Unidad Temática I

CINEMÁTICA DEL PUNTO

MATERIAL EN UNA
DIMENSIÓN
Introducción

Sin duda todos estamos familiarizados con

el movimiento, hay movimiento por todas
partes, se mueven los automóviles, los
aviones, las nubes, etc, etc.
Pero, ¿qué es el movimiento? ¿Qué
queremos decir cuando afirmamos que un
cuerpo se mueve, por ejemplo un auto?

Decimos que un cuerpo se mueve cuando

ocupa posiciones diferentes en instantes
de tiempo distintos. Podríamos dar una
definición para el movimiento:

Un cambio continúo de posición con el

tiempo
Describir el movimiento implica que se
debe definir una referencia (un cuerpo o
cuerpos) llamado un sistema de
referencia.
Puesto que al describir el movimiento
necesitamos especificar cuantitativamente
los cambios de posición de los cuerpos es
conveniente para ello ligar, unir al sistema
de referencia un sistema de coordenadas.
SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL PLANO
Los sistemas de coordenadas más comunes en el plano
son: el sistema de coordenadas cartesianas o
rectangulares y el sistema de coordenadas polares.
Sistema de coordenadas cartesianas
Donde i y j son los vectores
unitarios cartesianos.
El vector posición r en el
sistema de coordenadas
cartesianas sería:
r  xi  yj

 :
Sistema de coordenadas polares

Donde y son los vectores unitarios

polares y
r = distancia del origen al punto P
= ángulo medido en sentido antihorario
respecto a la línea horizontal X.
El vector posición r en el sistema de
coordenadas polares sería:

r  r rˆ
Relación entre las coordenadas cartesianas y polares:
x  r cos 
y  rsen
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO
Sistema de coordenadas cartesianas

Donde i, j, y k son los vectores

unitarios cartesianos.
El vector posición r en el
sistema de coordenadas
cartesianas sería:

r  xi  yj  zk
Sistema de coordenadas esféricas




r  r rˆ

Relación entre las coordenadas cartesianas y esféricas:

x  r sen cos 
y  r sen sen
z  r cos 
El movimiento es un concepto relativo.
Concepto de partícula o punto material es un punto de
masa, un cuerpo sin extensión; por tanto es una
abstracción una ficción con este concepto nos olvidamos
de las dimensiones del cuerpo y no se toman en cuenta
las rotaciones o vibraciones de estos
Descripción primaria

t [s] x [m]

x1 T1

x2 T2

x3 T3

……… ………
En el caso movimiento unidimensional es conveniente
(adecuado) realizar una gráfica posición-tiempo

Movimiento de un auto Movimiento de un pelota que se suelta

Necesitamos definir el concepto de velocidad (concepto

central en la cinemática), para ello definimos
previamente el concepto de velocidad media.
VELOCIDAD MEDIA O PROMEDIO
Desplazami ento (vector) x
Vm  
Tiempotranscurrido (escalar) t

Se llama media o promedio ya que da un comportamiento medio o

promedio del movimiento .
No confundir (desplazamiento) con distancia cubierta el mismo
tiempo.
Ejemplo
La rapidez media o promedio no es el módulo de la velocidad media.
La rapidez media se define como:
distancia recorrida (escalar)
Rapidez media   escalar
tiempo transcurr ido (escalar)
En una gráfica posición tiempo x-t la pendiente de la recta que une dos
puntos nos da la velocidad media.

 = Ángulo de inclinación

x
tan   pendiente 
t
VELOCIDAD INSTANTÁNEA
¿Qué significa ir a 100 km/h?
Ilustremos la esta idea con una bellísima historia inventada por el
físico Richard Feynman (la cual esta descrita en su libro Física
volumen I en el capítulo 8). Un policía detiene a una señora que iba
en su automóvil a 100km/h y la historia es mas o menos así:
Policía: ¡Señora, usted iba a 100 kilómetros por hora!

Señora: Eso es imposible, señor, he estado viajando sólo siete

minutos. Es ridículo, ¿Cómo puedo ir a 100 kilómetros por hora
cuando no he viajado una hora?

Policía: Si usted siguiera yendo de la misma manera como iba

ahora, en la siguiente hora habría recorrido 100 kilómetros.
 Señora: Bien, mi pie no estaba en el acelerador y el auto
estaba deteniéndose: así que si yo continuara yendo de esa manera
no recorrería 100 kilómetros. Además ¡si siguiera moviendome de
la misma manera como lo estoy haciendo durante una hora más, me
iría contra esa pared al final de la calle!
Policía: Si, por supuesto, antes de andar una hora usted
chocaría esa muralla, pero si anduviera un segundo, recorrería 28
metros; señora usted iba a 28 metros por segundo y si siguiera
andando así el próximo segundo estaría a 28 metros y la muralla
aquella esta más lejos.
Señora: ¡Sí, pero no hay ninguna ley que prohíba ir a 28
metros por segundo!. Hay solo una ley que prohíbe ir a 100
kilómetros por hora.
Policía: Pero es la misma cosa.
Señora: Si es la misma cosa, no sería necesario este
circunloquio acerca de los 28 metros por segundo.
asunto no está en la persistencia de un movimiento uniforme durante
un tiempo largo, sino en la cualidad del movimiento medido en un
intervalo de tiempo que debe ser arbitrariamente corto. Esta es la
idea de la derivada.
Ilustremos esta idea gráficamente:

x dx
V  lim 
t dt
t  0

La magnitud de la velocidad se llama rapidez.

ACELERACIÓN
los autos más rápidos del mundo pueden alcanzar del reposo a 100
km/h en tan sólo 3.8 segundos.
La cantidad física que describe el cambio de velocidad es la
aceleración.
ACELERACIÓN MEDIA
Cambio de velocidad (vector) v
am  
Tiempotranscurrido (escalar) t

 = Ángulo de inclinación

v
tan   pendiente 
t
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

v dv
a  lim 
t dt
t  0