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6 – COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO (CNC)

A sigla CNC significa comando numérico computadorizado refere-se


a máquinas-ferramentas comandadas por computadores.
A primeira máquina-ferramenta controlada por computador foi uma
fresadora. Ela surgiu em 1952 e destinava-se a usinar peças de
geometria complicadas utilizadas em aviões e helicópteros.

Os benefícios trazidos pelas máquinas CNC:


• Fabricação de peças de geometria mais complexas, tolerâncias
dimensionais mais estreitas e melhor acabamento superficial;

• Maior repetibilidade das características do produto: já que as peças


produzidas são idênticas umas as outras, independentemente dos
fatores humanos;
• Redução da fadiga dos operadores humanos, que passam a ser
responsáveis apenas por tarefas de preparação e programação.

Mas como freqüentemente ocorre no campo das inovações


tecnológicas, o uso das máquinas CNC também trouxe alguns
problemas, como:
• Necessidade de investimentos relativamente elevados para
aquisição dos equipamentos;

• Necessidade de treinamento e capacitação de mão-de-obra, para a


utilização de todo o potencial tecnológico das máquinas;

•Desempregos nos segmentos de indústria onde foram instaladas.


Eixos em Máquinas CNC

“É cada movimento (linear ou rotacional) possível de ser


executado pela máquina”, em outras palavras, são os graus de
liberdade da máquina e/ou ferramenta para as mais diversas
operações de usinagem;

Esquema mostrando os três eixos lineares primários (X, Y e Z) e os três eixos


rotacionais (A, B e C). Alguns fabricantes definem os eixos rotacionais como
sendo U (rotacional a X), V (rotacional a Y) e W (rotacional a Z).
Quando uma máquina movimenta-se em dois eixos lineares
consecutivamente e o terceiro quando os outros dois estiverem
parados, esta máquina possui dois eixos e meio.

Y Z

Máquina-ferramenta (fresadora) com três eixos lineares (X, Y e Z)


Máquina de cinco eixos (X,Y, Z, A, B)
6.1 - SISTEMAS DE COORDENADAS
Toda geometria de peça é transmitida ao comando com o auxilio
de um sistema de coordenadas cartesianas.
• Torno CNC: X - Movimento transversal

Máquina de 2 eixos placa

zero-peça
(X0,Z0)

Z - Movimento longitudinal

peça

Para o torneamento, todo o movimento da ponta da ferramenta é descrito neste


plano XZ, em relação a uma origem pré-estabelecida (X0,Z0).
OBS. “Os movimentos em X e Z são dados pela ferramenta”.
• Fresadora CNC:
Máquina de 3 eixos lineares
Z
eixo-árvore

ferramenta

zero-peça Z+
(X0,Y0,Z0) Y+
peça

X+

OBS. “Os movimentos em X e Y são dados pela peça (mesa da máquina) e em


Z pela ferramenta”.
Diferença entre zero-peça e zero-máquina:
• Zero-peça é um ponto definido pelo programador. Representa a
origem das coordenadas (X0,Y0,Z0) da peça. Também chamado de
zero-programa;
• Zero-máquina é o ponto onde os valores dos eixos são zerados para
o comando. Este ponto é fixo e representa, quase sempre, o ponto
mais distante da peça. E por ser um lugar seguro pode ser usado como
ponto de troca para ferramentas.

Toda máquina CNC quando ligada necessita de ser referenciada


(“Fazer o Home”) para que o comando conheça seus limites físicos
(máximos deslocamentos nos eixos). Neste referenciamento são
levados para o zero-máquina o eixo-árvore e a mesa, no caso das
fresadoras, ou o carro porta-ferramentas se a máquina for um torno.