 1ra CONDICIÓN DE

EQUILIBRIO
 1ra Y 3ra LEYDE
NEWTON
 ROZAMIENTO
 CONCEPTO DE FUERZA
Desde el punto de vista física, la fuerza es una magnitud vectorial
(significa que tiene magnitud, dirección y sentido) que mide la razón de
cambio del momento lineal entre dos cuerpos; es decir, todo agente capaz
de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales.
Una fuerza es intuitivamente algo que implica un jalón o empujón, y es lo
que ocasiona que un cuerpo se acelere Las fuerzas físico mecánicas sólo
existen como resultado de una interacción entre objetos materiales.
FUERZAS EXTERNAS: Representa la acción sobre el cuerpo objeto de
análisis, de todo cuanto lo rodea. Debemos distinguir entre fuerzas de
contacto y de acción a distancia (fuerzas de campo). Las fuerzas externas
son las que representan en un DCL
FUERZAS INTERNAS: Son fuerzas que se originan al interior del
cuerpo que se analiza, su función es mantener unidas las partículas de un
cuerpo. Como estas fuerzas hacen parte del mismo cuerpo nunca se dibujan
en un D.C.L
EJEMPLOS DE FUERZAS

Fuerzas de contacto Fuerzas de campo

m M

q Q

Hierro N S
 SUMA DE FUERZAS
Las fuerzas se representan como vectores,
por lo tanto, deben sumarse como tales.
R = F1 + F2

F1 F2

Cuando TODAS las fuerzas actúan sobre una partícula, o un punto de un

sólido al cual puede reducirse el mismo, entonces todas las fuerzas PASAN
POR UN MISMO PUNTO, se dice que estas fuerzas son concurrentes.
(concurren a un mismo punto).
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

• Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial

que describe todas LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UN
OBJETO O CUERPO EN PARTICULAR. Es un
• esquema que MUESTRA LA PARTÍCULA LIBRE DE SU ENTORNO,
con todas las fuerzas que actúan sobre ella.
• El DCL debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un
simple esbozo puede ser suficiente y en ocasiones, dependiendo
del análisis que se quiera realizar, puede bastar con un punto.

Todas las fuerzas externas se representan mediante vectores

etiquetados de forma adecuada (magnitud, dirección y sentido). Las
flechas indican la dirección y en la medida de lo posible deberían
situarse en el punto en que se aplican.
Ejemplo de Sistemas de
Fuerzas Concurrentes y DCL:

Caja sobre plano inclinado

y
m n

fr
mg sen

d 
mg cos x

w = mg
Ejemplo de Sistemas de
Fuerzas Concurrentes y DCL:

Semáforo
en reposo DCL del semáforo
DCL del nudo que
une los cables

37° 53° y
T3 T1 T2
T1 T2

T3 37° 53°
x

T3
w
Ejemplo de Sistemas de
Fuerzas Concurrentes y DCL:
Máquina de Atwood

a T a
T

m1 m2

m1 m1g m2a m2g

m1a

m2

m2 > m1
Ejemplo de Sistemas de
Fuerzas Concurrentes y DCL:
Un bloque empuja a otro

F
m1 m2

n1 n2
F P’ P

fr fr
w1 w2
 Primera ley de Newton
(ley de inercia)
Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de
movimiento uniforme en línea recta y velocidad
constante, si la resultante de las fuerzas externas que
actúan sobre el es igual a cero.
Un objeto en reposo permanecerá en reposo a menos que
una fuerza resultante distinta de cero actúe sobre el cuerpo.
Un objeto en movimiento con velocidad constante,
continuará su movimiento a lo largo de una trayectoria a
velocidad constante, a menos que una fuerza resultante
diferente de cero actúe sobre el cuerpo.
Cuando esto ocurre, se dice que el cuerpo está en
EQUILIBRIO.
EQUILIBRIO TRASLACIONAL
Un cuerpo se encuentra en estado
de equilibrio traslacional si, y sólo si,
la suma vectorial de las fuerzas que
actúan sobre él, es igual a cero.

