•Es posible configurar un estator para que una conexión
proporcione cuatro polos y otra ocho polos. Los extremos
de los devanados se pueden conectar a un dispositivo de
selección de tal forma que una posición proporcione baja
velocidad en tanto que la otra alta velocidad.
•Si el motor se alimenta con 60 Hz, las velocidades
sincrónicas será de 900 y 1,800 RPM. Si se requieren
mas alternativas de velocidad, se pueden colocar mas
devanados en el estator.
•Un grupo de devanados puede proporcionar conexiones
para cuatro u ocho polos, el otro grupo puede hacerlo
para seis o doce polos. Este arreglo puede permitir
velocidades sincrónicas de 600, 900, 1200 y 1800 RPM
Rotor devanado
El rotor de devanado cuenta con anillos donde se fijan las
terminales de las bobinas del mismo rotor y que también
sirven como el medio para dar entrada a la energía mediante
escobillas o carbones en forma similar, como se hace en los
motores de CC. Los anillos sirven para variar la característica
del par motor.
• El motor de rotor jaula de ardilla tiene el inconveniente de
que, durante su funcionamiento, no existe modo alguno de
influir desde el exterior sobre la corriente del circuito del rotor.
En cambio, esto es posible en un motor de tipo rotor
devanado y anillos deslizantes en el que puede variarse la
resistencia del rotor conectando resistencias adicionales,
pues los extremos de los devanados del rotor son accesibles
desde el exterior a través de los anillos deslizantes o
rozantes. En la figura se muestran las partes de un motor de
rotor devanado.
Partes de inducido o armadura de rotor
devanado y estator
Los motores de inducción tipo rotor devanado, en
lugar de barras conductoras como el motor jaula
de ardilla, utilizan unos devanados alrededor
del núcleo del rotor.

En este caso, las corrientes se inducen en el

devanado tal como ocurre cuando se trata de
espiras conectadas en corto. Sin embargo, la
ventaja de usar devanados es que las
terminales de estos pueden sacarse a través
de anillos deslizantes, de manera que pueda
controlarse la resistencia y en consecuencia,
la corriente que fluye en los devanados.
 Estos son o tienen aplicaciones especiales y
siempre funcionan con potencia trifásica de
CA.
 De las tres terminales de los devanados del

rotor trifásico salen hasta tres anillos

deslizantes montados sobre el eje del rotor. Las
escobillas que se deslizan en los anillos, se
pueden conectar a través de reóstatos.
 Al momento de arrancar, toda la resistencia de
los reóstatos están en contacto con el circuito del
rotor y, así se produce el máximo par permitido
debido a que se seleccionan valores de
resistencias iguales o mayores que la resistencia
del rotor en reposo.
•Al aproximarse el motor a la velocidad normal
de funcionamiento, la resistencia del reóstato se
reduce gradualmente hasta quedar totalmente
desconectada del circuito a velocidad plena.

•Este motor, sin embargo, aunque su par de

arranque es mejor y permite manejar
velocidades y porcentajes de deslizamientos
variables, su capacidad y eficiencia a plena
carga son muy reducidas.

•Un motor de rotor devanado es aquel que tiene

bobinas en el rotor y escobillas para alimentarlo.
Los devanados generalmente se conectan en
estrella y los extremos se conectan a los anillos
deslizantes. En la figura se muestra esta conexión.

Conexiones de un motor de inducción

de rotor devanado
 Tipos de
resistencias

•Estas resistencias se van eliminando por pasos

durante el proceso de arranque hasta que el
motor alcanza su velocidad nominal.
Los motores de rotor devanado mas comunes son de
1200 y 900 RPM por lo que se pueden utilizar
reductores mas económicos sin la necesidad de
reducciones adicionales.

 Es importante aplicar el voltaje pleno al motor

debido a que el par varia en la misma proporción
que el cuadrado del voltaje. Una reducción de
voltaje del 10% produce una reducción del par en
un 19%.

 Bajo condiciones de plena carga, estos motores

desarrollan un deslizamiento aproximadamente de
5 a 10%, que varia inversamente al cuadrado del
voltaje aplicado.
 Las resistencias conectadas en serie con la
armadura (devanado del rotor) o circuito
secundario proporcionan una elevada resistencia
para el arranque de un motor de rotor devanado.

