Transformação de Tensão

Capítulo 9
9.1 Transformações no Estado Plano de
Tensões

As pás desta turbina estão sujeitas a um padrão

de tensões complexo, ilustrado pelas faixas
sombreadas que aparecem nas pás quando são
feitas de material transparente e vistas através
de luz polarizada. Para um projeto adequado, os
engenheiros devem ser capazes de determinar
onde e em que direção ocorrem as tensões
máximas. (Cortesia do Measurements Group,
Inc., Raleigh, Caro- Una do Norte, 27611,
EUA.)
Transformação de Tensão
• O Estado geral de tensões não é encontrado com frequência na prática da
engenharia. Em vez disso, os engenheiros geralmente fazem aproximações
ou simplificações das cargas sobre o corpo, a fim de que a tensão
produzida em um elemento estrutural ou mecânico possa ser analisada em
um plano simples.

• Por exemplo: se não houver carga na superfície do corpo, os componentes

das tensões normal e de cisalhamento serão nulos na face de um elemento
localizado nessa superfície. Conseqiientemente, os componentes de tensão
correspondentes na face oposta também serão nulos e, desse modo, o
material no ponto estará sujeito ao estado plano de tensões.
 Transformação de Tensão
• O estado geral plano de tensões em um ponto é representado,
portanto, pela combinação de dois componentes de tensão normal,
σx, σy, e um componente de tensão de cisalhamento, τxy, que atuam
sobre as quatro faces do elemento. Por conveniência, estudaremos
esse estado de tensão no plano x-y.
Estado plano de tensões

Estado geral de tensão

Estado plano de tensões (vista bidimensional)
Transformação de Tensão
• Mostraremos nesta seção, como transformar transformar os
componentes de tensão que tenham determinada orientação em certo
elemento para um elemento com orientação diferente.
• Ou seja, supondo que o estado de tensão seja definido pelos
componentes σx, σy e τxy, orientados ao longo dos eixos x,y (Fig. 9.2a),
mostraremos como obter os componentes σx’ σy‘ e τxy’, orientados ao
longo dos eixos x', y' (Figura 9.2b), de modo que representem o mesmo
Fig. 9.2 (a) estado de tensão no ponto.
• Isso será como conhecer dois componentes de força, digamos Fx e Fy,
direcionados ao longo dos eixos x, y, que produzem a força resultante FR,
e depois tentar determinar os componentes de força Fx' e Fy’,
direcionados ao longo dos eixos x',y’, de modo que produzam a mesma
resultante. A transformação dos componentes de tensão, entretanto, é
mais difícil que a dos componentes de força, visto que, no primeiro caso,
a transformação deve considerar a intensidade e a direção de cada
componente de tensão e a orientação da área sobre a qual cada um
atua. No caso da força, a transformação deve considerar apenas a
Fig. 9.2 (b) intensidade e a direção do componente.
9.2 Equações Gerais de Transformação no
Plano
• Convenção de sinais

• Todos os componentes de tensão mostrados na Figura 9.5 (a)

mantêm o equilíbrio do elemento e, por essa razão,
conhecendo-se a direção de τxy em uma face do elemento,
Fig. 9.5 (a) definimos sua direção nas outras três faces.
• A tensão normal positiva atua para fora de todas as faces e a
tensão de cisalhamento positiva atua para cima na face
direita do elemento.
• A orientação do plano inclinado no qual devem ser
determinados os componentes das tensões normal e de
cisalhamento será definida pelo ângulo θ, Figura 9.5 (b), que
Fig. 9.5 (b) será considerado positivo no sentido anti-horário.
Equações Gerais de Transformação no Plano
• As componentes de tensão normal e de cisalhamento
serão:
9.3 Tensões Principais e Tensão de
Cisalhamento Máxima no Plano
• As trincas nesta viga de concreto
foram provocadas por tensões de
tração, apesar de ela estar
submetida tanto a momento
interno como a cisalhamento.

• As equações de transformação de
tensão são usadas para prever a
direção das trincas, bem como as
tensões normais principais que as
provocaram.
9.3 Tensões Principais e Tensão de
Cisalhamento Máxima no Plano
• Pelas equações 9.1 e 9.2, pode-se ver que σx’ e τxy’, dependem do
ângulo de inclinação θ dos planos em que essas tensões atuam.
• Na prática da engenharia, em geral, é importante determinar a
orientação dos planos que fazem a tensão normal chegar ao máximo e
ao mínimo, bem como a orientação dos planos que fazem a tensão de
cisalhamento chegar ao máximo.
 9.3 Tensões Principais e Tensão de
Cisalhamento Máxima no Plano
• Tensões Principais no Plano. Para determinar a tensão normal máxima e a mínima, devemos
diferenciar a Equação 9.1 em relação a θ e igualar a zero o resultado. Isso leva a:

Onde θP é a orientação dos planos de tensão

máxima e mínima.
 9.3 Tensões Principais e Tensão de
Cisalhamento Máxima no Plano
• Tensões Principais no Plano. Para determinar a tensão normal máxima e a mínima, devemos
diferenciar a Equação 9.1 em relação a θ e igualar a zero o resultado. Isso leva a:

Esse resultado revelerá a tensão normal

máxima ou a mínima no plano , em σ1 ≥ σ2 ·
Esse conjunto de valores particulares é
denominado tensões principais no plano, e os
planos correspondentes nos quais ele atua são
chamados de planos principais de tensão (Figura
9.9b).
Nenhuma tensão de cisalhamento atua sobre
os planos principais.
 9.3 Tensões Principais e Tensão de
Cisalhamento Máxima no Plano
Os planos para a tensão de cisalhamento máxima são determinados orientando-se um-elemento a 45o
da posição do elemento que define os planos da tensão principal .

A tensão de cisalhamento máxima pode ser determinada por:

Também há uma tensão normal nos planos da tensão de cisalhamento

máxima, dada por:
9.4 Círculo de Mohr – Estado Plano de
Tensões
• As equações de transformação para o estado plano de tensões têm uma solução gráfica.
• Além disso, essa abordagem permite-nos 'visualizar ' como os componentes das tensões normal e
de cisalhamento variam conforme o plano em que atuam esteja orientado em direções
diferentes.
• Para um problema específico, σx, σy e τxy serão constantes conhecidas. Desse modo, a equação 9.1
e 9.2 poder ser combinadas e escritas de forma mais compacta:

Se estabelecermos eixos coordenados

Onde, em que σ seja positivo para a direita e τ
positivo para baixo e representarmos a
Equação 9.11, veremos que ela forma m
círculo de raio R e centro C (σméd , 0) no
eixo σ. Esse círculo é chamado círculo de
Mohr porque foi desenvolvido pelo
engenheiro alemão Otto Mohr.
Círculos de Mohr - Conformação
Note que a tensão de cisalhamento é considerada positiva para baixo no Hibbeler!