 Fx  0  Fx  Ax  Bx  C x  ...  0
 Fy  0  Fy  Ay  By  C y  ...  0
 TERCERA LEY DE NEWTON
Si dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida sobre
el cuerpo 1 por el cuerpo 2 es igual y opuesta a la
fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1:
2
F12 = -F21 F21
F12 = -F21
F21 F12
F12
1
Las fuerzas de acción son las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
Las fuerzas de reacción son fuerzas iguales y opuestas que ejerce el
cuerpo como respuesta o reacción.
Cuando un cuerpo está en equilibrio traslacional, la suma vectorial
de las fuerzas de acción y de reacción es igual a cero
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE
EQUILIBRIO   A B

1. Trace un bosquejo A B
y anote las condiciones C
del problema
A B
2. Dibuje un diagrama
Ay By
de cuerpo libre (DCL)
Ax Bx
3. Encuentre las componentes x A B
y de todas las fuerzas. C

4. Use la primera condición

para el equilibrio (1ra Ley de Fx = -Acos A + Bcos B = 0
Newton) para formar dos Fy = Asen A + Bsen B - C = 0
ecuaciones.
5. Determine algebraicamente
los factores desconocidos.
 EJEMPLO 1
Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la
figura. Determine:
a) La tensión en el cable AC
b) La tensión en el cable BC.
SOLUCION:
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
DCL
12 20
TA TB tag A  tagB 
16 21
 A 36,87 B  43,6
A B
 Fy  0
600
TBsenB T Asen A  600  0 (1)

 Fx  0
TB cosB T Acos A 0
T Acos A
TB  (2)
cos  B
Sustituyendo (2) en (1):
T cos 
A A
sen B  TA sen A  600
cos  B
TA cos(36,87) tan(43,6)  TAsen(36.87)  600
600
TA   441lb
1,36
441cos(36,87)
TB   487,18lb
cos(43.6)
Ejemplo 2
El bloque de masa m2 permanece sobre un plano
inclinado, sin rozamiento, de inclinación θ. Una cuerda
inextensible de peso despreciable que está unida al
extremo izquierdo del bloque, pasa por una polea sin
rozamiento y se une a un segundo bloque de masa m1. Si
se conoce que m2 = 10 kg, y θ = 300, determine el peso de
la masa colgante

m2
m1


 SOLUCIÓN:
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
El DCL se plantea tanto para la masa m1 como para la
masa m2.
DCL (m1)

T
m2
m1
m1


m1g

Aplicando la 1ra condición de equilibrio en el DCL de m1

 Fy  0
T  m1 g  0 Para determinar el peso de la masa
colgante w1=m1g, se requiere calcular la
T  m1 g  w 1 tensión T
 SOLUCIÓN:
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
DCL (m2)
y

T N
m2
m1

m2g sen

m2g cos 
x

w = m2g
Aplicando la 1ra condición de equilibrio en el DCL de m2

 Fy  0  Fx  0
N  m2 g cos  0 T  m2 gsen  0
N  m2 g cos T  m2 gsen
SOLUCIÓN:

m2
m1

Sustituyendo:

T  10kg* 9.8m / s 2 * sen300

T  49 Newton
Como ya se había determinado: w1 = T; por lo
tanto:
El peso de la masa colgante será de 49 Newton
ROZAMIENTO
 FUERZA DE ROZAMIENTO
La fuerza de rozamiento es el resultado de la interacción de un
cuerpo con sus alrededores. Si se aplica una fuerza F a un objeto
apoyado sobre una superficie, la superficie ejerce una fuerza de
rozamiento fr, la cual se opone a la fuerza F. Si el cuerpo
permanece en reposo, se tendrá F=fs. A esta fuerza se le llama
fuerza de rozamiento estática, fs. Cuando la fuerza F es lo
suficientemente grande, el cuerpo estará en estado de
movimiento inminente, en este caso la fuerza de rozamiento será
máxima F=fr,max. Si el cuerpo se encuentra en movimiento se
tiene la fuerza de rozamiento cinético fk
N
F
fr

w
 ROZAMIENTO CINÉTICO
La fuerza de rozamiento cinética fk se presenta
cuando el cuerpo esta en movimiento. En general la
fuerza de rozamiento cinética es menor que la fuerza
de rozamiento estática máxima fs,max.
|f|
Movimiento

