TOPOGRAFIA APLICADA

UNID. 8 –PROCESSAMENTO DAS MEDIÇÕES DE CAMPO

semestre 2011.II

Disciplina ECV 5631 Turmas 02207 A / B

Para : Curso de Arquitetura e Urbanismo

Profa.: Dra. Dora Orth – ECV / UFSC

Arquiteta e Dra Planejamento do Espaço
Coordenadora do GrupoGE / Membro da Ruitem

30/03/2018 1
 UNID 8 –PROCESSAMENTO DAS MEDIÇÕES...

• 8.1) Dados planimétricos: ajustamento erros; cálculo de

coordenadas; cálculo de áreas.

• 8.2) Dados altimétricos: cálculo cotas/altitudes no

nivelamento geométrico; ajustamento do erro.

• 8.3) Densificação de pontos p/taqueometria:

estadimetria, cálculo distância; diferença nível; cota.

Os princípios e lógica usada é a mesma. Mudam as particularidades...

Assim, começamos pelos dados planimétricos!

30/03/2018 2
 Exemplo de LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO

• 1º levant  Tipo : Planimétrico , Regular

• Método : Poligonal Fechada
• Instrumentos: Teodolito e Trena
• Local : Terreno ECV/ UFSC
• Data : Azimute:
• Responsável:

• Croquis
• Caderneta de Campo

30/03/2018 3
 Observações
Planimétrico:
• medição de ângulos e distâncias horizontais...

Regular:
• Equipamentos mínimos: teodolito e trena (ou mais precisos: ETT,
GPS)
• Base geométrica (1 poligonal ou vários triângulos justapostos) de
apoio ao levantamento, com ajustamento dos erros (= uso de
métodos principais, ao menos para levantar a base geométrica).
• Croquis e Caderneta... Local/Data/Azimute...Ver slides seguintes....

30/03/2018 4
 Nmg

ECV A

Rua Pio Duarte...

CROQUIS
(desenho à mão livre, sem escala...)

30/03/2018 5
 Medir quais ângulos e distâncias...
De pontos e alinhamentos representando:

• os interesses do usuário da planta (Limites do

terreno, Prédio(s), Cercas, Canal, caixas de inspeção de redes de
infraestrutura, calçadas, postes, árvores...)

• o sistema de controle da precisão do

levantamento: Poligonal de apoio.
Começa-se pela POLIGONAL DE APOIO....

30/03/2018 6
 EST PV ÂNGULO LIDO DISTÂNCIA ÂNGULO DISTÂNCIA
LIDA INTERNO ALINHAMENTO

1 2
(ECV69) ???? ?????
6

2 3
CADERNETA DE CAMPO

3 4

4 5

5 6

30/03/2018 7
6 1
30/03/2018 8
 PROCESSAMENTO DOS DADOS
PLANIMÉTRICOS
ATRAVÉS DA PLANILHA DE CÁLCULOS ... 1/2

• Cálculos referentes aos elementos angulares e

lineares
– Avaliação do erro angular (a / adm)
– Correção / Compensação angular

– Cálculos de Azimutes e Rumos Rumo e distância 

projeção...

– Cálculo de Projeções naturais

– Avaliação do erro linear (t / tadm)
– Correção / Compensação linear (projeções e medidas de
distâncias)

30/03/2018 9
 PROCESSAMENTO DOS DADOS
PLANIMÉTRICOS
ATRAVÉS DA PLANILHA DE CÁLCULOS ... 2/2

• Cálculo das coordenadas topográficas  Y e X,

para calcular áreas, Coord. UTM e, principalmente,
desenhar a PLANTA TOPOGRÁFICA!

• Cálculo de Áreas (intrapoligonal + extrapoligonal) 

Método de áreas duplas de GAUSS usando coordenadas
+
divisão das áreas em trapézios ou triângulos....

• Cálculo de coordenadas UTM  N e E,

para incluir na Planta Cadastral Municipal.

30/03/2018 10
30/03/2018 11
 EST PV ÂNGULO LIDO DISTÂNCIA ÂNGULO DISTÂNCIA
LIDA INTERNO ALINHAMENTO

1 2
(ECV69) ???? ?????
6

2 3
CADERNETA DE CAMPO

3 4

4 5

5 6

30/03/2018 12
6 1
 Detalhamento....

30/03/2018 13
 Detalhamento do
processamento de dados...

a ) AJUSTAMENTO DOS ERROS PLANIMÉTRICOS,

angulares e lineares
referentes a poligonal de apoio.

Todo levantamento topográfico implica em erros.

Em levantamentos topográficos regulares esses
erros devem ser avaliados (existem graus de
tolerância permitidos) e corrigidos conforme
critérios pré-estabelecidos.

30/03/2018 14
 a.1 - Avaliação do erro ANGULAR

Sabe-se que ... 

a = erro cometido no campo  i - 180. (n - 2) = +/-a
adm = erro admissível p/normas técnicas  adm = K . ea .n
Onde...
i = Somatória dos ângulos internos medidos no campo
K = máx. 3 (coeficiente de tolerância);
ea = 0,5’ p/Teodolito mais simples (erro médio por ângulo medido);
n = Raiz quadrada do número de vértices da poligonal

SE... a ≤ adm  Medidas válidas, pode-se fazer a correção

30/03/2018 15
 a.2 - Avaliação do erro LINEAR

Sabe-se que ... 

• t = erro cometido no levantamento  t =  X2 + Y2
• tadm = erro admissível p/normas técnicas  tadm = K . em .L
Onde...
X2 = Diferença ao quadrado da soma das projeções +/- sobre eixo X
K = máx. 2,5 (coeficiente de tolerância);
em = 0,0033m/m para trena (erro médio por metro medido);
L = Raiz quadrada do perímetro da poligonal (m)

SE... t ≤ tadm  Medidas válidas, pode-se fazer a correção!

30/03/2018 16
30/03/2018 17
 1.3 - Correção do erro
em levantamentos planimétricos regulares
pelo método da poligonal fechada

• Implica na redistribuição do valor do erro cometido no campo (se estiver abaixo

do limite do admissível) entre os vértices e alinhamentos da poligonal (= fechamento
da poligonal ).

• Os erros cometidos nas medições de campo obedecem princípios (erros tem

relação de proporção com o comprimento dos alinhamentos) que são comumente
adotados na redistribuição desses erros.

Em topografia para usos convencionais (edificações, paisagismo), se forem adotados

alinhamentos de comprimentos semelhantes e
garantidos medidas com erros pequenos em relação aos erros admissíveis,
pode-se redistribuir o erro de forma simplificada:

parcelas iguais de erros para cada ângulo ou distância medida.

30/03/2018 18
 PROCESSAMENTO DOS DADOS ...
ATRAVÉS DA PLANILHA DE CÁLCULOS ... Relembrando!

• Cálculos referentes aos elementos angulares e

lineares
– Avaliação do erro angular (a / adm)
– Correção / Compensação angular

– Cálculos de Azimutes e Rumos??? Rumo e distância 

projeção...

– Cálculo de Projeções naturais????

– Avaliação do erro linear (t / tadm)
– Correção / Compensação linear (projeções e medidas de
distâncias)

30/03/2018 19
 Azimutes??? Rumos???? Projeções????

Nmg  Nv

V1
V3
V2

ECV A

V5

V4
V6

Rua Pio Duarte... CROQUIS ???? Não!!!!!!! Desenho técnico, desenhado com
ângulos (transferidor) e distâncias (escalímetro). Obs.: Planta
Topográfica precisa ser desenhada com coordenadas....

30/03/2018 20
 B) CÁLCULOS DE AZIMUTES, RUMOS E
PROJEÇÕES...

b.1) CÁLCULO DOS AZIMUTES dos vértices da poligonal de base:

Mede-se um no campo e calcula-se os demais...

