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HUANUCO-PERU
2017
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (M.A.S):
𝑭𝑳
X=
𝑨𝑬
DONDE:
A= Área transversal del cuerpo
E= Modulo de elasticidad
𝑨𝑬
Despejando: F= 𝐱
𝑳
𝚺𝐅= w – T – P= ma
⇒ 𝚺𝐅= w – Kx – K𝛿
Pero: w = K𝛿
𝚺𝐅= Kx – ma
Cinemática del MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE :
Si tomamos la ecuación Newtoniana:
𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝟐 𝒙
- Kx= ma, donde: a= 𝟐 ⇒ −𝐊𝐱 = 𝐦 𝟐
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝟐 𝒙 𝑲
=− 𝒙 ecuación diferencial del M.A.S
𝒅𝒕𝟐 𝒎
Para esta ecuación diferencial buscaremos una solución de “x”, tal que su segunda derivada, sea igual a la
misma función “x”, pero con signo cambiado y multiplicado por la constante (k/m).
Sabemos que las funciones seno y coseno cumplen con esta condición. Escogemos al seno en su forma
general:
𝒅𝒙 𝒅𝟐 𝒙
X= A sen(𝜔𝒕 + 𝛼) y V= = 𝝎A cos(𝝎𝒕 + 𝜶) ; a= = -𝝎𝟐 𝑨 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝜶)
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐
Entonces : Donde: (𝝎𝒕 + 𝜶): Se llama fase y “a” será el inicio cuando t=0.
A: Amplitud del M.A.S, y varia como función seno de –A a A.
𝟐 𝑲
𝝎 = 𝝎: Especifica el numero de ciclos de movimiento que se realiza
𝒎 en cada unidad de tiempo.
Relación entre elongación, velocidad y aceleración en el
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE :
Si tenemos que: X= A sen(𝜔𝒕 + 𝛼 )…………………(1)
𝒅𝒙
V= = 𝝎A cos(𝝎𝒕 + 𝜶)………….(2)
𝒅𝒕
𝒅𝟐 𝒙
a= = -𝝎𝟐 𝑨 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝜶)……….(3)
𝒅𝒕𝟐
𝟏−𝒙𝟐
De (2): V= 𝝎A 𝟏 − 𝒔𝒆𝒏𝟐 (𝝎𝒕 + 𝜶) = A𝝎
𝑨𝟐
Así: v = ± 𝝎 𝑨𝟐 + 𝑿𝟐 ; si x=0
Entonces: 𝒂𝒎𝒂𝒙 = ±𝝎𝟐 A “la aceleración máxima sucede en los extremos de la trayectoria ”
Energía cinética y energía potencial en el MOVIMIENTO
ARMÓNICO SIMPLE :
𝒅𝒗 𝒅𝒙
Si: - Kx = ma ⇒ − Kx= 𝐦
𝒅𝒕 𝒅𝒙
𝒅𝒗
- Kx=mv ⇒ 𝑽𝒅𝑽𝒎 + 𝒙𝒅𝒙𝑲
𝒅𝒕
𝟏 𝟏
m𝑽𝟐 + 𝐊𝒙𝟐 = cte ⇒ EC + EP=E= cte
𝟐 𝟐
𝟏
m𝑽𝟐𝒎á𝒙 =E ⇒ 𝑽𝒎á𝒙 = ±
𝟐𝐄
𝟐 𝒎
Energía potencial:
EP= mgh = mgL(1-cos𝜽)
Energía cinética:
𝟏 𝟏 𝟐
𝟐 𝟐 𝒅𝜽
Ec = m𝑽 = m𝑳 𝒅𝒕
