1º I.T.I.

:
MECANICA I

TEMA Nº 5:
ESTÁTICA
FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD
Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE MATERIALES
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I.T.I 1º:
MECANICA I Indice
 Punto 5.1 Introducción
 Punto 5.2 Centro de masa y centro de gravedad
 Punto 5.2.1 Centro de masa
 Punto 5.2.2 Centro de gravedad

 Punto 5.3 Centroides de volúmenes, superficies y líneas

 Punto 5.3.1 Centroides de volúmenes
 Punto 5.3.2 Centroides de superficies
 Punto 5.3.3 Centroides de líneas

 Punto 5.4 Centroides de cuerpos compuestos

 Punto 5.5 Teoremas de Pappus y Guldin

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I.T.I 1º: 5.1 Introducción

MECANICA I Hasta ahora hemos tratado con fuerzas
concentradas representadas por un vector con su
módulo, una recta soporte, un sentido y en
ocasiones, un punto de aplicación.
Pero en muchos casos, las cargas no están concentradas en un punto sino
que están distribuidas a lo largo de una línea o sobre una superficie. Son
cargas cuya distribución puede ser uniforme o no. La fuerza distribuida
está caracterizada por su intensidad y por su dirección y sentido.
Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son considerables frente
al tamaño del cuerpo, ya no es válida la hipótesis de fuerza concentrada.
Otras fuerzas llamadas másicas, debidas a efectos gravitatorios,
eléctricos o magnéticos, se distribuyen por toda la masa del cuerpo (se
miden en N/m3).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida normalmente a ésta se
denomina presión y se mide en N/m2.
La fuerza distribuida sobre una línea ejercida normalmente a ésta se
mide en N/m.

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I.T.I 1º: Hasta ahora hemos considerado los momentos de

MECANICA I fuerzas respecto a un punto o respecto a un eje.

En el análisis de muchos problemas de ingeniería aparecen expresiones que representan

momentos de masas, fuerzas, volúmenes, superficies o líneas respecto a ejes o
planos. Ejemplo: Momento de una superficie A (contenida en el plano xy) respecto al
eje y. La superficie puede considerarse compuesta por un gran
número de elementos de superficie muy pequeños de
área dA, así el momento de un elemento respecto al eje
será: dM  x dA
i i i

Y el moemto total de la superficie A respecto del eje y

n
M y   xi dAi
será:
o M y   xi dAi
i 1 A
El momento de una masa, fuerza, volumen, superficie o línea respecto a un eje o a un
plano puede definirse de manera análoga recibiendo el nombre de primer momento de
la magnitud que se considere. Este puede ser nulo y su signo positivo o negativo ya que
las coordenadas pueden ser positivas o negativas.

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I.T.I 1º: 5.2 Centro de masa y centro de

MECANICA I gravedad
5.2.1 Centro de masa (CDM)
Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo físico en donde podría
concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a
un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la
masa distribuida.
Si consideramos un sistema de n puntos
materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del CDM G del sistema de puntos
materiales son:
n
1 n
M yz  m x   mi xi o sea x   mi xi
i 1 m i 1
n
1 n
M zx  m y   mi yi o sea y   mi yi
i 1 m i 1
n
1 n n
M xy  m z   mi zi o sea z   mi zi Donde: m   mi
i 1 m i 1 i 1

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I.T.I 1º: Las ecuaciones anteriores pueden condensarse

MECANICA I en una ecuación vectorial única así:

n n n
m x i  m y j  m z k   mi xi i   mi yi j   mi zi k
i 1 i 1 i 1
n
de donde m ( x i  y j  z k )   mi ( xi i  yi j  zi k )
i 1
n
1 n
que se reduce a M O  m r   mi ri o sea r   mi ri
i 1 m i 1
ya que el vector de posición del punto i-ésimo respecto al origen es

ri  xi i  yi j  zi k
y el vector de posición del CDM respecto al origen es
r  x i  y j z k

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Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las

I.T.I 1º: sumas se sustituyen por integrales extendidas a
MECANICA I toda la masa del cuerpo.

1
M yz  m x   x dm o sea
m
x x dm

1
M zx  m y   y dm o sea y   y dm Donde: m   dm
m
1
M xy  m z   z dm o sea z   z dm
m
Vectorialmente:
m r   r dm   r  dV
m V

1 1
r   r dm   r  dV
mm mV
donde r es el vector de posición del elemento dm del cuerpo respecto al origen, ρ es la
densidad del elemento y dV es su volumen

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5.2.2 Centro de gravedad (CDG)

