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Integrantes:
Introducción
Cuando apareció el laser se asumió que era una
solución a un problema aun no planteado.
El mecanizado con láser es un proceso especial
de mecanizado de índole térmica, que no
genera viruta, en el que la eliminación del material
se provoca por la fusión y vaporización.
Ofrece otras ventajas con respecto a otros métodos de
maquinado, corte y grabado, una de ellas es que
permite mayor calidad y precisión, dado que el haz de
luz casi invisible puede llegar a puntos donde otras
herramientas no lo logran.
LASER
Luz: La luz está formada por la radiación de
partículas (fotones) que poseen cierta energía.
Amplificación: La amplificación nos permite
aumentar notablemente la potencia del haz
láser, ya que sin ella sería tan sólo un leve
destello luminoso.
Emisión estimulada: Proceso a través del cual
se excitan los átomos del material utilizado para
crear el láser hasta un nivel energético
determinado, a partir del cual las partículas de
dichos átomos son emitidas al exterior formando
el haz láser.
Radiación: Proceso con el cual se propagan los
fotones hacia el exterior formando la luz láser.
DISEÑO DE SISTEMAS DE PRODUCCION 3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
LASER
El láser es un dispositivo electrónico que
amplifica un haz de luz de extraordinaria
intensidad. Se basa en la excitación de una
onda estacionaria entre dos espejos, uno
opaco y otro traslúcido, en un medio
homogéneo. Como resultado de este proceso
se origina una onda luminosa de múltiples
idas y venidas entre los espejos, que sale por
el traslúcido.
LA LUZ
La luz visible, tal como la conocemos, es sólo una pequeña
rebanada del espectro de la radiación electromagnética.
Como es posible observar a partir de las ecuaciones de
Maxwell, una onda electromagnética es un sistema de campos
eléctricos y magnéticos oscilantes en planos ortogonales entre
sí y ortogonales en la dirección de propagación de la onda
misma.
Monocromático
Cuando decimos que la luz láser es
monocromática, nos referimos a que su
longitud de onda es única, es decir, tiene
un solo color. Las fuentes de luz mas
comunes, como la de una bombilla
eléctrica, emiten radiación en muchísimas
longitudes de ondas diferentes, incluso no
visibles, como infrarrojo (por eso dan calor)
o ultravioletas.
Coherente
Cada fotón emitido por un láser esta en
fase con los demás, es decir, cuando la
onda de uno esta en su punto máximo,
todos los demás también están en ese
estado, es decir, que todas ellas
presentan en el mismo momento sus
crestas y sus valles. Esta propiedad
sólo se consigue cuando la
radiación es monocromática.
Colimado
El flujo de la energía es unidireccional, de
modo que cada rayo del haz puede
considerarse paralelo a cualquier otro. Esta
característica, que en la práctica es imposible
de lograr en un 100% pero que se acerca
mucho, es la que hace que el rayo de luz
emitido por un láser no se “ensanche” a
medida que se aleja de la fuente que lo
genera. Por ejemplo, un rayo láser proyectado
sobre la luna, que a la salida del emisor tenga
un diámetro de un milímetro tendrá en el
destino un diámetro de un par de kilómetros, y
eso después de viajar mas de 384000 km.
El Átomo de Bohr
Números cuánticos
Intercambios de energía cuantizados
El Átomo de Bohr
Debido a la diferencia de energía
entre cada órbita tenemos que, para
pasar de una órbita inferior a una
superior, se debe recibir un cuanto de
energía, es decir, una cantidad de
energía exactamente igual a la
diferencia de energía entre esas
dos órbitas; mientras que si se pasa
de una órbita superior a una inferior,
el átomo debe emitir un cuanto de
energía o fotón.
También podemos apreciar en la
figura 36.1 que hay un límite superior
a la energía que un electrón puede
adquirir. Pasando ese límite ya no
hay órbitas superiores que
sobrepasar y entonces el electrón
queda libre, dejando un átomo
ionizado, es decir, un átomo que ha
perdido uno o varios de sus
electrones.