𝟐 𝟐
La energía total:
𝟏 𝟐 𝒅𝜽 𝟐
E = mgL(1-cos𝜽) + m𝑳
𝟐 𝒅𝒕
Pero en el extremo de la oscilación toda la energía
será potencial:
E = EP = mgL(1-cos𝜽)
Igualando y desarrollando obtenemos la siguiente
formula:
𝒅𝟐 𝜽 𝒈
=− 𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒅𝒕𝟐 𝑳
2° ley de newton para la rotación:
Momento de inercia:
𝐅𝐭 =m𝒂𝒕 y 𝒂𝒕 = r𝛼
El momento de rotación “𝜏” alrededor de “O” será:
𝜏=Ft.r = (m𝑟 2 𝛼)
donde: I= m𝑟 2 (momento de inercia)
Así: 𝜏 = I𝛼 (segunda ley de newton)
I = 𝐈𝑮 +m𝒅𝟐
donde:
m: masa total del cuerpo
d: distancia entre los ejes
𝐈𝑮 : momento de inercia conocido con respecto a un eje
Momento de inercia de la masa de formas geométricas comunes:
2. Péndulo físico:
𝐦𝐠𝐡
𝝎𝟐 = 𝐈
𝟐𝝅 𝐈
T= 𝝎 = 𝟐𝝅 𝐦𝐠𝐡
𝟏 𝐦𝐠𝐡
𝒇=
𝟐𝝅 𝐈
3. Péndulo de torsión:
𝐊
𝝎𝟐 = 𝐈
𝟐𝝅 𝐈
T= 𝝎 = 𝟐𝝅 𝐊
𝟏 𝐊
𝒇=𝟐𝝅 𝐈
Movimiento armónico amortiguado:
𝝎𝟐 = 𝝎𝟐𝟎 − 𝜱𝟐 X= (A 𝒆𝛷 )sen(𝜔𝒕 + 𝛼 )
𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝑲 𝝀𝟐
T= = = −
𝝎
𝝎𝟐𝟎 −𝜱𝟐
𝑲 𝝀𝟐 𝟏 𝒎 𝟒𝒎𝟐
−
𝒎 𝟒𝒎𝟐 𝒇= =
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝝎𝟐 = 𝝎𝟐𝟎 − 𝜱𝟐
𝑭𝟎 𝑭𝟎
𝐦 𝐦
A= =
𝟐
𝟐
𝝎 −𝝎𝟎 +𝟒𝜱𝟐 𝝎𝟐
𝟐 𝟐𝝓 𝝎𝟐𝟎 −𝜱𝟐
F” = F0 cos 𝜔𝒕 – Kx - 𝝀V = ma
Resorte en paralelo y en serie:
Tenemos que:
F = 𝐊𝟏x + 𝐊𝟐x + 𝐊𝟑x
K equivalente:
F = Kx
En Paralelo:
𝑛
Kx = x(𝐊 𝟏 + 𝐊 𝟐 + 𝐊 𝟑 ) ⇒ K = 𝐊 𝒊
𝑖=1
𝑛
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= + + ⇒ =
𝐊 𝐊𝟏 𝐊𝟐 𝐊𝟑 𝐊 𝐊𝒊
𝑖=1
DENSIDAD (𝜌): PESO ESPECIFICO (𝛾): DENSIDAD relativa (𝜌𝒓):
𝐅
P=
𝐀
𝒅𝒑
= -𝝆𝐠
𝒅𝒚
Variación de presion de un fluido en reposo:
𝐏 − 𝐏𝟎 = 𝝆gh
Donde:
P: presion absoluta
𝐏𝟎 : presion atmosférica (760mm Hg=1.033 Kg/cm𝟐 )
𝐏 − 𝐏𝟎 : presion relativa o manométrica (𝜌gh)
Principio de pascal:
𝐏΄𝟐 = 𝐏𝟏 + 𝑨𝒑 + 𝝆gh
𝐅𝟐 𝐅𝟏
=
𝑨𝟐 𝑨𝟏
Manometría:
𝐏𝑴 = 𝐏𝟎 + 𝜸΄𝒉 + 𝜸΄𝐚
𝐏𝑴 − 𝐏𝟎 = −𝜸𝒉 + 𝜸΄𝐳
Manometría diferencial:
𝐏𝑴 − 𝐏𝑵 = 𝜸΄𝐳 + 𝜸(𝐡 + 𝐳)
Fuerzas y momentos sobre un dique:
Fuerza:
𝐇𝟐
F = 𝜸𝑳
𝟐
Momento:
𝜸𝑳𝐇𝟑
M=
𝟔
F = 𝐠𝐇𝑮 𝑨
Centro de presión:
𝑰𝑮
𝒀𝑮 = 𝑰𝑮 +
𝒀𝑮 𝑨
Propiedades de algunas secciones geométricas:
Fuerzas sobre áreas curvas:
Componente horizontal:
𝐅𝑯 = 𝜽𝒔𝒐𝒄 𝑨𝒅𝑷
Componente vertical:
𝐅𝑽 = 𝜸 𝒍𝒐𝑽𝒅 .
