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La tensión inducida e en un
conductor que se desplaza a
una velocidad u dentro de un
campo magnético B
Generador Inductor o
circuito de
excitación
DINAMO
Inducido es el que
induce una fcem que da
Motor lugar a un par motor
“si se introduce una espira, con los extremos conectados a una determinada
resistencia, en el interior de un campo magnético y se le aplica una
determinada tensión exterior, se producirá la circulación de una corriente
por dicha espira y ésta comenzará a girar “
Cuando una corriente eléctrica pasa a
través de un cable conductor inmerso
Par en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual
en el Motor DC provoca el giro del motor
MOTORES ELÉCTRICOS
Principio de Funcionamiento:
F I
Brush F
V
Armature Rotor
windings w
S
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html
MOTORES ELÉCTRICOS
Clasificación:
MOTORES ELÉCTRICOS
MOTORES DC
Constitución general: MOTORES DC
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales
:
Rotor
(circuito de armadura o inducido)
• Eje
• Núcleo y Devanado
• Colector
• Tapas
Constitución general: MOTORES DC
Rotor
Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su
función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Carcasa
• Armazón
• Imán permanente
• Escobillas y portaescobillas
Constitución general: MOTORES DC
Va
Td I a E
If
W
Zona de Par constante Zona de Potencia constante
semiconvertidor 6fs
Convertidor
Totalmente 6fs
controlado
Convertidor
6fs
dual
Motor de Corriente Directa (DC):
►Troceadores o
Choppers CC/CC
Troceador Configuración Cuadrante funcionamiento
Tipo A
Tipo B
Motor de Corriente Directa (DC):
Troceador Configuración Cuadrante funcionamiento
Tipo C
►Troceadores o
Tipo D Choppers CC/CC
Tipo E
Motor de Corriente Directa (DC):
Actuadores :
TROCEADORES RECTIFICADORES CONTROLADOS
CONVERTIDOR:
Debe permitir obtener tensión y corriente directa e inversa para poder trabajar en 4
cuadrantes.
La tensión media de salida debe variar linealmente con la señal de control para
obtener una buena precisión del control de posición.
Debe proporcionar una corriente con un buen factor de forma para minimizar las
fluctuaciones en la velocidad y par del motor.
EL MOTOR DE INDUCCIÓN
32
Introducción
33
Motor de inducción en
la industria
• Es el de mayor uso en
la industria.
• Es robusto y de poco
mantenimiento.
• El motor de inducción
es económico debido
a su construcción
sencilla.
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Ventajas
Su comportamiento puede
ajustarse a un gran número
de diferentes condiciones de
operación por medio de
cambios sencillos en el
diseño.
Es ideal para velocidades
entre 900 y 1800 r.p.m. y
potencias inferiores a
algunos miles de kilovatios.
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Ventajas (continuación)
• Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores de
velocidad), estos tienden
a asumir el papel casi
exclusivo de los
accionamientos
eléctricos.
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Aspectos constructivos
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Construcción.
La máquina de inducción se compone
fundamentalmente de tres partes básicas, ellas
son:
• El rotor
• El estator.
• La carcasa
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Estator
• El estator y el rotor son
circuitos electromagnéticos
que funcionan como los
electroimanes.
• El estator es la parte eléctrica
estacionaria del motor.
• El núcleo estator de un motor
está hecho de varios cientos
de laminaciones delgadas
aisladas entre si.
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Devanado del estator
• Se apilan las
laminaciones de estator
formando un cilindro
hueco. Se insertan
bobinas de alambre
aislado son insertados en
las ranuras del núcleo del
estator.
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Devanado del estator
• Cada grupo de bobina,
junto con el núcleo de
acero que lo rodea,
forman un electroimán.
• Los devanados del
estator son conectados
directamente a la
fuente de alimentación.
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Estator (vista de corte
longitudinal)
El paquete de chapas
puede ser una única
pieza o estar
subdividido en varios
paquetes mas
pequeños, montados
sobre el eje con
pequeños espacios,
entre ellos, a fin de
permitir el paso de aire
de refrigeración.
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Rotor
Los tipos de rotores son dos:
– Rotor Jaula de Ardilla
– Rotor devanado.
Los motores cuando están en funcionamiento,
presentan características similares de operación
independientemente del tipo de rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia, y el
factor de potencia. También en el costo.
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Núcleo del rotor
• Está hecho de
laminaciones de
acero aisladas entre si
y apiladas,
obteniéndose un
núcleo sólido.
• Previamente las
chapas fueron
preformadas para que
al apilarse formen las
ranuras.
