Norma Internacional en la

construcción de ejes y árboles

CURSO: DISEÑO DE INGENIERÍA

PROFESOR: ING. ROLANDO AGÜERO M.

17 de abril de 2018 TP 304 V

 Introducción
• Un eje es un elemento de máquina generalmente
rotatorio y a veces estacionario, que tiene sección
normalmente circular de dimensiones menores a la
longitud del mismo. Tiene montados sobre sí,
elementos que transmiten energía o movimiento,
tales como poleas (con correas o cadenas),
engranajes, levas, volantes, etc.

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 Procedimiento de Diseño de un
Eje

La geometría de un eje es tal que el

diámetro generalmente será la variable
que se use para satisfacer un diseño.

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 procedimiento general para el
cálculo y diseño de ejes

las siguientes etapas:

• Desarrollar un diagrama de cuerpo libre.
• Se dibuja un diagrama de los momentos
flexionantes en los planos x-y y x-z
• Se desarrolla un diagrama de los pares de
torsión
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 procedimiento general para el
cálculo y diseño de ejes
• Seleccionar las secciones más conflictivas y de ellas
los puntos más conflictivos.
• Evaluar el eje desde el punto de vista de rigidez estática
• Seleccionar el criterio o teoría de falla estática o
dinámica en función del tipo de material (frágil o dúctil)
y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.)
• Calcular la velocidad critica del eje si este es giratorio

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 Ahora bien, según sea el criterio de rotura que se
pretenda emplear se tendrán diferentes casos, los
cuales se tratarán a continuación.

• Teoría de la Energía de Distorsión (Criterio de Von

Mises-Hencky)

• Teoría del máximo esfuerzo cortante (Criterio de

Coulomb-Tresca)

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 Teoría de la Energía de
Distorsión (Criterio de Von
Mises-Hencky)
El criterio de máxima energía de distorsión establece
que la falla se produce (en un material dúctil) cuando
se cumple que:

El caso de poder desechar el esfuerzo axial, se

puede obtener la conocida expresión:

Que tiene explicito el diámetro en función de las

solicitaciones actuantes.
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Teoría de la máxima tensión de corte
(Criterio de Coulomb-Tresca)

En este caso la falla se presentará si se cumple que:

Ahora como en el caso anterior, en ausencia de cargas

axiales se puede explicitar el diámetro obteniendo:

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 Diseño para solicitación Dinámica
• Teoría de diseño a la fatiga para materiales dúctiles

Para deducir una expresión de cálculo a la fatiga en

ejes, se pueden contabilizar diferentes situaciones. La
manera más simple es analizando el estado tensional
tangencial sobre el plano oblicuo A, esto significa
emplear una variante del criterio de Máximo Esfuerzo
Cortante.
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 Diseño para solicitación Dinámica
• Efectuando una sumatoria sobre la tangente del plano
inclinado en φ, se obtiene:

• se puede despejar el diámetro o el coeficiente de

seguridad o el valor del esfuerzo de fluencia según sea
el tipo de cálculo que se encare. Por otro lado se puede
demostrar que para la teoría de máxima energía de
deformación se obtiene la siguiente expresión

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 Teoría de diseño a la fatiga para
materiales frágiles
• Aunque generalmente los ejes son fabricados con
materiales dúctiles, en algunas aplicaciones los ejes
se hacen de fundición, es decir un material frágil. En
consecuencia para plantear un método de análisis, se
emplea la suma de componentes normales al plano de
la sección A en la Figura anterior. Y utilizando el criterio
de Soderberg.

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 Teoría de diseño a la fatiga para
materiales frágiles
Siguiendo el mismo procedimiento anterior se obtiene la
siguiente expresión genérica en términos del esfuerzo:

Se puede despejar el diámetro o el coeficiente de

seguridad o el valor de la tensión de fluencia según sea
el tipo de cálculo.

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 Velocidad Crítica de Ejes
Giratorios
Todos los ejes giratorios
se flexionan durante el
movimiento de rotación.
La magnitud de la
deflexión depende de la
rigidez del eje y sus
soportes, la masa total del
eje y sus partes acopladas,
y de la cantidad de
amortiguación del sistema.

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 Sistema de Masa Individual
La primera velocidad crítica se obtiene observando la
razón de intercambio entre las energías cinéticas y
potencial del sistema, durante su movimiento cíclico.
La primera velocidad crítica (o frecuencia natural mas
baja) es 

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 Sistema de Masa Múltiple
• De acuerdo a lo anterior la velocidad crítica para n
masas es:

• Según Rayleigh: Que sobrestima la primera

velocidad crítica

• La Ecuación de Dunkerley es otra aproximación a la

primera velocidad crítica. Esta es subestimada:

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 EJES. MEDIANTE EL CODIGO
ASME

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 EJES. MEDIANTE EL CODIGO
ASME
• ASME publicó el Code lar Design of
Transmission Shalting (Código para eI
proyecto de ejes de transmisión)

• Tabla: Factores de momentos y de torsión

utilizados en el cálculo por resistencia de
ejes (formula de ASME)

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 Tabla: Factores de momentos y de torsión utilizados
en el cálculo por resistencia de ejes (formula de ASME)

TIPO DE CARGA Km Ks
EJE ESTACIONARIO:
- carga aplicada gradualmente 1.0 1.0
- carga súbitamente aplicada 1.5 - 2.0 1.5-2.0
EJE GIRATORIO:
- carga aplicada gradualmente 1.5 1.0
- Carga constante 1.5 1.0
- carga súbitamente aplicada con
choques menores 1.5-2.0 1.0-1.5
- carga súbitamente aplicada con
choques fuertes 2.0-3.0 1.5-3.0

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 EJES. MEDIANTE EL CODIGO
ASME
• Ks = «coeficiente numérico combinado de
choque y fatiga a aplicar en cada caso
para multiplicar al momento torsor
calculado o potencia»;

• Km = «coeficiente numérico combinado de

choque y fatiga a aplicar en cada caso
para multiplicar al momento flector
calculado».
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 EJES. MEDIANTE EL CODIGO
ASME
• Lo mismo que todos los códigos en
general, los resultados que éste da suelen
ser previsores, pero hay muchas
situaciones en que fallan.

