1012 00 E PP 003 Motores Eléctricos

1
MOTORES
ELÉCTRICOS
18/02/2018 1012-00-E-PP-003-MOTORES ELÉCTRICOS

2
Contenido
Conceptos Generales
Motores de Corriente Continua
Motores de Corriente Alterna
Mantenimiento de Motores Eléctricos

3
1. Conceptos Generales
Qué es un Motor Eléctrico?
Es una máquina que, mediante

principios electromagnéticos,
convierte energía eléctrica en
energía mecánica en forma de
movimiento rotatorio, con el objeto
de realizar un trabajo útil.
Los modernos motores eléctricos
constituyen las máquinas más
prácticas y versátiles utilizadas
actualmente por el hombre.

4
Conceptos Generales
Magnetismo y Electromagnetismo
Un imán permanente atraerá objetos de metal cuando el objeto está
cerca o en contacto con dicho imán. El imán puede hacer esta función
permanente debido a su fuerza magnética inherente o campo
magnético. Este campo se representa por las líneas del fuerza
magnéticas.

5
Conceptos Generales
Un campo similar, se produce alrededor de un conductor, cuando
circula corriente eléctrica a través de él, es el electromagnetismo.
Las líneas de flujo definen el campo magnético y se representan como
círculos concéntricos alrededor del alambre.

6
Conceptos Generales
La regla de la mano izquierda indica que sí se señala con el pulgar
izquierdo la dirección de la corriente, los dedos señalarán la dirección
que presenta el campo magnético.

7
Conceptos Generales
El campo magnético de una bobina es mucho mayor que el campo
magnético generado alrededor de un simple conductor.
Electromagnetismo en las bobinas

8
Conceptos Generales
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico Básico

Cuando se hace pasar una corriente eléctrica a través de un conductor,
que se encuentre en un campo magnético producido por dos imanes, se
produce una interacción de campos magnéticos.
En un lado del alambre, las líneas de fuerza tienen la misma dirección que
el campo circular del conductor. En cambio, al otro lado se oponen a las
líneas de flujo del imán.
Las líneas de flujo siguen la trayectoria de menor resistencia, en el otro
lado del conductor se concentra un mayor número de ellas. Debido a esto,
las líneas de flujo se desvían y queda muy poco espacio entre ellas. Estas
líneas tienden a enderezarse y separarse más ampliamente, por lo cual, la
parte del campo donde éstas están más curvas y densas empuja al
conductor hacia el otro lado.

9
Conceptos Generales
Principio de funcionamiento del Motor Eléctrico

10
Conceptos Generales
La dirección en que se mueve el conductor se determine por la regla de
la mano derecha.

11
Conceptos Generales
Par y Movimiento Rotatorio

Un motor práctico debe producir movimiento rotatorio continuo, para lo
cual debe desarrollar una fuerza de torsión básica llamada Par o Torque.
El conductor recto del motor básico se dobla en forma de espira, por la
cual se hace pasar una corriente.
Si la espira se monta en un campo magnético fijo, las líneas de flujo del
campo interactuarán en ambos lados de la espira, haciendo que funcione
como una palanca con una fuerza que empuja sobre sus lados en
direcciones opuestas.
Las fuerzas combinadas constituyen una fuerza de torsión o par, debido
a que la espira está dispuesta para girar sobre su eje. En un motor, la
espira que se mueve en el campo se llama armadura o rotor.

12
Conceptos Generales

13
Conceptos Generales
¿Cómo se produce una rotación continua?

14
Conceptos Generales
Para obtener una rotación continua, es necesario que la armadura se

mantenga girando en la misma dirección al pasar por el plano neutro, lo
cual se logra invirtiendo la dirección del campo polar, o bien, la dirección
del flujo de corriente que pasa a través de la armadura en el instante en
que ésta pasa por el plano neutro.
Como existen dos tipos de corriente eléctrica. continua (CC) y alterna
(CA), también existen dos formas de conseguir la rotación continua:
Para la CC se utiliza un dispositivo llamado conmutador.
Para la CA la propia característica de la corriente salva el problema.

15
Conceptos Generales
Corriente Continua (CC) y Corriente Alterna (CA)
La corriente continua es la circulación de electrones por un circuito
siempre en un mismo sentido aunque su intensidad sea variable. Cuando
la intensidad de corriente es constante se llama corriente continua pura.
Si el valor de la intensidad no permanece constante y si cambia el sentido
de circulación, siendo las variaciones tales que los valores se repiten en
forma periódica, tendremos una corriente alterna.
Esquemas representativos de Corriente Continua y la Corriente Alterna

2. Motores de Corriente 16
Continua
Conmutador
Consiste en un anillo conductor que se divide en dos segmentos, cada
uno de los cuales está conectado a un extremo de la espira de armadura.
La potencia de una fuente externa de energía y llega a los segmentos del
conmutador por medio de escobillas.
Posición A
La corriente entra por el lado de la armadura más cercano al polo sur y
sale por le lado más próximo al polo norte. La interacción entre ambos
campos produce un par en la dirección indicada y la armadura gira en esa
dirección.

17
Motores de Corriente
Continua
Posición B
Armadura en plano
neutro; teóricamente no
se produce par, pero la
armadura sigue girando
por inercia.
En la posición neutra, el
conmutador está
desconectado de las
escobillas.

Motores de Corriente 18
Continua
Posición C
Los lados de la espira
invierten sus posiciones.
Debido a esto la corriente
en la armadura se
mantiene como en A.
Posición D
Por inercia la armadura
pasa el plano neutro y
alcanza la posición A; en
tanto que el conmutador
hace que la corriente siga
fluyendo en tal dirección
que mantenga la rotación
en un mismo sentido.
Continua
Motor Elemental de Corriente Continua
Elementos principales que constituyen el motor elemental de CC:
Campo magnético, conductor móvil, conmutador y escobillas.
El campo magnético lo proporciona un imán permanente o un electroimán.
Las líneas de flujo salen del polo norte del imán, cruzan el entrehierro que
hay entre los polos del imán, entran al polo sur y luego atraviesan el
propio imán, regresando de nuevo al polo norte.
Generalmente, el conductor móvil es una espira llamada armadura, la
cual se coloca en el entrehierro que hay entre los polos del imán.
Por lo tanto, la armadura está dentro del campo magnético.

Continua
Cuando se suministra potencia CC a la armadura a través de las escobillas

y el conmutador, también se origina un flujo magnético alrededor de la
armadura. Este flujo de interactúa con el campo magnético donde está
suspendida la armadura para producir el par que hace funcionar al motor.

Continua
Motor de CC con Armadura de Cuatro Espiras
Las espiras se conectan con segmentos adyacentes del conmutador
formando un gran circuito en serie.

Continua
Funcionamiento
En el motor práctico CC, los devanados de armadura no están en el
plano neutro; luego, todos pueden contribuir al par del motor.

Continua
Estructura del Motor de CC

Continua
Armadura o Rotor
Parte giratoria del motor.
Es un núcleo metálico cilíndrico, formado por láminas prensadas de
acero dulce, con muescas en su borde.
En conjunto las muescas se alinean formando ranuras longitudinales en
la superficie del núcleo
Construcción laminar reduce las pérdidas por corrientes parásitas.
Acero dulce de las láminas reduce las pérdidas por histéresis.
Las ranuras del núcleo sirven de alojamiento a las espiras de alambre de
cobre o devanados de la armadura.

Continua

Continua
Devanados
Las espiras o bobinas que constituyen la armadura devanada en
tambor se hallan alrededor del núcleo, alojadas en las ranuras del
núcleo. Las ranuras suelen estar aisladas con papel pescado para
proteger los devanados.

Continua
Conmutador
Consta de segmentos conductores de cobre y aislados entre sí con
láminas de mica. Los segmentos se monta en un molde cilíndrico.
Las puntas de las bobinas de armadura se conectan a las partes
sobresalientes de los segmentos de conmutador, denominadas colas.
Después de armado el conmutador, se tornea la superficie y se pule,
para minimizar la fricción con las escobillas.
Finalmente, y esto es de gran importancia, el aislamiento de mica entre
los segmentos se recorta de modo que quede ligeramente abajo de la
superficie de los segmentos del conmutador, a fin de que no interfiera el
paso de las escobillas.