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Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con sus
extremos puestos en cortocircuito por medio de dos
anillos. A éste diseño se le conoce como jaula de
ardilla porque sus barras tienen la apariencia de las
jaulas donde juegan las ardillas o marmotas
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Rotor jaula de ardilla
El núcleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.
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Rotor jaula de ardilla
• La construcción del rotor de jaula es sólida,
en cortocircuito, no permite su conexión al
exterior.
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Rotor devanado
• Consta de un arrollamiento trifásico completo, que es
una imagen reflejada del devanado del estator.
• Generalmente se conectan en estrella y sus extremos
van a los anillos rozantes.
• Puede colocarse en cortocircuito a través de las
escobillas.
• También se puede insertar resistencias para que en el
momento del arranque se limite la corriente y se
eleve el torque. Asimismo se puede regular la
velocidad modificando la característica Par-Velocidad
del motor.
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Rotor devanado
50
Carcasa
• La carcasa consiste en un armazón (o yugo) y dos
tapas en los extremos (o los alojamientos de los
cojinetes).
• El devanado del estator está montado dentro de
la carcasa.
• El rotor encaja dentro del estator con un ligero
entrehierro que lo separa del estator.
• No hay ninguna conexión física directa entre el
rotor y el estator.
51
52
Carcasa
• La carcasa también protege las partes
eléctricas y operativas del motor de los
efectos dañinos del ambiente en que el
motor opera.
• Los rodamientos, montados en el eje,
sostienen al rotor y le permiten girar.
• El ventilador, también montado en el eje, se
usa para refrigerar el motor.
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Partes del motor de
inducción
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Características de los motores
NEMA
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Introducción
• En los EEUU, NEMA tiene estándares para motores y
generadores; en la publicación NEMA MG1.
• Estos estándares tienen clasificados a los motores
jaula de ardilla de acuerdo a su corriente y par de
rotor bloqueado, par máximo, par mínimo y
deslizamiento.
• Las cuatro clases de diseño principales son A, B, C y
D.
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Clase de diseño
• La diferencia principal es la cantidad de inductancia
y resistencia del rotor que cada una posee. Una
mayor resistencia del rotor eleva el par de arranque,
pero disminuye el par máximo, la eficiencia general
y la aumenta el deslizamiento.
• El NEMA A frecuentemente no es empleado. El
NEMA B es el más utilizado. Los NEMA C y NEMA D
son empleados para aplicaciones especiales.
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Tipos de
rotores
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Motor de diseño estándar
• Un motor debe poder desarrollar elevado torque
para arrancar, acelerar y operar la carga a la
velocidad nominal. Empleando un ejemplo anterior
de un motor de 30 HP, 1765 RPM, el torque puede
ser calculado como sigue.
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Curva Par-Velocidad
• Un gráfico, muestra la
relación entre la velocidad
y el torque que el motor
produce a partir del
momento del arranque
hasta que el motor alcanza
el torque de plena carga a
la velocidad nominal, de
un motor NEMA B.
60
Torque de arranque
61
Torque de arranque
62
Torque máximo
• La atracción magnética del campo magnético giratorio
causará que el rotor acelere. Mientras que el motor la
velocidad levanta el torque disminuye levemente hasta que
alcanza el punto B en el gráfico. A medida que la velocidad
continúa aumentando desde el punto B al punto C el torque
aumenta hasta que alcanza lo máximo hasta
aproximadamente 200%. Si el motor fuera sobrecargado más
allá de su capacidad de torque, se atascaría o giraría muy
lentamente en este punto. Este punto C de torque máximo
también, se le conoce como torque de quiebre o de límite de
estabilidad.
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Torque máximo
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Torque de plena carga
• Mas allá del punto C el torque disminuye
rápidamente mientras que la velocidad aumenta,
hasta que se alcanza el torque de plena carga a una
velocidad cercana a la síncrona. El torque de plena
carga es el torque desarrollado cuando el motor está
funcionando a tensión, frecuencia y carga nominal.
• Los motores NEMA diseño B son para fines generales
donde se requieran arranque y torque normal, como
son transportadores, ventiladores, bombas
centrífugas, y máquinas herramientas.
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Torque de plena carga
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Corriente de arranque y
nominal
• La corriente de arranque también se conoce como
corriente de rotor bloqueado, y se mide en la línea de
alimentación a la tensión y frecuencia nominal
cuando el rotor está detenido. La corriente a carga
plena es la corriente medida en la línea de
alimentación a la tensión, frecuencia y carga nominal
y velocidad estable. La corriente de arranque
típicamente es 600-650% de la corriente de plena
carga en un motor NEMA B. La corriente de arranque
disminuye a la corriente nominal conforme el rotor
aumenta su velocidad.