N
F fr,max = sN
fk

w fs = F
fk = kN

F
Región estática Región cinética
CARACTERÍSTICAS DE LA
FUERZA DE ROZAMIENTO
Experimentalmente se encuentra que tanto fs,max como fk entre dos
superficies, son proporcionales a la fuerza normal. Las siguientes
observaciones se cumplen:
• La dirección de la fuerza de rozamiento estática entre dos superficies
cualquiera en contacto, se opone a la dirección de cualquier fuerza aplicada
y puede tener valores Fs  sN, donde s es el coeficiente de rozamiento
estático y N es la magnitud de la fuerza normal.
• La dirección de la fuerza de rozamiento cinética que actúa sobre un objeto
es opuesta a la dirección de su movimiento y está dada por Fk = kN, donde
k es el coeficiente de rozamiento cinético.
• Los valores s y k dependen de la naturaleza de las superficies, aunque k
es, generalmente, menor que s.
• Los coeficientes de rozamiento son independientes del área de contacto
entre las superficies.
 RESUMEN DE ECUACIONES
Fuerza de rozamiento estática F
s
(Se impide el movimiento)
Fs   s N
Fuerza de rozamiento cinética
(Superficies en movimiento
relativo)
Fk   k N
= fuerza de rozamiento estática
s = coeficiente derozamiento
N
estático
= fuerza normal en el objeto
Fk= fuerza de rozamiento cinética
k = coeficiente de rozamiento
cinético
N= fuerza normal en el objeto
Ejemplo 3
Resuelva el problema del ejemplo 2,
considerando que existe rozamiento entre el
bloque de masa m2 y la superficie del plano
inclinado. Considere el coeficiente de fricción
estático igual a 0,15

m2
m1


SOLUCIÓN:
La solución es similar a la del Ejemplo 2, solo que
en esta ocasión se requiere considerar la fuerza
de fricción.
En este caso el DCL para la masa m2 será:
y

T n
m2
m1
m2g sen

m2g cos  
fr x

w = m2g  Fx  0
Y la ecuación de equilibrio
T  m2 gsen  Fs  0
en el eje x será:
T  m2 gsen  Fs
 SOLUCIÓN:
DCL (m2) y
n
T

m2
m1
m2g sen

m2g cos 
 fr x

Conociendo que: w = m2g

N  m 2 g cos  10kg* 9.8m / s 2 * cos 300  84.87 Newton

Y que: Entonces:
T  m2 gsen  Fs
Fs  N * s  84.87 Newton* 0.15
T  49 N 12.73N
Fs  12.73Newton
T  61.73Newton  W 1
Ejercicios de Estudio
Un saco de cemento de 325 N de peso cuelga en
equilibrio de tres alambres, como se muestra en la
figura. Los alambres forman ángulos 60° y 25° con
la horizontal.
Si supone que el sistema esta en equilibrio,
Determine las tensiones T1, T2 y T3 en los alambres.
Ejercicios de Estudio
Una mujer en un aeropuerto jala su maleta de 20 kg de
masa con velocidad constante. Ella jala de la correa con
una fuerza de 35 N en un ángulo θ sobre la horizontal. La
fuerza de fricción sobre la maleta es 20 N. Dibuje un
diagrama de cuerpo libre de la maleta y determine:
a) ¿Que ángulo forma la correa con la horizontal?
b) ¿Que fuerza normal ejerce el suelo sobre la maleta?