DINAMICA

CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS

UNIDAD 2
DOCENTE: GONZALES GÓNGORA MAURO GABRIEL
INTEGRANTES:
Uc Bustos Daneri Bianey
Morales Magaña Miguel Abdias
Rejón Can Raquelita de los Ángeles
Horta Chi Eliezer Uriel
Calderón Sabido Andrés Eduardo
Martin Diaz Oswaldo Adrian
CARRERA: ING. ELECTROMECÁNICA
INTRODUCCIÓN

• LA CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS, SE INVESTIGAN LAS RELACIONES EXISTENTES ENTRE EL

TIEMPO, LAS POSICIONES, LAS VELOCIDADES Y LAS ACELERACIONES DE LAS DIFERENTES
PARTÍCULAS QUE FORMAN UN CUERPO RÍGIDO.
• COMO SE VERÁ, LOS DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTO DE CUERPO RÍGIDO PUEDEN
AGRUPARSE DE MANERA CONVENIENTE EN LA FORMA QUE SIGUE:
 CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO

Un cuerpo rígido es aquél en el que la distancia entre

cualquier par de puntos permanece constante, es decir,
es un cuerpo ideal cuyas dimensiones no cambian bajo
ninguna circunstancia.

El cuerpo rígido es un caso especial de un sistema de

partículas.
 2.2 TRASLACIÓN
• LA TRASLACIÓN O TRANSLACIÓN ES EL MOVIMIENTO DE UN CUERPO DESDE UN LUGAR HACIA
OTRO LUGAR.
• SE AFIRMA QUE UN MOVIMIENTO SERÁ DE TRASLACIÓN SI TODA LÍNEA RECTA DENTRO DEL
CUERPO MANTIENE LA MISMA DIRECCIÓN DURANTE EL MOVIMIENTO
• CONSIDERE UN CUERPO RÍGIDO EN TRASLACIÓN (YA SEA RECTILÍNEA O CURVILÍNEA), Y DEJE
QUE A Y B SEAN CUALESQUIERA DOS DE SUS PARTÍCULAS AL DENOTAR, RESPECTIVAMENTE,
POR 𝑟𝐴 Y 𝑟𝐵 LOS VECTORES DE POSICIÓN DE A Y B CON RESPECTO A UN SISTEMA DE
REFERENCIA FIJO Y MEDIANTE 𝑟𝐵/𝐴 AL VECTOR QUE UNE A A Y B, SE ESCRIBE

• 𝑟𝐵 = 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵/𝐴
• SE DIFERENCIA ESTA RELACIÓN CON RESPECTO A T. HAY QUE RESALTAR QUE DE LA DEFINICIÓN
PURA DE TRASLACIÓN, EL VECTOR 𝑟𝐵/𝐴 DEBE MANTENER UNA DIRECCIÓN CONSTANTE; SU
MAGNITUD TAMBIÉN DEBE SER CONSTANTE, YA QUE A Y B PERTENECEN AL MISMO CUERPO
RÍGIDO. DE TAL MODO, LA DERIVADA DE 𝑟𝐵/𝐴 ES CERO Y SE TIENE
• 𝑣𝐵 =𝑣𝐴
 2.3 ROTACIÓN CON RESPECTO A UN EJE FIJO

• EN ESTE MOVIMIENTO, LAS PARTÍCULAS QUE FORMAN AL CUERPO RÍGIDO SE MUEVEN EN

PLANOS PARALELOS A LO LARGO DE CÍRCULOS CENTRADOS SOBRE EL MISMO EJE FIJO
• SI ESTE EJE, LLAMADO EJE DE ROTACIÓN, INTERSECTA AL CUERPO RÍGIDO, LAS PARTÍCULAS
LOCALIZADAS SOBRE EL EJE TIENEN VELOCIDAD CERO Y ACELERACIÓN CERO
 2.4 MOVIMIENTO PLANO GENERAL

• CUALQUIER MOVIMIENTO PLANO QUE NO ES NI UNA ROTACIÓN NI UNA TRASLACIÓN SE

CONOCE COMO UN MOVIMIENTO PLANO GENERAL.
• UN MOVIMIENTO PLANO GENERAL SIEMPRE PUEDE CONSIDERARSE COMO LA SUMA DE UNA
TRASLACIÓN Y UNA ROTACIÓN

translación movimiento
rotación