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Corriente de arranque y
nominal
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Curvas Par-Velocidad
• A continuación trataremos de las curvas Par-
velocidad de las principales clases de diseño
NEMA para un motor de 4 polos y 20 HP de
potencia.
• La curva de guiones representa los valores
mínimos NEMA y la curva sólida representa el
motor típico de un fabricante.
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Clase de diseño A
• Este tiene un rotor de resistencia muy baja y baja
inductancia, por lo tanto el par de arranque es
bajo, y el par máximo es alto.
• La corriente de arranque es elevada.
• Es más eficiente que los clase de diseño B, C y D.
• Su deslizamiento a plena carga es
aproximadamente del 3%.
70
Clase de diseño A
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Clase de diseño B
• Su rotor tiene más alta impedancia,
produciendo un par de arranque ligeramente
mayor y un par máximo menor. Su corriente
de arranque es menor que el clase de diseño
A.
• Su deslizamiento de plena carga es
aproximadamente del 5%.
• Es el más común de la industria.
72
Clase de diseño B
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Clase de diseño C
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Clase de diseño C
• A medida que el motor aumenta su velocidad, la
frecuencia en el rotor disminuye y el flujo de corriente es
mayor por la jaula interior.
• En condiciones nominales la mayor parte de la corriente
fluye por la jaula interior.
• Su deslizamiento a plena carga está entre el 3 y el 5%.
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Clase de diseño C
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Clase de diseño D
• Tiene el rotor de más alta resistencia para tener un
par de arranque máximo.
• Debido a ello su eficiencia es baja y su deslizamiento
es alto en operación normal.
• Están disponibles con dos rangos de deslizamiento: 5
a 8% y 8 a 13%. Los motores de más alto
deslizamiento producen mayor par de arranque,
pero los de menores deslizamiento tienen mayor
capacidad de sobrecarga instantánea.
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Clase de diseño D
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Comparación
entre las
clases de
diseño
A, B, C y D
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Especificaciones del motor
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Datos de placa
• Los datos de placa de un motor proporciona
información importante necesaria para su selección y
aplicación.
• La siguiente gráfica muestra por ejemplo la placa de
datos de un motor AC de 30 HP.
• Se dan las características técnicas de plena carga y
condiciones de operación así como la protección y
eficiencia del motor.
81
Datos de placa de un
motor
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Tensión y corriente
• Los motores de AC se diseñan para funcionar a
voltajes y frecuencias nominales.
• Este motor está diseñado para el uso en sistemas de
460 VAC.
• La corriente a plena carga para este motor es de 34,9
amperios.
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Velocidad (n)
• La velocidad base es la velocidad del dato de placa,
dado en r.p.m., donde el motor desarrolla su
potencia nominal a la tensión y frecuencia nominal.
• Es una indicación de cuán rápido el eje de salida
girará al equipo conectado cuando está cargado
completamente cuando se aplica la tensión y
frecuencia apropiada.
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Deslizamiento (s)
• La velocidad base de este motor es 1765 r.p.m. en 60
Hz. Se sabe que la velocidad síncrona de un motor 4
polos es 1800 r.p.m. Cuando el motor está cargado
completamente el deslizamiento es del 1,9%. Si el
equipo conectado está funcionando con una carga
menor que la plena, la velocidad de la salida (RPM)
será ligeramente mayor que el placa de identificación.
1800 1765
s ×100
1800
s 1,9%
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Factor de servicio (fs)
• Un motor diseñado para funcionar a sus HP nominales de
la placa de datos tiene un factor del servicio de 1,0. Esto
significa que el motor puede funcionar en el 100% de HP
nominales. Algunas aplicaciones pueden requerir un
motor que exceda los HP nominales. En estos casos un
motor con un factor del servicio de 1,15 puede ser
especificado.
• El factor del servicio es un multiplicador que se puede
aplicar a la potencia nominal.
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Factor de servicio (fs)
• Un motor con factor de servicio 1,15 puede funcionar
un 15% más alto que los HP nominales. Un motor de
30 HP con factor de servicio 1,15, puede funcionar a
34,5 HP. Debe observarse que cualquier motor que
funciona continuamente con un factor de servicio
mayor a 1 tendrá una expectativa de vida útil
reducida comparada si funcionaría a la potencia
nominal. Además, las características de
funcionamiento tales como, velocidad y corriente de
plena carga, serán afectadas.
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Clase de aislamiento
• La asociación nacional de fabricantes de material
eléctrico (NEMA) ha establecido clases de
aislamiento para resolver los requisitos de la
temperatura del motor encontrados en diversos
ambientes de funcionamiento. Las cuatro clases de
aislamiento son A, B, F, y H. La Clase F es la
comúnmente usada. La clase A se utiliza raramente.