Continua

Continua
Conjunto de Escobillas
Formado por las escobillas o carbones, sus sujetadores y resortes de
escobillas. Las escobillas están hechas de carbón suave y grafito. Material
suficientemente suave para que el conmutador sólo se desgaste al mínimo;
al mismo tiempo, es lo suficientemente duro para que la escobilla no se
desgaste con demasiada rapidez. El grafito provee lubricación necesaria.

Continua

Continua
Generalmente, las escobillas están montadas cada una en una pieza
llamada portaescobillas. Estas piezas mantienen una posición fija y están
montadas en la cubierta del motor y aisladas de ella.

Continua
Devanado de Campo
Campo es un nombre común para designar el campo magnético polar en
el cual gira la armadura, lo origina un electroimán. La corriente en el
electroimán tiene la misma fuente que la corriente de armadura.
El conjunto consta de piezas polares y bobinas de campo. Las piezas
polares están atornilladas a la circunferencia interna de la cubierta y
hechas de láminas de acero dulce.
La mayoría de motores CC tienen piezas polares independientes
llamadas polos salientes que sobresalen hacia el interior, al área de
armadura.
Un motor de dos polos tiene dos bobinas de campo; un motor de cuatro
polos tiene cuatro, etc.

Continua

Continua
Clasificación de los Motores de CC

Continua
Potencia de los Motores de CC
Potencia de entrada
La potencia, en watts, que toma un motor de CC de la línea de
alimentación es:
P = V*I, donde V es el voltaje en voltios e I es la corriente en amperios.
Potencia de salida
La potencia que entrega un motor en HP es una medida de la energía
mecánica que el motor transmite a plena carga. Se calcula mediante la
sgte. expresión:
P = T*N / 5250
donde: T es el par o torque del motor (lb-ft)
N es la velocidad del motor en RPM
Continua

Continua
Pérdidas de Potencia

Continua
Eficiencia
Medida de la transformación de la entrada de potencia en salida de
potencia.
Si las pérdidas son bajas, se dice que la eficiencia es alta.
La eficiencia se determina dividiendo la salida de potencia entre la
entrada de potencia y multiplicada por 100, para obtenerla en porcentaje.
Eficiencia = (Potencia de Salida / Potencia de Entrada) * 100
La entrada, expresada en watts, se puede dividir entre la salida
expresada en caballos de fuerza (HP), debido a que existe una relación
definida entre ambas, que es la siguiente:
1 HP = 746 watts

3. Motores de Corriente 39
Alterna
Funcionamiento
En el instante To no se origina un campo por que la corriente es cero.
Entre To y T1 se produce un campo que aumenta con la corriente aplicada.
El estator se pone en marcha originando polos magnéticos del mismo
signo, entonces el rotor es repelido por el campo.
Luego el rotor continuará girando hasta que sus polos se encuentren
frente a sus opuestos del estator.
Si la polaridad de la corriente no cambia el rotor se quedaría detenido
(posición B). Pero como se trata de CA, la intensidad de la corriente se
reduce después del instante T1 y el rotor continúa girando por inercia.
En el instante T2 cuando la corriente es cero, el campo se nulifica
(posición C) y el rotor es impulsado por su propia inercia.

Alterna

Alterna
Entre T2 y T3 la corriente circula en sentido contrario, la polaridad de los
polos del estator se invierte, el rotor es repelido y continúa girando.
En D nuevamente se detendría, pero nuevamente la corriente vuelve a
cero y el rotor continua por inercia hasta la posición A donde se alterna
otra vez la corriente y se inicia nuevamente el ciclo descrito.

Alterna
Rotación del Campo del Estator
Las desventajas básicas del motor simple de CA son:
No podría no ponerse en marcha por sí mismo.
Si lo hiciera, tal vez no siguiera la dirección correcta.
La mejor manera de superar estas desventajas es hacer que el campo
magnético del estator gire en lugar de simplemente alternar.
Al girar el campo, sus polos giratorios atraerían los polos opuestos del
rotor; el rotor quedaría sujeto en una posición por la atracción magnética
y giraría con el campo.
En los motores prácticos de CA, se aplican diversos métodos para hacer
que el campo del estator gire eléctricamente. En motores polifásicos de
CA, el desfase de los diferentes voltajes producen en efecto rotatorio.