Azimute  Azn = Az (n-1)  n  180 

Onde:
- n  sentido horário da poligonal (informação trazida do campo  croquis)
+ n  sentido anti-horário
-180 , se Az(n – 1)  n > 180
+180 , se Az(n – 1)  n < 180

Em caso de Az > 360 ou negativo, diminuir ou somar 360.

30/03/2018 21
 b.2) Cálculo dos Rumos
(com seus quadrantes) dos vértices da poligonal de base

• Para Azi de 0 a 90  Ri = (Azi) NE

• Para Azi de 90 a 180  Ri = (180 - Azi) SE
• Para Azi de 180 a 270  Ri = (Azi – 180 ) SW
• Para Azi de 270 a 360  Ri = (360 - Azi) NW
NW NE

SW SE

30/03/2018 22
 b.4) CÁLCULO DAS PROJEÇÕES NATURAIS
dos alinhamentos da poligonal

Usando Pitágoras: N
• xi = li ● sen Ri xi
• yi = li ● cos Ri
yi

• onde:
• Ri = rumo de um vértice i
• li = comprimento do alinhamento que parte do
vértice i até o vértice seguinte (sempre respeitar o
sentido do caminhamento da poligonal)

30/03/2018 23
 Ajustamento medidas lineares...
ERRO LINEAR (ET)  Fechamento linear da poligonal de apoio
Teoria: Prática:
xi = 0 xi = ±x
yi = 0 yi = ±y

I) Avaliação do Erro Linear … usando Pitágoras  ET2 = x2 + y2

ETadm = k  em  L sendo:
k = 2,5; em = 0,033 (p/trena); L = perímetro da poligonal
Se ETETadm  Precisão das medidas lineares admissível !!!

II) Correção das Projeções (x’i, y’i) 

Projeções naturais (xi, yi)  parcela de correções (Cxi, Cyi)
Cxi = x / número de alinhamentos
• x’i = xi + Cxi
• y’i = yi + Cyi

III) corrigir/compensar as medidas lineares ...

....usando Pitágoras  l’i = x’i2+ y’i2

30/03/2018 24
 PROCESSAMENTO DOS DADOS PLANIMÉTRICOS
ATRAVÉS DA PLANILHA DE CÁLCULOS ... 2/2

• Cálculo das coordenadas topográficas  Y e X,

para calcular áreas, Coord. UTM e, principalmente,
desenhar a PLANTA TOPOGRÁFICA!

• Cálculo de Áreas (intrapoligonal + extrapoligonal) 

Método de áreas duplas de GAUSS usando coordenadas
+
divisão das áreas em trapézios ou triângulos....

• Cálculo de coordenadas UTM  N e E,

para incluir na Planta Cadastral Municipal.

30/03/2018 25
30/03/2018 26
 CÁLCULO DE COORDENADAS
PLANIMÉTRICAS  topo e UTM...
...dos vértices da poligonal, a partir das
medidas angulares e lineares ajustadas 
para o desenho da Planta Topográfica e
cálculo de área intrapoligonal.

Xi = Xi–1 + x’i–1; Yi = Yi–1 + y’i–1

Ei = Eopp + Xi; Ni = Nopp + Yi

30/03/2018 27
 Cálculo de áreas (só para saber...)

Áreas intra-poligonais
Áreas parciais  2 Sxi =(Xi + Xi – 1 )
Área intra-polig = ( 2Sx +  2Sy ) / 4

Áreas extra-poligonais
Divisão das áreas em figuras geométricas
conhecidas...

30/03/2018 28
 2º levant  Tipo :
Altimétrico , Regular

30/03/2018 29
 2º levant  Tipo : Altimétrico , Regular
Método : Nivelamento Geométrico
Instrumentos: Nível e Mira

Local :
Terreno ECV/ UFSC – Campus Trindade - Fpolis/SC

Data : Responsável: RN: ?????