El Átomo de Bohr
Para que un electrón salte a un estado cuántico más alto, el átomo debe
recibir energía desde el exterior del sistema. Esto puede suceder a través
una variedad de mecanismos, tales como colisiones inelásticas o
semielásticas con otros átomos o también la absorción de la energía en
forma de radiación electromagnética (por ejemplo, luz). Del mismo modo,
cuando un electrón decae desde un estado cuántico alto a uno inferior, el
átomo debe desprender energía, ya sea como actividad cinética
(transiciones no radiantes) o como radiación electromagnética (transiciones
radiantes). En la transición no radiante, la energía se absorbe en forma de
fonones, implicados en el calor. La transición no radiante es casi imposible
de medir, porque la diferencia de temperaturas, antes y después de una
transición, es de un orden muy pequeño respecto a las demás magnitudes.
Por lo que para el resto de esta discusión vamos a considerar sólo las
transiciones radiantes (relacionadas con la luz).
Fotones y energía
Al principio del estudio moderno de la luz, hubo una gran controversia sobre la
naturaleza de la luz. Algunos pensaban que la luz estaba hecha de partículas,
mientras que otros pensaban que estaba compuesta de ondas. Ambos conceptos
explican algunos de los comportamientos de la luz, pero no todos. Finalmente se
determinó que la luz está compuesta de partículas llamadas "fotones" que
presentan propiedades tanto de partículas como de ondas por lo que se les
denomina “ondas de luz” o también son llamados “cuantos de energía”. Cada
fotón tiene una energía intrínseca determinada por la ecuación:
v es la frecuencia de la luz
Fotones y energía
Entonces obtenemos:
𝒉𝒄
𝑬 𝒇𝒐𝒕ó𝒏 =
𝝀
Es evidente a partir de esta ecuación que se obtiene la longitud de onda más larga
de la luz, cuanto menor es la energía del fotón.
Las transiciones entre los niveles de energía del átomo inducidas por la luz se
realizan, mediante procesos de absorción y emisión de radiación. Pues desde el
punto de vista cuántico, la luz se encuentra formada por partículas (fotones) cuya
energía es proporcional a la frecuencia de la radiación.
𝒉𝒄
𝝀=
𝚫𝑬
Donde
𝚫𝑬 = 𝑬𝒋 − 𝑬𝒊 = 𝑬𝒇𝒐𝒕ó𝒏
Emisión Espontánea
Emisión Estimulada
Emisión espontánea
En general, cuando un electrón está en un estado excitado de energía es
inestable, por lo que eventualmente debe decaer a un nivel inferior, emitiendo un
fotón de radiación. Este evento se denomina "emisión espontánea," y el fotón se
emite en una dirección aleatoria y una fase aleatoria. El tiempo promedio que
toma para que el electrón decaiga se denomina la constante de tiempo para la
emisión espontánea, y está representado por τ.
Este fenómeno es el fundamento de las fuentes de luz más habituales (sol,
bombilla, led, etc).
Emisión estimulada
Tal y como se ha explicado en el apartado
anterior, un electrón en un nivel de energía
superior E2 es capaz de decaer al estado
fundamental E1 por sí solo emitiendo un fotón en
el proceso (emisión espontánea).
𝑵𝟐 −
𝑬𝟐−𝑬𝟏
=𝐞 𝒌𝑻
𝑵𝟏
Inversión de población
Si logramos invertir la población de los niveles de manera que N 2 >N 1
(situación que obviamente está fuera de equilibrio) tendríamos que la tasa
de emisión es mayor que la de absorción, es decir habrá una amplificación
de la radiación incidente.
Como se decaen más átomos que los que son excitados, la amplificación
disminuye hasta que se restablece el equilibrio.
Por lo tanto si queremos tener amplificación continua hay que sacar los
átomos del nivel inferior por algún método. A la elevación de los átomos del
nivel 1 al 2 se denomina “bombeo de energía”(sea eléctrica,óptica,
mecánica o química).
La conjunción de todos estos parámetros, junto con otros como la velocidad, las
propiedades del material, producen una densidad de energía (con valores
característicos en orden de magnitud de MW/cm2), que origina el mecanizado y la
calidad de mecanizado para cada tipo de material.
