MECANISMOS DE BAJA

COMPLEJIDAD
METODO DE LA ACELERACION DEL
POLO DE VELOCIDAD
(CARTER)
Para la posición del mecanismo mostrado donde: Kc  0.32 [plg]/(mm), se da: 2  10 rad/s

Dimensiones del mecanismo:

O2_A  ( 12.5)  Kc O2_A  4 plg BC  ( 73.55)  Kc BC  23.536 plg

B_A4  ( 43.736)  Kc B_A4  13.996 plg A4_P14  ( 43.204)  Kc A4_P14  13.825 plg

Ing. Jorge Avila Tovar 2

Velocidades:
rad
Dato del problema: 2  10 ( cte)
seg

Consideramos como eslabón conductor alternativo el eslabón 6, cuyos parámetros de entrada

supuestos son v6 dirigido hacia la izquierda concordante con el sentido de 2 y aº6  0, a partir del
cual construimos el diagrama de velocidades con kv arbritrario definido por:

( oc)  50 mm


  

vB v C  v BC ==> b

Por imágenes determinamos luego a4


   
vA v A4  v AA4 ==> a4

Ing. Jorge Avila Tovar 3

Ing. Jorge Avila Tovar 4
Del polígono de velocidades y el eslabón dato: plg
plg vA s
( oa)  34.64 mm v A  2 O2_A v A  40 Kv  Kv  1.155
s ( oa) mm
plg
( oa4)  30.055 v A4  ( oa4)  Kv v A4  34.706
s
plg
( aa4)  30.858 v AA4  ( aa4)  Kv v AA4  35.633
s
plg
( ob )  10.869 v B  ( ob )  Kv v B  12.551
s
plg
( oc)  50 v C  ( oc)  Kv v C  57.737
s
plg
( bc)  51.167 v BC  ( bc)  Kv v BC  59.084
s
plg
( ba4)  30.425 v BA4  ( ba4)  Kv v BA4  35.133
s
plg
( a4p14)  30.055 v A4P14  ( a4p14)  Kv v A4P14  34.706
s
De donde se determinan las velocidades angulares :
v BC rad plg
4  4  2.51 v 6  v C v 6  57.737
BC seg s

Ing. Jorge Avila Tovar 5

Aceleraciones:
Se construye un Diagrama Auxiliar de Aceleraciones (D.A.A.), sobre la base del eslabón conductor
alternativo: 6, cuyo parámetro de entrada supuesto es falso (º)
plg rad
aº6  0 2  0 aºC  aº6 ==> cº
2 2
seg seg
plg
2
seg
Definimos: Ka  5
( mm)

     
aºB aºC  an BC  aºtBC ==> bº

2
v BC an BC
an BC 
BC
an BC  148.324
plg
2
an'BC  Ka
an'BC  29.665 mm
seg

Por imágenes: ==> p4

plg
aP4  ( 29.664)  Ka aP4  148.32
2
seg

Ing. Jorge Avila Tovar 6

Ing. Jorge Avila Tovar 7
Se construye el Diagrama Verdadero de Aceleraciones (D.V.A.), partiendo desde el elemento conductor
original, de acuerdo a las siguientes ecuaciones vect oriales:

       
aA aA4  aAA4 aA4 aP4  an A4P4  atA4P4

       
an A aP4  an A4P4  atA4P4  arcAA4  art AA4 ==> a4

2
vA an A
an A 
O2_A
an A  400
plg
2
an'A  Ka
an'A  80 mm
seg
2
v A4P14 an A4P4
an A4P4  an A4P4  87.121
plg
an'A4P4  an'A4P4  17.424 mm
A4_P14 2 Ka
seg
arcAA4
arcAA4  2 4 v AA4 arcAA4  178.904
plg
2
arc'AA4  Ka
arc'AA4  35.781 mm
seg

Ing. Jorge Avila Tovar 8

Luego se pasa al punto C o B, cuyas trayectorias se conocen, en este caso, optamos por el punto B:

        
aB aA4  aBA4 aB aA4  an BA4  atBA4 ==> b

2
v BA4 an BA4
an'BA4  an'BA4  17.639 mm
plg
an BA4  an BA4  88.193
B_A4 2 Ka
seg
plg
aB  ( 27.132)  Ka aB  135.66
2
seg

Luego por imágenes, determinamos: c

Ing. Jorge Avila Tovar 9

Ing. Jorge Avila Tovar 10
Del polígono de aceleraciones, se determinan las aceleraciones tangenciales que definirán las
aceleraciones angulares:

plg atBA4 rad

atBA4  ( 5.1909)  Ka atBA4  25.954 4  4  1.854
2 B_A4 2
seg seg

plg
aC  ( 14.8322)  Ka aC  74.161
2
seg

Ing. Jorge Avila Tovar 11