Coord. UTM do V1 (= EC69, pátio do ECV)

E= 745.287,693m; N= 6.944.715,443m; Alt= 11,763m

30/03/2018 30
 8.2) PROCESSAMENTO DADOS
ALTIMÉTRICOS

Nivelamento Geométrico

A) CÁLCULO DE COTAS / ALTITUDES

A) AJUSTAMENTO DO ERRO ALTIMÉTRICO

B.1) AVALIAÇÃO DO ERRO
B.2) CORREÇÃO DO ERRO

30/03/2018 31
 Nmg

V1 = EC69

ECV A

Rua Pio Duarte...

Nivelamento da poligonal de Apoio

(vértices e alinhamentos)

30/03/2018 32
 Nivelamento Geométrico:
Caderneta de campo + Planilha de Cálculo
DADOS DE CAMPO  CÁLCULOS EM ESCRITÓRIO
Leitura na mira Fator
Altura Alt./cota Alt./cota
PV correção Dist horiz
Estação Lr Lv Nível (AI) natural ajustada
(F’c)

30/03/2018 33
(unidades em metros)
 PROCESSAMENTO DADOS ALTIMÉTRICOS
• Cálculo COTAS / ALTITUDES em nivelamento geométrico
AI = C + Lr C = AI - Lv

• AJUSTAMENTO DO ERRO altimétrico

Teoria  CF – CI =  Lr -  Lv = zero
Prática  CF – CI =  Lr -  Lv = t

Eadm = K * Em *  L onde:
K = 2,5; Em = até15 mm; L = perímetro polig em Km

Se erro nas medidas de campo for menor ou igual ao erro

admissível 
Correção do erro altimétrico: Et / no estações = Fc
Fc * 1 = Fc’1 ; Fc * 2 = Fc’2 ; Fc * n

30/03/2018 34
 3º levant  Tipo : Planialtimétrico,
• Método :Taqueometria  complementar aos métodos regulares...
• Instrumentos: Teodolito e Mira + acessórios
• Local : Terreno ECV/ UFSC Data : Responsável:
• Croquis + Caderneta de Campo

Dados de partida  Coord e altitudes dos vértices da poligonal de apoio...

estações no levantamento Taqueométrico . Nmg

ECV
A

Rua Pio Duarte

30/03/2018 Taqueometria 35
 TAQUEOMETRIA

• Objetivo: Densificação de pontos topográficos

(planimétricos e/ou altimétricos)

• Não permite o ajustamento dos erros, por isso é

considerado um método complementar...

• O processamento dos dados se refere apenas ao

cálculo das distâncias (D), diferenças de nível (DN) e
cotas (Cpv), uma vez que as medições em campo são
feitas de forma indireta. Usa-se trigonometria...

30/03/2018 36
 Dados a medir em campo  Estação, Altura(h), Irradiação, Ângulo
horizontal (), PontoVisado, Leituras na mira (Fs, Fm, Fi), Ângulo
Vertical (n)

30/03/2018 37
 Dados buscados  Distância (Est...Pv); DiferençaNível
(Est...Pv); Cota (Pv).

30/03/2018 38
 Cálculos
• Os cálculo das distâncias horizontais se usa do princípio
da estadimetria e serve para localizar sobre a planta o
ponto altimétrico.

• O cálculo da diferença de nível é o passo intermediário

para o cálculo das cotas dos pontos e se usa de
fórmulas de trigonometria.

• Esses cálculos se referem a medidas feitas com

taqueômetros estadimétricos (teodolito com 3 fios
paralelos e eqüidistantes marcados em sua luneta – Fi,
Fm e Fs ).

30/03/2018 39
 PRINCÍPIO DA ESTADIMETRIA

“Existe uma relação constante entre a distância do

teodolito à mira e a leitura na mira. “
d/s = D/S
mira
teodolito

30/03/2018 40
 Fórmulas
• d/s = 100 (constante dos teodolitos)
• S = fs – fi  número gerador
• Se d/s = D/S  100 = D/S
• Então, D = 100 x S qdo i = 0

No campo normalmente i  0, por isso usa-se:

D = 100 x S x (cos i)2

DN = ( h - fm )  D. tgi
Cpv = Cest. ± DNpv

30/03/2018 41
 RESUMO

30/03/2018 42
 UNID 8 –PROCESSAMENTO DAS MEDIÇÕES...