Resultante:
𝐅𝟐 = 𝐅𝑯𝟐 + 𝐅𝑽𝟐
Principio de Arquímedes:
1. Demostración:
E = 𝝆g(𝒉𝟐 − 𝒉𝟏 )A = 𝝆ghA = 𝝆g𝑽𝑪.𝑳
Donde:
𝑽𝑪.𝑳 : volumen del cuerpo sumergido, o del fluido
𝝆g: peso especifico del fluido desalojado
empuje:
E = 𝜸𝑳 𝑽𝑪.𝑳 =𝑾𝑳
2. Demostración:
E = 𝒈𝑳 𝑽𝟐
3. Demostración:
flotación:
𝑾𝑪
𝑾𝑪 = E ⇒ 𝑾𝑪 =𝑽𝒄 𝒈𝑳 ⇒ 𝑽𝑳 =
𝜸𝑳
CG.MC =m – OG.CF
𝒉
a= 𝐠
L
ECUACION DE LA CONTINUIDAD:
Q = 𝒂𝟏 𝑽𝟏 = 𝒂𝟐 𝑽𝟐
ECUACION DE Bernoulli:
𝑷𝟏 𝑽𝟐𝟏 𝑷 𝑽𝟐𝟐
+ + 𝒀𝟏 = 𝟐 + + 𝒀𝟐 = cte
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
Aplicaciones del teorema de Bernoulli:
Ecuación de la hidrostática:
𝑷𝟎 𝑷𝟐 Donde:
= -h 𝑷𝟎 = 𝑷𝟏
𝜸 𝜸
𝑷𝟐 = 𝑷𝟎 + 𝜸 h
Teorema de Torricelli:
Donde:
𝑽𝟐 = 𝟐𝒈𝒉 𝑽𝟐 : velocidad en el punto 2
Venturimetro:
𝟐𝒈𝒉 Donde:
𝑸=𝑨𝟏 𝑨𝟐
𝑨𝟐𝟏 −𝑨𝟐𝟐 A: área de las sección
σ 𝐅 = 𝝆Q(𝑽𝒇 - 𝑽𝟎 )
Potencia hidráulica:
Es el producto del peso del liquido que circula por unidad de tiempo por la suma de
Bernoulli la energía en (Kg.m/seg)
𝒅𝒘
P= *𝛽= 𝜸Q 𝛽 Kg.m/seg Donde:
𝒅𝒕 𝜸: peso especifico del liquido
Q: caudal
𝑷 𝑽𝟐
𝛽= + + + Y (en m)
𝜸 𝟐𝒈
Ecuación de la energía:
Aquí se añade en m de fluido toda la energía adicionada al fluido mediante bombas, luego
se le resta la energía perdida en el flujo y también la energía extraída mediante turbinas.
𝑷𝟏 𝑽𝟐𝟏 𝑷 𝑽𝟐𝟐
+ + 𝒀𝟏 + 𝑷𝟏 - 𝑯𝑷 - 𝑯𝑬 = 𝟐 + + 𝒀𝟐
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
Líneas de alturas totales y de alturas piezometricas:
La línea de alturas piezométricas está situado
por debajo de la línea de alturas totales en una
cantidad igual a la altura de velocidad en la sección
correspondiente las dos líneas son paralelos para
todos los tramos en que las secciones rectas tienen
la misma área, la ordenada entre el eje de la
corriente y la línea de alturas piezométricas es igual
a la altura de presión en la sección en cuestión.
Tiempo de vaciado:
−𝟏 𝒉𝟐
t= 𝑨𝒉−𝟏/𝟐 𝑑ℎ
𝒂 𝟐𝒈 𝒉𝟏
TENSION SUPERFICIAL:
𝑾 𝑭΄Δ𝒀 𝑭΄ 𝑵𝒆𝒘
𝛹 = = =
Δ𝑨 𝑳Δ𝒀 𝑳 𝒎
𝑭−𝑷 𝑵𝒆𝒘
𝛹 =
𝟒𝜋𝒓 𝒎
Sobrepresión y depresión causada por la superficie de un liquido:
𝟐𝛹
P - P΄ =
𝑹
Sobrepresión y depresión causada por la superficie de un liquido:
𝑳𝟐
𝟐
Sen𝜃𝟏 =
𝑹𝟏
𝑳𝟏
𝟐
Sen𝜃𝟐 =
𝑹𝟐
Liquido en contacto con cuerpos solidos:
𝑽 𝒅𝑽
=
𝒀 𝒅𝒀
Viscosidad de un fluido:
𝒅𝑽 (Ec. de la
μ=T viscosidad de
𝒅𝒀
newton)
Medición de μ (viscosímetro de covette):
dτ=r.dF
𝑨𝑽
τ= μ 𝒓
𝒆 𝟐𝒆τ
μ=
𝟐
𝑻𝜃 𝝎π 𝟏+
𝒉
𝒓𝟒𝟐 −𝒓𝟒𝟏
μ= 𝒓𝟏 −𝒓𝟐
𝟐π𝒉𝒓𝟑 𝝎
Donde:
Ley de Stokes: F = 6πμ𝒓𝑽 μ: coeficiente de viscosidad
r: radio de la esfera
V: velocidad respecto al fluido
Ley de poiseville:
Velocidad media: caudal: