RETOS TECNOBOTICS 2018

RETO #1
Vamos a realizar nuestro primer reto EV3. El
vehículo realizará las siguientes tareas:

1. Moverse hacia delante 3 rotaciones.

2. Esperar 2 segundos.
3. Emitir sonido de despedida "Goodbye"
4. Girar 180 grados
5. Regresar al punto de salida con un
desplazamiento de 3 rotaciones.
 RETO # 2
En este proyecto el robot deberá moverse de la posición inicial hasta detenerse en la
posición final sin tocar los obstáculos describiendo la siguiente secuencia:

1. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante mientras no detecte la

proximidad de un obstáculo.
2. Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el primer obstáculo, el sensor
ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al siguiente bloque.
3. Giro a la izquierda. Girará en el sentido antihorario una amplitud de 90 grados.
4. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstáculo.
5. Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el segundo obstáculo, el sensor
ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al siguiente bloque.
6. Giro a la derecha. Girará en el sentido horario una amplitud de 90
grados.
7. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante mientras no detecte
la proximidad del siguiente obstáculo.
8. Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el tercer obstáculo, el
sensor ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al siguiente
bloque.
9. Detenerse. El vehículo se detendrá al llegar próximo al tercer obstáculo.
 RETO #3

En este proyecto el robot describirá

un bucle de la siguiente secuencia:
1. Moverse hacia delante. Se desplazará
hacia delante mientras no choque con
ningún obstáculo
2. Esperar mientras no colisione. Cuando
colisione contra un obstáculo, el sensor
táctil tomará el valor 1 y dejará pasar al
siguiente bloque.
3. Retroceder hacia atrás. Se desplazará
hacia atrás media rotación.
4. Girar a la izquierda. Girará en el sentido
contrario a las agujas del reloj una
amplitud de 90 grados.
 RETO #4
El robot se detendrá cuando el sensor de color detecte el color negro y se moverá
hacia delante cuando detecte cualquier otro color. El flujo se ejecutará en un bucle
continuo que terminará cuando se pulse el botón Centro en el brick del EV3.

Para implementar este programa se utilizarán como elementos de programación:

el bucle y el interruptor.

Bucle. Es un contenedor que ejecuta de

forma repetida la secuencia de
bloques que se sitúan en su interior.

Interruptor. Es un contenedor que

dispone de 2 o más secuencias de
bloques de programación. Cada
secuencia recibe el nombre de Caso.
 RETO #5
Descripción
El vehículo se mantiene parado hasta que se pulsa el sensor táctil. A partir de ese momento se
desplaza hacia delante y se detiene cuando el sensor choca contra un obstáculo o pared.
Reglas
El vehículo permanece estático mientras no se pulse el sensor táctil.
El desplazamiento se produce en línea recta hacia delante.
Pistas
Aplica las instrucciones recogidas en esta página para el diseño del programa. No es necesario
utilizar bucles.
Utiliza el bloque Esperar del Sensor táctil > Comparar > Estado 1 para implementar la salida inicial
y luego la detención final.