• 8.1) Dados planimétricos: ajustamento erros; cálculo de

coordenadas; cálculo de áreas.

• 8.2) Dados altimétricos: cálculo cotas/altitudes no

nivelamento geométrico; ajustamento do erro.

• 8.3) Densificação de pontos p/taqueometria:

estadimetria, cálculo distância; diferença nível; cota.

Os princípios e lógica usada é a mesma. Mudam as particularidades...

Assim, começamos pelos dados planimétricos!

30/03/2018 43
 PROCESSAMENTO DOS DADOS
PLANIMÉTRICOS
ATRAVÉS DA PLANILHA DE CÁLCULOS ... 1/2

• Cálculos referentes aos elementos angulares e

lineares
– Avaliação do erro angular (a / adm)
– Correção / Compensação angular

– Cálculos de Azimutes e Rumos Rumo e distância 

projeção...

– Cálculo de Projeções naturais

– Avaliação do erro linear (t / tadm)
– Correção / Compensação linear (projeções e medidas de
distâncias)

30/03/2018 44
 PROCESSAMENTO DOS DADOS
PLANIMÉTRICOS
ATRAVÉS DA PLANILHA DE CÁLCULOS ... 2/2

• Cálculo das coordenadas topográficas  Y e X,

para calcular áreas, Coord. UTM e, principalmente,
desenhar a PLANTA TOPOGRÁFICA!

• Cálculo de Áreas (intrapoligonal + extrapoligonal) 

Método de áreas duplas de GAUSS usando coordenadas
+
divisão das áreas em trapézios ou triângulos....

• Cálculo de coordenadas UTM  N e E,

para incluir na Planta Cadastral Municipal.

30/03/2018 45
30/03/2018 46
 8.2) PROCESSAMENTO DADOS
ALTIMÉTRICOS

Nivelamento Geométrico

A) CÁLCULO DE COTAS / ALTITUDES

A) AJUSTAMENTO DO ERRO ALTIMÉTRICO

B.1) AVALIAÇÃO DO ERRO
B.2) CORREÇÃO DO ERRO

30/03/2018 47
 Nivelamento Geométrico:
Caderneta de campo + Planilha de Cálculo
DADOS DE CAMPO  CÁLCULOS EM ESCRITÓRIO
Leitura na mira Fator
Altura Alt./cota Alt./cota
PV correção Dist horiz
Estação Lr Lv Nível (AI) natural ajustada
(F’c)

30/03/2018 48
(unidades em metros)
 3º levant  Tipo : Planialtimétrico,
• Método :Taqueometria  complementar aos métodos regulares...
• Instrumentos: Teodolito e Mira + acessórios
• Local : Terreno ECV/ UFSC Data : Responsável:
• Croquis + Caderneta de Campo

Dados de partida  Coord e altitudes dos vértices da poligonal de apoio...

estações no levantamento Taqueométrico . Nmg

ECV
A

Rua Pio Duarte

30/03/2018 Taqueometria 49
 PROCESSAMENTO DADOS
TAQUEOMETRICOS

• Objetivo: Densificação de pontos topográficos

(planimétricos e/ou altimétricos)

• Não permite o ajustamento dos erros, por isso é

considerado um método complementar...

• O processamento dos dados se refere apenas ao

cálculo das distâncias (D), diferenças de nível (DN) e
cotas (Cpv), uma vez que as medições em campo são
feitas de forma indireta. Usa-se trigonometria...

30/03/2018 50
 Dados a medir em campo  Estação, Altura(h), Irradiação, Ângulo
horizontal (), PontoVisado, Leituras na mira (Fs, Fm, Fi), Ângulo
Vertical (n)

30/03/2018 51
 Dados buscados  Distância (Est...Pv); DiferençaNível
(Est...Pv); Cota (Pv).

30/03/2018 52