Alterna

Alterna
Rotación del Campo Magnético
Dos corrientes alternas diferentes con la misma frecuencia se pueden
estar en fase o desfasadas.
Las CA desfasadas se describen aún más en función de su diferencia
relativa en ángulo de fase, en un instante determinado. Así, las
corrientes están en fase cuando alternan simultáneamente; y están
desfasadas 180º entre sí, cuando una comienza a aumentar de valor a
partir de cero y, simultáneamente, la otra comienza a disminuir a partir
de cero. Cuando las corrientes están desfasadas 90 grados entre sí,
una de ellas alcanza su máximo valor cuando la otra está en cero.
Si se divide la entrada de CA en dos corrientes desfasadas en 90º, con
un devanado de estator especialmente dispuesto en un motor es
posible producir alternadamente una serie de polos electromagnéticos
que producen el efecto de un campo magnético rotatorio.

Alterna

Alterna
Motores Polifásicos
Motor Bifásico
Si se dispone de
potencia bifásica de CA
desfasada en 90º, sería
innecesaria la división
de fase.
En lugar de ello, podría
disponerse el estator
con una fase de CA
aplicada separadamente
a cada uno de ambos
pares de devanados de
estator.
Alterna
Motor Trifásico
En el sistema trifásico, se genera un campo magnético rotatorio en tres
fases. Las tres fases de CA están desplazadas 120º entre sí y cada una
alimenta a uno de tres pares de polos.

Alterna
Motores Síncronos
En el motor síncrono se
produce un campo
magnético rotatorio y se
usa de manera que
reaccione con un campo
especialmente originado
en el rotor. De hecho, en el
efecto de motor que
resulta, el rotor se fija
sincrónicamente con el
campo magnético del
estator y es arrastrado a la
velocidad síncrona del
campo magnético rotatorio.

Alterna
Motor Síncrono Trifásico
Se aplica CA trifásica al estator para producir el campo magnético rotario.
Se suministra CC como voltaje de excitación al devanado del rotor,
creando polos magnéticos intensos. Luego, los polos rotatorios del
estator atraen a los polos del rotor y éste se fija rígidamente a la posición
en que gira con sincronismo exacto con el campo rotatorio.

Alterna
Arranque del Motor Síncrono Trifásico
El motor síncrono trifásico no se pone en marcha por sí solo.
Los mecanismos de arranque son:
Motor de Arranque de CA o CC,

Impulsa el rotor del motor síncrono hasta aproximadamente 90% de su
velocidad síncrona. Entonces, se desconecta el motor de arranque, el
rotor queda fijo al campo magnético rotatorio del estator y el motor
continúa produciendo par de funcionamiento.
Devanado Amortiguador
se instala sobre los devanados del rotor. Hace posible la marcha
inductiva. Cuando un motor se pone en marcha por este método, se
elimina primero la excitación de CC. Cuando el motor síncrono se
aproxima a la velocidad de funcionamiento, el devanado de CC es
excitado y el rotor se fija al campo magnético rotatorio.
Alterna

Alterna
Estructura
El motor síncrono tiene un estator y un rotor provisto con un dispositivo
de anillos deslizantes y escobillas.

Alterna
El estator del motor síncrono generalmente consta de la cubierta de
acero soldado o hierro fundido que sostiene un anillo ranurado de acero
dulce laminado.

Alterna
Motores de Inducción o de Jaula de Arduilla
El motor de inducción funciona a base de inducción electromagnética.
El rotor y el estator hacen las veces de los devanados primario y
secundario de un transformador.
El campo magnético rotatorio del estator induce corrientes elevadas en el
rotor y éstas a su vez producen sus propios campos magnéticos, que
interactúan con el campo principal para hacer girar al rotor.
En el motor de inducción el campo del rotor es intenso. Por tanto, el
motor de inducción puede ponerse en marcha por sí solo y producir
suficiente par sin anillos deslizantes, conmutadores o escobillas.
La única potencia alimentada al rotor es producida por la inducción
electromagnética procedente del estator.