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Clase de aislamiento
• Antes de que se encienda un motor, sus bobinas
están en la temperatura de medio circundante. Esto
se conoce como temperatura ambiente. NEMA ha
estandarizado una temperatura ambiente de 40° C, o
104° F dentro de un rango de altitud definido para
todo las clases de motores.
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Clase de aislamiento
• La temperatura se elevará en el motor tan pronto
como se arranque. Cada clase de aislamiento tiene
una elevación permisible de temperatura. La
combinación de la temperatura ambiente y de la
elevación permitida de la temperatura es igual a la
temperatura máxima de la bobina del motor. Un
motor con aislamiento la clase F, por ejemplo, tiene
una elevación de temperatura máxima de 105° C
cuando está funcionado en un factor de servicio 1,0.
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Clase de aislamiento
• La temperatura máxima de la bobina es 145° C (40°C
ambiente más la elevación de 105°C). Se permite
proporcionar un margen para un punto en el centro
de las bobinas del motor donde es más alta la
temperatura. Esto se refiere como el punto caliente
del motor.
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Clase de aislamiento
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Sobretemperatura
• La temperatura de funcionamiento de un motor es
importante para la operación eficiencia y vida útil. El
funcionamiento de un motor sobre los límites de la
clase de aislamiento reduce la expectativa de vida del
motor. Un incremento de 10° C en la temperatura de
funcionamiento puede disminuir la expectativa de
vida del aislamiento del motor tanto como en un
50%.
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Clase de diseño
• La asociación nacional de los fabricantes de material
eléctrico (NEMA) ha establecido los estándares para
la construcción y el funcionamiento del motor.
• Motor NEMA con diseño clase B son los más
comúnmente empleados.
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Eficiencia ().
• La eficiencia del motor AC se expresa como
porcentaje. Es una indicación de
cuánta entrada de energía eléctrica se convierte en
energía mecánica a la salida. La eficiencia nominal de
este motor es 93,6%. Es la eficiencia más alto.
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Eficiencia ()
• Un motor de 30 HP con 93,6% de eficiencia
consumiría menos energía que un motor de 30HP
con una eficiencia nominal del 83%. Esto puede
significar ahorros significativos en el costo de la
energía.
• Una temperatura de funcionamiento más baja, una
vida útil mayor, y niveles de ruidos más bajos son
ventajas típicas de los motores de alta eficiencia.
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MOTORES
DATOS DE PLACA DEL
MOTOR
DATOS DE PLACA DEL
MOTOR
DATOS DE PLACA DE UN
MOTOR
DATOS DE PLACA DEL
MOTOR
Leyendo los datos podemos observar:
3 ~, representa que es trifásico de corriente alterna.
Mot. 1LA, motor y 1LA nos indica que es de jaula de ardilla este
dato solamente lo sabemos a través del catálogo.
frecuencia de 60 Hz:
•A esta frecuencias solamente se puede conectar
en estrella a 460 V
Cos φ 0,82
EJEMPLO 1:
DETERMINAR LA CORRIENTE QUE CONSUME UN MOTOR MONOFASICO EL CUAL
ESTA CONECTADO A UNA FUENTE DE ALIMENTACION DE 115 VOLTS Y TIENE UNA
POTENCIA DE 1/2 H.P. EL CUAL TIENE UN FACTOR DE POTENCIA DE 0.6 EN
ATRASO Y UN RENDIMIENTO DE 55%.
DATOS
MOTOR MONOFASICO CALCULO DE LA CORRIENTE
IP = ?
E= 115 VOLTS IP = P / E COS 0 N
P= 1/2 H.P. = 370 WATTS
COS 0 = 0.6 IP = 370 / 115*0.6*0.55
N= 0.55
IP = 9.74 AMPERS
EJEMPLO 2.
CALCULAR LA CORRIENTE QUE CONSUME UN MOTOR
TRIFASICO QUE SE CONECATA A UNA TENSION DE 220 VOLTS ,
EL CUAL TIENE LOS SIGUIENTES DATOS DE PLACA: POTENCIA 5
H.P. ; FACTOR DE POTENCIA 0.65 EN ATRASO Y RENDIMIENTO
DE 50%
DATOS
MOTOR TRIFASICO CALCULO DE LA
CORRIENTE
IP =?
E= 220 IP = P / /3 E COS 0 N
F.P.= 0.80
N= 0.80 IP = 3730 /
1.732*220*0.8*0.85
P= 3.73 KW = 5 H.P.
IP = 15.29 AMPERS