.
de corriente eléctrica a
través del medio activo
En el caso en que la consiste,
excitación se produzca generalmente, en un
por otro láser, bombeo tubo de descarga que
coherente, la luz de contiene el medio
éste se focaliza en el gaseoso. La descarga
En el caso de bombeo medio activo se produce por una
óptico la excitación del excitándolo. Este tipo tensión elevada entre
medio activo se debe de excitación es la un cátodo y un ánodo
a luz emitida por un utilizada por los situados en su interior.
sistema ajeno al láseres de colorante, Los electrones
mismo. donde el medio activo generados por la
son moléculas descarga, adquieren
fluorescentes, en una gran energía
forma de disolución cinética que
líquida, que se hacen transfieren a los
circular por el lugar átomos y moléculas al
donde el láser que se colisionar en el interior
usa para el bombeo del tubo de descarga,
está focalizado con lo cual se pueblan
los distintos niveles de
energía de moléculas,
además de producirse
iones.
PARAMETROS DE ENTRADA
• Focalización del Haz
• Potencia de Entrada del Laser
• Velocidad
• Tipo de Gas de Ayuda
• Configuración de la Boquilla
• Propiedades de los Materiales
PARAMETROS DE SALIDA
• Calidad de Mecanizado
Calidad de Corte
Calidad de Agujero
PARAMETROS DE ENTRADA
La potencia de salida de los láseres varía mucho de unos tipos de láser a otros. Los láseres
continuos se caracterizan por su potencia máxima de salida (medida en watios), mientras que los
láseres de impulsos se caracterizan por su energía total por pulso (medida en julios)
Se recomienda que la potencia pico requerida debe ser obtenida por el aumento de la energía del
pulso mientras se mantiene constante la duración del pulso. La perforación de agujeros con
pulsos más largos causa el agrandamiento de la entrada del agujero.
Cuando se precisa disminuir la potencia media suministrada sin variar los niveles de
densidad de potencia. Por ejemplo, el corte de esquinas agudas en chapa.
PARAMETROS DE ENTRADA
Se puede apreciar que disminuyendo la distancia focal f también se disminuye el spot del haz y por lo tanto
se aumenta la densidad de potencia.
Asimismo, también disminuye la distancia 2zr (distancia donde el haz permanece fuertemente focalizado y
el haz permanece focalizado durante una distancia menor; con lo cual, solo se podrán procesar materiales
menos gruesos.
PARAMETROS DE ENTRADA
Velocidad de Corte
Depende de la potencia, de la calidad del haz y
del espesor del material, se tiene un determinado
rango de posibles velocidades en el proceso de
corte. Una velocidad por encima de este rango
hace que el haz no llegue a cortar el material, y
una velocidad inferior a este rango provoca que
los bordes del material se quemen. Dentro de
este rango se puede variar la velocidad del haz
para obtener diferentes calidades del borde de
corte. Reduciendo la velocidad, dentro del rango
de velocidades, se obtiene una rugosidad más
fina.
La velocidad óptima de corte varía con el ajuste de potencia y, más importante, con el espesor de la pieza
de trabajo ,es decir disminuye con el aumento del espesor. Encontrar el balance correcto de poder laser y
la velocidad de corte se decisivo, pues una velocidad de corte alta o lenta, puede provocar asperezas del
contorno.
Velocidad de Corte
PARAMETROS DE ENTRADA
Velocidad de Perforación
La velocidad de penetración (v):
En láser practicando operación, los datos para la velocidad perforadora son tomados del estudio
experimental 32 . La velocidad asumida en el modelo y la velocidad real tienen que ser lo mismo.
En la costumbre real, el punto focal del rayo láser no cambia con el tiempo; excepto restos
estacionarios. Sólo el frente de erosión se propaga más profundo y más profundamente dentro del
workpiece como el material está distante derritiéndose y la evaporación. La velocidad perforadora
es determinada experimentalmente como la cuesta de la profundidad de láser taladró hueco con el
tiempo.