Diagrama
esquemático
de un motor
tipo rotor
devanado

1. Rotor devanado 2. Escobillas 3. Anillos deslizantes

4. Resistencias externas del rotor
 Una reducción posterior de la resistencia en el
circuito secundario incrementa la velocidad del
motor. La elección de los controladores y
resistencias del motor proporciona las
características de operación de los motores de
rotor devanado.

 EJEMPLO
 El rango de velocidad del motor y el numero de
puntos de velocidad dependen directamente de
la elección del controlador y de las resistencias
 Ventajas y desventajas de un motor de
inducción rotor devanado respecto al motor
jaula de ardilla.
 Ventajas Desventajas
Un par de arranque elevado con una corriente El costo inicial y de mantenimiento son
de arranque baja. mayores que los del motor jaula de ardilla.
No existe un sobrecalentamiento durante el
periodo de arranque.
Una aceleración suave en caso de cargas La mala regulación de velocidad cuando
grandes opera con resistencias en el circuito del rotor.
Un buen ajuste de velocidad al operar bajo
carga constante.

Los motores asincrónicos de inducción del tipo

rotor devanado son los mas apropiados para el uso
de las grúas debido al control de velocidad que se
logra.
Características eléctricas

El comportamiento de un motor de CA esta relacionado

con:
 Su respuesta en el arranque durante su aceleración.

 Su máxima capacidad de par (fuerza).

 La forma en que cambia su deslizamiento, a plena

velocidad, cuando se le aplica una carga.

 El hecho de que dos motores sean de diseño diferente y,

por lo tanto, observen diferente comportamiento no
implica que uno sea mejor que el otro, las diferencias van
a hacer que uno sea mas indicado para un cierto tipo de
aplicación que el otro.
 Ejemplo
 Un cierto tipo de motor es el adecuado para hacer girar
una bomba, en tanto otro será el indicado para mover las
aspas de los ventiladores en una torre de enfriamiento.
 La forma en que se representa el comportamiento de un

motor de CA es mediante una grafica par/velocidad. En

esta grafica se presenta el par (fuerza) del motor desde 0
hasta velocidad plena.
 Los motores de inducción pueden ser de cuatro tipos,

según su disponibilidad de par a diferentes velocidades.

 La figura muestra la grafica par/velocidad que representa

la característica de operación de un tipo de motor de CA,

en la cual se muestran cuatro puntos o regiones
importantes.
 Con estos fundamentos, es posible comprender los distintos tipos de motores
de CA mediante la interpretación de sus graficas par/velocidad.
 Se ha estandarizado el diseño de las maquinas de CA en cuatro tipos o grupos
que presentan comportamiento diferente.
Características mecánicas de las cargas más
habituales de los motores de inducción

TR=K*N2
 Bombas centrífugas
 Compresores centrífugos
 Ventiladores y soplantes
 Centrifugadoras
TR=K*N
 Prensas
 Máquinas herramientas
TR=K
 Máquinas elevación
 Cintas transportadoras
 Machacadoras y trituradoras
 Compresores y bombas de
pistones

TR=K/N
 Bobinadoras
 Máquinas fabricación chapa
Características velocidades de los motores
asíncronos

NÚMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TÍPICA

DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

VELOCIDADES DE GIRO TÍPICAS

Fuente: ABB – “Guide for selecting a motor”
4.6 Obtención del circuito equivalente del motor inducción.


Circuito equivalente de la máquina asíncrona I
Xs Rs
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
I1 Reactancia Resistencia
CUALQUIER VELOCIDAD
dispersión estator
DE GIRO EQUIVALENTE
estator
U1 E1
U1  R s  jX S   I1  E1 POR FASE
Reactancia
magnetizante ALIMENTADO A f1
estator frecuencia de red


XR RR
CIRCUITO EQUIVALENTE
IRbloq Resistencia ROTOR CON LA MÁQUINA
Reactancia rotor EQUIVALENTE
BLOQUEADA
dispersión POR FASE
E2 rotor E2  R R  jXR   IR bloq
Reactancia
CON ROTOR BLO-
magnetizante ALIMENTADO A f1
QUEADO:
rotor frecuencia de red
frotor=festator
 Circuito equivalente de
la máquina asíncrona II
LA FEM INDUCIDA EN Con el rotor
EL ROTOR ES bloqueado se
A una velocidad
PROPORCIONAL A LA induce E2 SE
en-tre 0 y NS, es
VELOCIDAD DEL INDUCE:
decir a un des-
CAMPO RESPECTO En vacío se lizamiento S S*E2
AL ROTOR (S) induce 0