• Los esfuerzos de cálculo se dan como

sigue:

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 Esfuerzo cortante de cálculo

• Ssd = 0,30 X resistencia de fluencia en

tracción,
• o bien
• S,d = 0,18 X resistencia máxima a la
tracción,

• Tomando el valor que sea más pequeño (teoría

de esfuerzo cortante máximo). Para un árbol en
flexión sólo.
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 Esfuerzo normal de calculo

• Sd = 0,60 X resistencia de fluencia en

tracción,
• o bien
• Sd = 0,36 X resistencia máxima a la
tracción,

• Tomando el valor que sea más pequeño. El

margen para chaveteros es
• (Sd con chavetero) = 0,75 X (Sd como antes,
sin chavetero),
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 Para flexion o torsión solas
• las ecuaciones de calculo son:

• Donde D es el diámetro de un eje circular

macizo . Para flexion , carga axial F y torsión
conjuntamente, le esfuerzo normal empleado
es:

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 Para flexión o torsión solas
• Donde alfa esta definido para carga axial Fes de comprensión ;por
las ecuaciones
• Donde:

• n = constante que depende del tipo de apoyo=

• n = 1.0 , para extremos articulados
• n = 2.25 , para extremos de empotrados
• n =1.6 , para extremos parcialmente restringido como los
cojinetes.
• E = Modulo de elasticidad
• L = Longitud entre soportes
• K = Radio de giro del eje
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 Y Cuando la carga axial es de
tracción
• , como un eje de helice de un motor de aviación , alfa =
1 ; y el esfuerzo cortante empleado es:

• De acuerdo con la teoría de esfuerzo cortante máximo,

estos valores de S y Ss, con Z y Z’ para árbol hueco
(Di/D = B diámetro interior dividido entre diámetro
exterior) dan:

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 Y Cuando la carga axial es de
tracción
• Donde F o B , o ambas pueden se cero
y Td es el esfuerzo de calculo del código .

• Tanto si se emplea como si no se emplea

el código, cuando haya que hacer varios
proyectos análogos, conviene deducir una
formula adaptada a la situación y reducirla
a su forma mas sensible como esta.

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 Dimensiones típica de ejes
Dimensiones típica de ejes de transmisión
Diámetros (pulgs) Incremento
15/16 - 2 7/16 ¼”
2 7/16 - 5 15/16 ½”
6½ - 8 ½”

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 Dimensiones típica de ejes de maquinas

Diámetros(pulgs) Incremento tolerancia

½ - 1 1/16 “ - 0.002”
1 1/16 - 2 1/16 “ - 0.003”
2 1/16 - 2 ½ 1/16 “ - 0.004”
2 5/8 - 4 1/8 “ - 0.004”
4 ¼ - 6 ¼“ - 0.005”
6 ¼ - 8 ¼“ - 0.006”

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 Problema de Aplicación
Se diseñara un eje para soportar un piñón recto
y un engranaje helicoidal sobre 2 cojinetes
espaciados 28 in entre centros. El eje será
concebido para transmitir un par torsor de 50 lb.-
in. Las cargas radiales en ambos engranajes
están en el mismo plano y son 660lb para el
piñón y 220lb para el engrane, en el engrane
helicoidal aparecerá una fuerza de empuje la
cual produce un momento flector en el eje igual
a 1100 lb.-in. El diámetro del piñón y el
engranaje son 60 in y 10 in respectivamente y el
peso de ellos es de 30lb y 32 lb. Se necesita
determinar el diámetro recomendado para el eje
y la velocidad critica de
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este.
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 Solución del Problema de
Aplicación

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 CONCLUSIONES

• El calculo debe ser compatible con los factores económicos para

una situación dada , por ejemplo si es necesario un árbol de
transmisión soportado por tres o más cojinetes , es mas económico
basarse en valores prudenciales de los momentos y hacer el
proyecto como si estuviesen determinados

• El coste adicional de un árbol de mayor dimensiones puede ser

menor que el coste adicional de un complicado análisis de calculo.

• El diseño se considera un proceso iterativo y por lo tanto para un

mismo problema puede haber variadas soluciones adecuadas y
raramente existe una solución única a un problema dado

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 ANEXOS
• CHAVETAS Y CUADRADAS Y PLANAS

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 Dimensiones de las chavetas
cuadradas y planas

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 Chavetas standard DIN 6885

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 Bibliografía
• Libros:
– Diseño de elementos de maquinas, V. Morning
Faires, Mejico 1996
– Diseño de maquinas , Jun Hori

• Paginas web:

LIZTMAN BEJARANO R./Escuela de Ingeniería

Mecánica/Diseño Mecánico II/Universidad del valle
/Colombia
• http://isa.umh.es/asignaturas/tftm/tema%203%20Gestion
%20de%20la%20Calidad.pdf
• http://isa.umh.es/asignaturas/tftm/
•17 dehttp://eime.univalle.edu.co/diseno_II.html
abril de 2018 TP 304 V
 GRACIAS

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