La profundidad de porción cilíndrica del láser taladró hueco es considerado para determinar la
velocidad de penetración en el modelo
Del mismo modo que la reflexión de la radiación disminuye con la temperatura del material, la absorción
aumenta con la temperatura, pudiendo experimentar un incremento de hasta el 30%.
Otro factor a tener en cuenta es la conductividad térmica, ya que para que la radiación absorbida consiga
elevar la temperatura hasta el punto de fusión y posterior vaporización es necesario que el calor
suministrado permanezca concentrado en la zona de trabajo. Si el calor se difunde rápidamente (Oro,
plata, cobre), el corte se ve dificultado.
Absorción de Radiación
La absorción de la radiación incidente es uno de los parámetros mas importantes. No solo
depende de las características del material, sino también en gran manera de la longitud de onda de
la radiación.
Para el procesado de materiales interesa que haya una gran absorción de la energía láser por parte
de los materiales a procesar. De esta manera se consigue un mayor rendimiento energético ya que
se reducirán pérdidas energéticas como pueden ser las reflexiones.
PARAMETROS DE ENTRADA
PARAMETROS DE ENTRADA
El oxígeno provoca una rápida oxidación y reacciones exotérmicas, causando una mejor eficiencia del
proceso. La selección de aire, oxígeno, o un gas inerte depende del material de la pieza y el espesor.
Un gas inerte tal como helio o argón debe ser utilizado si se requiere un borde de corte de una mejor
calidad, que produce superficies de corte brillante sin oxidación. Al utilizar el nitrógeno, la velocidad de
corte se reduce en un 50%, pero se protege de oxidación el borde de la zona cortada.
PARAMETROS DE ENTRADA
Configuración de la Boquilla
Durante el corte, el gas es expulsado a través de una boquilla, siendo el diámetro de ésta la
que determina la cantidad de gas suministrado y la forma del fluido de gas. Cuando las
láminas de metal son delgadas es necesaria una buena corriente de gas para soplar el metal
fundido y retirar la escoria del agujero, pero si el material es grueso, la inyección de gas debe
tener un diámetro más largo, por esta razón se utiliza una variedad de boquillas con diferentes
diámetros de acuerdo al grosor del material, siendo las más comunes entre 0.6 y 3.0mm de
diámetro que funcionan con oxigeno y nitrógeno.
CALIDAD DE CORTE
Las propiedades de los materiales, los parámetros del láser y la geometría de la pieza de trabajo
tienen un efecto significativo sobre el resultado final de el proceso de corte con láser. Por eso
para determinar la calidad de corte se adelantan dos procesos técnicos: El medible que incluye la
verificación física y el criterio óptico en el que se observa y describe su apariencia
CRITERIOS MEDIBLES
Aspereza
Cuando el rayo láser corta el contorno, se forman estrías verticales en la superficie del corte, deformaciones
que se denominan asperezas y afectan la apariencia del borde y su función. Por esta razón, se debe
minimizar el grado de aspereza–teniendo en cuenta que éste aumenta con el grosor de la lámina–
especialmente, si los bordes visibles no serán pulidos después del corte o si el corte de la superficie servirá
para ensamblar otro componente para formar el producto acabado.
Estriación
Cuando se trabajan láminas gruesas a altas velocidades de corte, la escoria es expulsada ligeramente
detrás del rayo y como resultado aparecen estriaciones curveadas. Cuando se realiza una figura redonda
de poco diámetro, por ejemplo, la escoria puede adherirse por la parte más baja del corte y para corregir
este problema, el índice alimentador debe ser reducido disminuyendo el poder del rayo al final del corte
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ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
CRITERIOS OPTICOS
Formación de Rebaba
Es uno de los factores problema que afectan la calidad del corte láser hasta el punto que, al formarse se
requiere de un ciclo de trabajo adicional para eliminarlos. El corte láser puede producir varios tipos de
rebaba, desde la escoria quebradiza, muy fácil de remover, hasta las agudas puntas del metal
firmemente adheridos al fondo del corte.