La FEM inducida en el rotor para una Circuito equivalente para el rotor

velocidad cualquiera N (corres-pondiente S*E2 con deslizamiento S
a un deslizamiento S)
S*XR RR
LA RESISTENCIA ROTÓRICA
RR NO VARÍA CON LA IR Reactanci Resistenc
FRECUENCIA
a ia
Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S
dispersió
S*E2
LA REACTANCIA XR VARÍA CON S: n rotor
ALIMENTADO
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES S, A: f2=S*f1
rotor
XR PASA SER S*XR
 4.4 Estudio de la corriente del rotor para la obtención de la
reactancia de magnetización y de dispersión.
Circuito equivalente de la máquina asíncrona III
CIRCUITO EQ. ROTOR A S E 2  R R  jX R  S   IR s
DESLIZAMIENTO S
S*XR RR S  E2 E2
IRs  
R R  jX R RR
IR Reactancia Resistencia  jX R
S
dispersión rotor
Se puede obtener la misma corriente en el
rotor
S*E2 mismo circuito alimentado a f1 con sólo
ALIMENTADO cambiar RR por RR/S
A: f2=S*f1 XR

IR RR
ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO
EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA S
ASÍNCRONA TRABAJANDO SÓLO CON LA
E2
FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA ALIMENTADO
RESISTENCIA RR/S A: f1
 Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRÁN LOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR

SE PLANTEARÁ QUE LA MÁQUINA ASÍNCRONA ES “EQUIVALENTE” A UN

TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relación Transf.=rt)

SE REDUCIRÁ EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)

Xs Rs XR ’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E 2 '  E 2  rt  E1
 Circuito equivalente de
la máquina asíncrona V
Xs Rs XR ’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E 2 '  E 2  rt  E1

COMO E1=E2’ SE PUEDEN

UNIR EN CORTOCIRCUITO
 Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VI
Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E 2 '  E 2  rt  E1

I0 I0
0 Ife I
I Componente de
fe pérdidas
Rfe X
I
Componente
magnetizante
 Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VII
Xs Rs XR’ IR ’
I0
I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe

LA RESISTENCIA
RR ' 1  S  VARIABLE SE PUEDE
 R R 'R R ' 
S  S 
DIVIDIR EN DOS
COMPONENTES
 Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VIII
Corriente
Resistencia de vacío Reactancia
Reactancia dispersión Resistencia
cobre estator
dispersión rotor cobre rotor

estator Xs Rs XR’ IR ’ RR’ Resistencia

I0 potencia
mecánica
I1
I Ife entregada
Tensión
1  S 
de fase
U1 X Rfe R R ' 
(Estator)  S 
Reactancia Resistencia

magnetizante pérdidas hierro

Todos los elementos del circuito con ‘ El circuito equivalente se plantea

están referidos al estator por fase y con conexión en estrella
 Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IX
Xs Rs XR’ IR ’ RR’
I0
I1
I Ife
1  S 
U1 (T. DE FASE) X Rfe R R ' 
 S 
Cos
Potencia entregada

Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la entrada

es alta (0,8 aprox)

En vacío (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el circuito es

principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox

En un motor asíncrono la corriente de vacío no es despreciable

 Cálculo del par de una máquina
asíncrona I
jXs Rs jXR’
I1 A IR ’

RR '
S CALCULANDO EL
+
U1 jX EQUIVALENTE
Se puede THEVENIN
despreciar Rfe ENTRE A y B

B
jXth Rth jXR’
I1 A IR ’
U1  jX 
Vth 
+
RR '
S 
RS  j XS  X 
Vth
R S  jX S   jX 
Z th 

RS  j XS  X 
B
 Cálculo del par de una máquina
asíncrona II
jXth Rth jXR’
I1 A IR ’ Vth
IR ' 
RR '
RR '
R th   jX th  X R '
+ S S
Vth
Vth
IR ' 
2
 RR ' 
R
 th    X th  X R ' 2
B  S 
RR '
3  Vth 
2
RR ' S
Pg  3  IR ' 
2
S  RR ' 
2
R
 th    X th  X R ' 2

 S 
RR '
Pg Vth2 
3 S
Ti  f (S ) Ti   
S S  RR ' 
2
R
 th   X  X ' 2
S 
th R

Formulario especifico de la unidad 5
Formulario especifico de la unidad 5
Formulario del MI
Formulario especifico de la unidad 5
Formulario especifico de la unidad 5