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Capítulo 2: Modelagem no Domínio de Freqüência

AULA 04 – Sistemas
Elétricos
( págs 13 a 5 )

• Função de Transferência
• Função de Transferência de
Circuitos Elétricos
• Função de Transferência de
Sistemas Mecânicos em Translação

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Fig. 2.2
Diagrama de Blocos de
uma Função de
Transferência

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Tabela 2.3
Relações Tensão-corrente, Tensão-carga, e
Impedâncias de capacitores, resistores e indutores
Impedância Admitância
Componente Tensão-corrente Corrente-tensão Tensão-carga Z(s) = V(s)/I(s) Y(s) = I(s)/V(s)

Indutor

Nota: Os seguintes conjuntos de símbolos e unidades são usadas ao longo deste livro: n( t ) = V (volts), i( t ) = A (ampères),
q( t ) = Q (coulombs), C = F (farads), R = W (ohms), G = (mhos), L = H (henries)
W

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Fig. 2.3
Circuito RLC

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Fig. 2.4
Diagrama de blocos
de um circuito
elétrico RLC série

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Fig. 2.5
Circuito
transformado no
domínio de
Laplace

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Força- Força- Impedância


Componente velocidade deslocamento Zm(s)=F(s)/X(s)
Tabela 2.4 Mola

Relações força-
velocidade, força-
deslocamento, e Amortecedor viscoso

impedância de
translação Massa

de molas,
amortecedores e
massas Nota: Os seguintes conjuntos de símbolos e unidades são usadas ao longo deste livro: f ( t ) = N
(newtons), x( t ) = m (metros), n( t ) = m/s (metros/segundo), K =N/ m (newtons/metro), f n = N.s/ m
(newton-segundo/ metro), M =kg (quilogramas = newton.segundo 2 / metro).

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Fig. 2.15
a. Sistema massa, mola
e amortecedor;
b. diagrama de blocos

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Fig. 2.16
a. Diagrama de corpo livre do sistema
massa, mola e amortecedor;
b. diagrama de corpo livre
transformado no domínio de Laplace

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Fig. 2.17
a. Sistema
mecânico em
translação com
dois graus de
liberdade;
b. diagrama de
blocos

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Fig. 2.18
a. Forças atuando
sobre M1 devidas
somente ao
movimento de M1;
b. forças atuando
sobre M1 devidas
somente ao
movimento de M2;
c. todas as forças
atuando sobre M1

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Fig. 2.19
a. Forças atuando
sobre M2 devidas
somente ao
movimento de M2;
b. forças atuando
sobre M2 devidas
somente ao
movimento de M1;
c. todas as forças
atuando sobre M2

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Problemas
(pág 33):

• 01
• 05
• 06
• 07
• 09
• 17
• 18
• 19

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