Marcas y Erosión
Son signos que pueden afectar la apariencia de la superficie del corte de los bordes, incluso, están entre
los principales problemas a corregir. El tipo de lámina juega un importante papel en este aspecto, pues
las de grado más bajo pueden contener sustancias tales como sulfuro, que pueden quemarse
incontrolablemente, causando marcas y erosión.
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ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
CALIDAD DE AGUJERO
CALIDAD DE AGUJERO
TIPOS DE RAYO
LASER
LASER DE RUBI
Fue el primer laser cuyo funcionamiento se
demostró.
El medio activo es un cristal cilíndrico de rubí
sintético (Al2O3) no purificado, con
aproximadamente 0.05% en peso de iones de cromo
(Cr³).
El bombeo se obtiene por energía óptica de un tubo
de destellos.
La emisión radiante ocurre como un pulso corto de
energía de duración aprox. De 250µs
Su longitud de onda es de 694 nm, lo que le confiere
el color rojo característico a su radiación.
LASER DE CO2
Emite una radiación infrarroja con una longitud de
onda de 10.600 nm.
La molécula de CO tiene varios niveles
vibracionales y rotacionales.
Al igual que en el caso del He-Ne, el bombeo se
produce con ayuda de otro gas, en este caso el
nitrógeno, que transfiere la energía al CO2 por
colisiones.
Un láser de este tipo puede alcanzar potencias de
decenas de kilovatios.
Los láseres de CO2 pueden emitir en onda
continua o en pulsas de duración variable entre
milisegundos y nanosegundos
El rendimiento del laser del CO2 es muy alto
pudiendo convertir hasta un 30% de la energía
eléctrica a óptica.
DISEÑO DE SISTEMAS DE PRODUCCION 70
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ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
APLICACIONES
DEL RAYO LASER
Soldadura de metales
El principal problema que hay a la hora de
soldar metales es el alto coeficiente de
reflexión que éstos presenta a la radiación
de los láseres tanto de CO (10.6µm) como
de Nd:YAG(1.06µm).
La absorción de la radiación es función de
la temperatura del material.
Para conseguir superar el valor umbral de
potencia y fundir el material el haz láser se
focaliza sobre la superficie, obteniéndose
densidades de potencia comprendidas
entre 0.5x106 y 5x107 W/cm2 .
Métodos de soldeo
Por conducción o modo con fusión.-Al iniciar la aplicación del rayo láser el
metal refleja gran cantidad de la radiación y solo absorbe una pequeña parte, que
calienta por conducción el metal en la zona de incidencia del haz y en sus
alrededores.
Una vez que el calor aportado es lo suficientemente elevado se funde la
superficie del metal.
La conducción térmica no es direccional y por lo tanto se obtienen valores bajos
de la relación profundidad-anchura del cordón. Por otro lado el área de
afectación térmica (región adyacente a la zona fundida que sufre
transformaciones durante la soldadura debido al calor recibido) es bastante
amplia.
Por penetración o modo keyhole.-se emplean láseres de densidad de potencia
alta (>1010W/m2) que proporcionan un mayor aprovechamiento de la energía y
una mayor penetración de la soldadura.
Al aumentar la intensidad del haz, por encima de un cierto valor limite, la
formación del keyhole se “debilita” y al mismo tiempo se observa una ampliación
de la zona de fusión.
En este tipo de soldadura se obtienen unas elevadas relaciones de
profundidad/anchura, entre 5/1 y 12/1, lo que permite la realización de buenas
soldaduras.
CORTE DE METAL
El corte por láser de los metales tiene el
problema de alta reflexión que las superficies
metálicas ofrecen a la radiación de los láseres
de CO2.
La zona de corte es calentada por el haz
hasta temperaturas en la cuales se combina
con el oxígeno. Se produce entonces una
reacción exotérmica, liberando gran cantidad
de energía.
Si el calor se difunde rápidamente (Oro, plata,
cobre), el corte se ve dificultado.
Es característica la aparición de un estriado
en toda la superficie del corte.
CORTE DE PLASTICO
Absorben la radiación procedente de un laser de CO2 en
un porcentaje muy elevado, cercano al 100%.