I.T.I 1º: El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas
MECANICA I másicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los
puntos materiales que constituyen el cuerpo.
• El punto G del cuerpo en el que actúa el peso es el CDG del cuerpo.
• El módulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo
depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la
Tierra. En la práctica se supone que todos los puntosa del cuerpo experimentan la
misma aceleración gravitatoria g. Además, debido al tamaño de la Tierra, las rectas
soporte de las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en
el centro de la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hipótesis dan un centro
de gravedad que coincide con el CDM ya que: W  m g
• Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el cálculo
1
del CDM tendremos: M yz  W x   x dW o sea x   x dW
W
1
M zx  W y   y dW o sea y   y dW
Donde: W   dW
W
1
M xy  W z   z dW o sea z   z dW
W

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Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su

I.T.I 1º: CDG podrá determinarse considerando que el
MECANICA I cuerpo está constituido por infinitos elementos
cada uno de los cuales tenga un peso dW dado así:
dW   dV
donde γ es el peso específico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el
volumen del elemento. El peso total del cuerpo será:
W    dV
V
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela
al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento será
dM y  x dW  x ( dV )
y según la definición de CDG: M y  x W  x   dV   x ( dV )
V V
así pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W será:

x
 V
x ( dV )
y análogamente: y
 V
y ( dV )
y z
 V
z ( dV )

  dV
V   dV
V   dV
V

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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 5.1

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I.T.I 1º: 5.3 Centroides de Volúmenes,

MECANICA I Superficies y Líneas
5.3.1 Centroides de Volúmenes
Cuando sea constante el peso específico x  1 x dV 1 1
de un cuerpo tendremos que: VV  y
V V
y dV z
V V
z dV

Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la

configuración geométrica del cuerpo y son independientes
de sus propiedades físicas.
El centroide de un volumen coincide en posición con el
CDG G del cuerpo si este es homogéneo. Cuando el peso
específico varíe de unos puntos a otros, el CDG G del
cuerpo y el Centroide no tienen por que coincidir.
Ejemplo: En el caso de la figura, como el peso específico
de la parte inferior del cono es mayor que el de la parte
superior, el CDG, que depende del peso de las dos partes,
se hallará por debajo del centroide C que solo depende del
volumen de dichas partes.

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I.T.I 1º:
MECANICA I 5.3.2 Centroides de Superficies
El CDG G de una placa delgada, homogénea, de grosor t uniforme y superficie de área
A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se
puede expresar en función de un elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en
la forma siguiente: dV = t dA.
Así pues, en el caso de una placa delgada tendríamos:
1 1 1
x
AA x dA y
AA y dA z 
AA z dA

5.3.3 Centroides de Líneas

El CDG G de un alambre curvo, homogéneo, de pequeña sección recta de área A y de
longitud L, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen
dV que se puede expresar en función de un elemento infinitesimal de longitud en la
forma: dV = A dL.
Así pues, para una varilla o x  1 x dL y  1 y dL z  1 z dL
alambre finos tendríamos: L L L L L L

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I.T.I 1º: 5.4 Centroides de cuerpos

MECANICA I compuestos
Si puede dividirse una línea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos
centroides tengas posiciones conocidas, se podrá determinar sin integración el
momento de la línea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los
primeros momentos (producto de la longitud, área o volumen por la distancia del
centroide al eje o plano) de las partes en que se haya dividido la línea, superficie o
volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A1, A2, …, An y las
coordenadas de los centroides de las respectivas partes son x1 , x2 , ..., xn tendremos:
M y  ( A1  A2  ...  An ) x  A1 x1  A2 x2  ...  An xn Si se considera un agujero como parte
integrante de un cuerpo compuesto,
n My1 n
M y  A x   Ai xi o sea x   Ai xi su área se considerará magnitud
i 1 A A i 1 negativa.
análogamen te
n
Mx 1 n Se pueden desarrollar ecuaciones
M x  A y   Ai yi o sea y   Ai yi
i 1 A A i 1 análogas para L, V, m y W.

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I.T.I 1º:
Centroides en algunas Líneas y Superficies
MECANICA I

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I.T.I 1º:
Centroides en algunas Líneas y Superficies
MECANICA I

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I.T.I 1º:
Centroides de algunos Volúmenes
MECANICA I

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I.T.I 1º:
Centroides de algunos Volúmenes
MECANICA I

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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 5.9

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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 5.10

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I.T.I 1º:
5.5 Teoremas de Pappus y Guldin
MECANICA I

Teorema 1:
El área de la superficie de revolución generada
al girar una curva plana de longitud L
alrededor de un eje coplanario con ella y que
no la corte es igual al producto de la longitud
de la curva por la longitud del camino que
recorre su centroide.

Teorema 2:
El volumen V del sólido de revolución
generado al hacer girar una superficie plana
de área A alrededor de un eje coplanario que
no la corte es igual al producto del área de
dicha superficie por la longitud del camino
que recorre el centroide de la superficie.

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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 5.11

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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 5.12

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