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Engenharia de Veículos Automotores

Paulo Roberto – EVA - Univille


Engenharia de Veículos Automotivos

Aula 07

Objetivo:
Compreender como determinar o
centro de massa e as cargas sobre os
eixos de um veículo que afetam a
transmissão de força para o solo.
Conteúdo:
Posição do centro de gravidade; cargas
nos eixos veículo parado e cargas nos
eixos veículo em movimento.
.

Paulo Roberto – EVA - Univille


Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

Posição do centro de gravidade.


Forças peso e inércia. (Parado)

𝑮 = 𝑹𝟎𝑰 + 𝑹𝟎𝑰𝑰 (𝟏)

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑛𝑑𝑜:

𝒙 = 𝑹𝟎𝑰𝑰 /𝑮 𝟐

𝑟𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑖𝑠:

𝑹𝟎𝑰 = 𝟏 − 𝒙 𝑮 (𝟑)

𝑹𝟎𝑰𝑰 = 𝒙𝑮 (𝟒)

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

𝑃𝑜𝑠𝑖çã𝑜 𝑑𝑜 𝐶𝐺
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 𝑎 𝑅0𝐼 :

𝑮𝒂𝑰 = 𝑹𝟎𝑰𝑰 𝒍 𝟓

𝑙𝑜𝑔𝑜:

𝑹𝟎𝑰𝑰
𝒂𝑰 = 𝒍 (𝟔)
𝑮

𝒂𝑰 = 𝒙𝒍 (𝟕)

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

𝑃𝑜𝑠𝑖çã𝑜 𝑑𝑜 𝐶𝐺
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 𝑎 𝑅0𝐼𝐼 :

𝑮𝒂𝑰𝑰 = 𝑹𝟎𝑰 𝒍 𝟖

𝑙𝑜𝑔𝑜:

𝑹𝟎𝑰
𝒂𝑰𝑰 = 𝒍 (𝟗)
𝑮

𝒂𝑰𝑰 = 𝟏 − 𝒙 𝒍 (𝟏𝟎)

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝐶𝐺
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 𝑎 𝑅0𝐼𝐼 :

𝑹´𝑰 𝒄 + 𝒅 − 𝑮𝒄 = 𝟎 𝟏𝟏

𝑑𝑜 ∆𝐴𝐵𝑆:

𝒄 + 𝒅 = 𝒍 cos 𝜶 (𝟏𝟐)

𝑹´𝑰 𝒍 cos 𝜶 − 𝑮𝒄 = 𝟎 (𝟏𝟑)

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝐶𝐺
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 𝑎 𝑅0𝐼𝐼 :

𝑹´𝑰 𝒍 = 𝐆 𝒂𝑰𝑰 − 𝒉 − 𝒓𝟎 tan 𝜶 (𝟏𝟒)

𝑜𝑢

𝒂𝑰𝑰 𝑹′ 𝑰
𝒉 − 𝒓𝟎 𝒕𝒂𝒏 𝜶 = 𝒍 − 𝟏𝟓
𝒍 𝑮

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝐶𝐺 − 𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖çã𝑜 𝑑𝑒 𝑥:

𝒂𝑰𝑰
= 𝟏−𝒙 𝟏𝟔
𝒍

𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑛𝑑𝑜:

𝑹´𝑰
𝟏 − 𝒙´ = 𝟏𝟕
𝑮

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝐶𝐺:

𝒉 − 𝒓𝟎 = 𝒍 cot 𝜶 𝒙´ − 𝒙 𝟏𝟖

𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑛𝑑𝑜:

𝒍
𝒉 − 𝒓𝟎 = cot 𝜶 𝑹𝟎𝑰 − 𝑹´𝑰 𝟏𝟗
𝑮

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

Carga nos eixos de um veículo parado


em aclive.


𝑅𝐼 = 𝐺 1 − 𝑥 cos 𝛼 − sin 𝛼 𝟐𝟎
𝑙


𝑅𝐼𝐼 = 𝐺 𝑥 cos 𝛼 + sin 𝛼 𝟐𝟏
𝑙

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

Carga nos eixos de um veículo parado


em aclive.
𝒉
𝑹𝑰 = 𝑹𝟎𝑰 𝒄𝒐𝒔 𝜶 − 𝑮 𝒔𝒊𝒏 𝜶 𝟐𝟐
𝒍
𝒉
𝑹𝑰𝑰 = 𝑹𝟎𝑰𝑰 𝒄𝒐𝒔 𝜶 + 𝑮 𝒔𝒊𝒏 𝜶 𝟐𝟑
𝒍

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

Carga nos eixos de um veículo parado


em aclive.

𝒉
∆𝑮 = 𝑮 𝒔𝒊𝒏 𝜶 𝟐𝟒
𝒍
(transferência de carga entre eixos)

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

Carga nos eixos de um veículo parado


em aclive.