El alto nivel de absorción permite por un lado trabajar con
láser de potencias bajas, a partir de 30W.
Independientemente del tipo de plástico, un factor
importante para conseguir cortes de calidad es la
distancia existente entre el punto focal y la superficie del
material.
La determinación del flujo adecuado para la consecución
de resultados óptimos, además
de la elección del tipo de gas, requiere un estudio para
cada tipo de proceso en los que intervenga este material.
CORTE DE MADERA
La madera absorbe la radiación láser casi en su
totalidad. Las temperaturas que se alcanzan en la
zona de corte son superiores a los 4700ºC.
La cantidad de residuo formado en el corte depende
en gran medida del tipo de madera.
El gas de aporte desempeña un papel importante en
el acabado del corte. Si se emplea un gas inerte
como el nitrógeno se crea una atmósfera local
exenta de oxígeno, minimizando las posibilidades de
combustión.
La gran versatilidad proporcionada por los sistemas
actuales de corte por láser ofrece la ventaja de
diseño de prototipos con facilidad.
PERFORADO DE MATERIALES
Poco después de la invención del láser en la década de
los sesenta, se empleaba la primero máquina industrial
que incorporaba un láser de rubí para perforar troqueles
de diamante para trefilar alambres (estirar hilos para
reducir su diámetro).
Dependiendo del material, el perforado con láser se
consigue por vaporización, fusión, o por una combinación
de ambos fenómenos físicos. Así, en los metales se
produce eliminación del material en estado líquido y
vapor.
Una fracción del material re solidifica formando una fina
capa que recubre el interior de las paredes del agujero,
conociéndose por el nombre de refundido.
La proporción de líquido obtenida frente a la de vapor
depende de la duración del pulso.
Técnicas de perforado
Perforado centrado o por percusión.-utilización de un único pulso por
Agujero o empleo de multipulsos.
Se puede variar ligeramente el tamaño del agujero obtenido por variación de la
distancia del plano de trabajo al punto focal teórico proporcionado por la lente.
Una variante de la perforación por percusión es el drill-on-the-fly, en la cual la
pieza gira y el láser está quieto.
Perforado en círculo o trepanado.-El método de trepanación es el indicado en la
perforación de agujeros de tamaño del orden de 0.5 milímetros y superiores,
donde los anteriores sistemas descritos pierden su utilidad.
En esta técnica se puede realizar en modo continuo o en modo pulsado, con una
frecuencia tal que los pulsos se solapan para conseguir un corte de material
continuo.
En los dos métodos de perforado, centrado o trepanado, es necesaria la
protección de la lente contra el material fundido o vaporizado que es expulsado
del agujero, para evitar que se deposite al enfriarse por contacto con la superficie
de la lente.
Los láseres más utilizados en la industria para la perforación son: el láser de
Rubí, el láser de neodimio: Vidrio, el láser de Nd:YAG y el láser de CO2.
ENDURECIMIENTO TERMICO
El tratamiento térmico de
endurecimiento superficial (temple) por
láser es un proceso en el cual se utiliza
la energía de un haz láser para producir
un rápido calentamiento de la zona a
tratar.
FUSION SUPERFICIAL
Sin aporte de material
la temperatura alcanzada al incidir la radiación láser
sobre la superficie del material es superior a la de
fusión.
Con aporte de material
se diferencia del anterior por el aporte de un material
diferente sobre la superficie.
Mediante la interacción de un láser de alta potencia
con un polvo metálico o no metálico pueden crearse
capas de espesor controlado sobre las superficies
metálicas.
Si la dilución del material de aporte con el material
base es reducida, entonces se trata de un proceso
de plaqueado, sino es aleado.
ALEACION SUPERFICIAL
Este proceso consiste en disponer el
material de la aleación sobre la pieza a
tratar en forma de polvo, láminas o varillas.
Al actuar el haz láser con su gran
intensidad se genera la alta temperatura y
el gradiente térmico que exige la aleación.
El enfriamiento brusco determina la
microestructura fina de las capas aleadas.