Alterna

Alterna
Estructura de Motor de Inducción
El estator de los motores de inducción es la única parte a la cual se aplica
potencia.
Los diversos estatores que se han estudiado al analizar la producción de
un campo magnético rotatorio, se usan también en los motores de
inducción.
El rotor más simple y el más usado en los motores de inducción es el
llamado rotor de jaula de ardilla. Este rotor consta de un núcleo de hierro
laminado y ranuras longitudinales en toda su periferia. En estas ranuras se
colocan conductores sólidos de cobre, aluminio u otro material, los cuales
se ajustan a presión. En ambos extremos del rotor se observan anillos de
corto circuito soldado o unidos a las barras para formar una estructura
sólida. Las barras de corto circuito, debido a su muy baja resistencia
respecto al núcleo, no necesitan estar especialmente aisladas de él.

Alterna

Alterna

Alterna
Motor de Inducción de Rotor Devanado
Es factible construir un motor de inducción de CA con devanados alrededor
del núcleo del rotor, en lugar de barras conductoras.

4. Mantenimiento de Motores 60
Eléctricos
Recomendaciones principales
Mantenimiento Preventivo
Desconectar, señalizar, bloquear y verificar ausencia de tensión en
el interruptor de seguridad.
Lijar los contactos y terminales eléctricos del contactor principal,
auxiliares, reles de protección y al interruptor de seguridad del tablero
Medir la resistencia de aislamiento del bobinado del motor. Si es menor
de 5 MΩ, el motor debe retirarse para revisión en taller.
Reajustar conexiones del cableado eléctrico del Tablero de Control.
Retirar los seguros, tarjetas de señalización y conectar el interruptor de
seguridad.

Mantenimiento de Motores 61
Eléctricos
Mantenimiento Preventivo (cont.)
Verificar funcionamiento de dispositivos de seguridad y control
Detectar ruidos anormales en los rodamientos,
Verificar el voltaje de línea.
Medir la corriente en las tres fases.
Efectuar medición de vibraciones y temperaturas de operación.
Reparación General
Medición de la resistencia de aislamiento.
Retiro de rodamientos con ayuda de extractor.
Limpieza del estator y rotor, con aire comprimido y solvente dieléctrico.

Eléctricos
Reparación General (cont.)
Inspección visual y dimensional de los alojamientos de los rodamientos.
Puede ser necesario maquinar o embocinar.
Verificar deflexión del eje.
Verificar estado mecánico del rotor (sin rajaduras en la jaula).
Verificará las medidas de ajuste de los rodamientos en el eje.
Verificar el estado de las bobinas del estator y su barnizado.
Secar el estator en el horno a 50 °C durante 6 horas.
Recubrir el estator en forma uniforme con barniz aislante transparente.
Tener cuidado de no cerrar las ventanas de ventilación del estator.

Eléctricos
Reparación General (cont.)
Medir el aislamiento, si el resultado fuera menor que 1 MΩ se debe
rebobinar el motor.
Verificar el correcto funcionamiento del motor, mediante una prueba en
vacío durante 1 hora.
Medir la intensidad de corriente en cada una de las fases y verificar que los
valores obtenidos en cada fase tengan un error máximo de 1 A.
Pintar el motor según el estándar establecido.
Rebobinado
Verificar que el bobinado se encuentra quemado usando el megóhmetro.
Inspeccionar alojamientos de los rodamientos. Reparar de ser necesario.

Eléctricos
Rebobinado (cont.)
Cortar el bobinado por el lado que no presenta conexiones, usar una
sierra circular diamantada
Coloca el estator en el horno (incinerador) por 8 horas a 427 ºC.
Enfriar el estator en el interior del horno por un lapso de 6 horas.
Extraer el estator y levantar diagramas de conexiones del bobinado.
Tomar características del bobinado (dimensiones, peso, número de
grupos, bobinas por grupo, calibre de conductores, conductores por
bobina).
Retira el alambre del estator y limpiar con una lija o escobilla metálica.
Revestir el interior del estator con barniz rojo.

Eléctricos
Rebobinado (cont.)
Preparar los materiales para el rebobinado.
Para la confección de las bobinas considerar el número de conductores
por bobina, colocar un carrete de alambre por cada conductor.
Colocar el grupo de bobinas en el estator.
Conectar los grupos de bobinas de acuerdo al diagrama levantado.
Realizar la prueba de aislamiento con medición a tierra.
Recubrir el estator con barniz aislante transparente.
Secar el estator en el horno a 50 ºC durante 6 horas.
Efectuar la prueba en vacío durante 1 hora.
Pintar según el estándar establecido.
Eléctricos

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