𝑹𝑰 = 𝑹𝟎𝑰 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − ∆𝑮 𝟐𝟐

𝑹𝑰𝑰 = 𝑹𝟎𝑰𝑰 𝒄𝒐𝒔 𝜶 + ∆𝑮 𝟐𝟑

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Dinâmica dos veículos

Carga sobre os eixos e Centro


de Gravidade

A transferência de carga entre os eixos


– componente longitudinal do peso.
Esta componente causa um momento
em elação ao solo dado por:
(𝑮𝒉 𝐬𝐢𝐧 𝜶)

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Dinâmica dos veículos

Carga nos eixos com o veiculo


em movimento.

Outras forças atuam no contato pneu


pista, no centro de gravidade e centro
de pressão.

Alteram a componente normal ao solo.

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Dinâmica dos veículos

Carga nos eixos com o


veiculo em movimento.

Equilíbrio de forças na direção do


movimento:
𝑭𝒎 = 𝑸𝑺 + 𝑸𝒓 + 𝑸𝑰 + 𝑸𝒂 𝟐𝟒

𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝐹𝑚 = 𝐹𝑚𝐼 + 𝐹𝑚𝐼𝐼 - força motriz
𝑄𝑆 - resistência ao aclive;
𝑄𝑟 = 𝑄𝑟𝐼 + 𝑄𝑟𝐼𝐼 - resistência de rolamento;
𝑄𝐼 - resistência de inércia;
𝑄𝑎 - resistência aerodinâmica;

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Dinâmica dos veículos

Carga nos eixos com o veiculo


em movimento.

Carga nos eixos devido as resistências


ao movimento:
(Resistência de inercia – somente a translação é responsável
pela transferência de carga entre os eixos)

𝑹𝑰 𝒍 = 𝒂𝑰𝑰 𝑮 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝑭𝒛 − 𝑸𝒂 + 𝑸𝑰 + 𝑸𝒔 𝒉 − 𝑴𝒍 (𝟐𝟓)

𝑹𝑰𝑰 𝒍 = 𝒂𝑰 𝑮 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝑭𝒛 + 𝑸𝒂 + 𝑸𝑰 + 𝑸𝒔 𝒉 + 𝑴𝒍 (𝟐𝟔)

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Dinâmica dos veículos

Carga nos eixos com o veiculo


em movimento.

Carga nos eixos devido as resistências


ao movimento:
(𝑒𝑚 𝑓𝑢𝑛çã𝑜 𝑑𝑒 𝑥)

𝒉 𝑴𝒍
𝑹𝑰 = 𝟏 − 𝒙 𝑮 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝑭𝒛 − 𝑸𝒂 + 𝑸𝑰 + 𝑸𝒔 − (𝟐𝟕)
𝒍 𝒍

𝒉 𝑴𝒍
𝑹𝑰𝑰 = 𝒙 𝑮 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝑭𝒛 + 𝑸𝒂 + 𝑸𝑰 + 𝑸𝒔 + (𝟐𝟖)
𝒍 𝒍

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Dinâmica dos veículos

Carga nos eixos com o


veiculo em movimento.

(𝑏𝑎𝑖𝑥𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠) - 𝐹𝑧 𝑒 𝑀𝑙 → 0

𝒉
𝑹𝑰 = 𝟏 − 𝒙 𝑮 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝑭𝒎 − 𝑸𝒓 (𝟐𝟗)
𝒍

𝒉
𝑹𝑰𝑰 = 𝒙𝑮 𝐜𝐨𝐬 𝜶 + 𝑭𝒎 − 𝑸𝒓 (𝟑𝟎)
𝒍

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Dinâmica dos veículos

Calcular a posição do CG do veículo do qual obtivemos as seguintes


informações: (valor de 𝑎𝐼 , 𝑎𝐼𝐼 , x e h)
Massa do veículo - 𝑀 = 1.326𝐾𝑔
Distância entre eixos - 𝑙 = 2.700𝑚𝑚
Raio dinâmico do pneu - 𝑟0 = 291mm
Reações nos eixos com o veículo na posição horizontal:
𝑅0𝐼 = 7.956𝑁
𝑅0𝐼𝐼 = 5038,8𝑁
Reações nos eixos com o veículo em uma rampa de 6%
𝑅′𝐼 = 7.872,30𝑁
𝑅′𝐼𝐼 = 5.387,70𝑁

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Dinâmica dos veículos

Calcular a posição do CG do veículo do qual obtivemos as seguintes


informações: (valor de 𝑎𝐼 , 𝑎𝐼𝐼 , x e h)
Massa do veículo - 𝑀 = 1.750𝐾𝑔
Distância entre eixos - 𝑙 = 2.850𝑚𝑚
Pneu- 205/60 R 17 (sofre uma deformação de 20mm no ponto de contato
com o solo)
Reações nos eixos com o veículo na posição horizontal:
𝑅0𝐼 = 6.860𝑁
𝑅0𝐼𝐼 = 10.290𝑁
Reações nos eixos com o veículo em uma rampa de 6%
𝑅′𝐼 = 6.758,5𝑁
𝑅′𝐼𝐼 = 1.0391,5𝑁

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