Capítulo 4 – Trabajo, energía mecánica

4.1.- Introducción.
4.2.- Trabajo de una fuerza.
4.3.- Teorema de las fuerzas vivas. Energía cinética.
4.4.- Potencia.
4.5.- Trabajo de una Fuerza conservativa. Energía potencial.
4.6.- Teorema de la energía mecánica. Conservación de la energía mecánica.

Bibliografía:
Título: Física. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Año: 1995.

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4.2 – Trabajo de una fuerza.

• Para una fuerza constante paralela al desplazamiento que es rectilíneo, se define el

trabajo como:
Movimiento

F
Trabajo=Fuerza  distancia W  Fs
A B

s
• Si la fuerza constante forma un ángulo con la dirección del desplazamiento, solo la
componente en la dirección del desplazamiento se usa para calcular el trabajo
Movimiento

 F Como Ft  F cos  Producto escalar
s 
  
A B Ft W  Ft s W  Fs cos  W  F s

• Si  = 90º  W = 0
s • Si 90º 0º  W  0
• Si 180º90º  W  0

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4.2 – Trabajo de una fuerza.
• Si la trayectoria de la partícula no es rectilínea y/o la fuerza que actúa es variable, se
divide la trayectoria en pequeños elementos rectilíneos para los cuales la fuerza es
constante. Llamando a uno de estos desplazamientos elementales
 como:
 dr  AB
Ft 90º • El trabajo elemental hecho por la fuerza durante ese
desplazamiento es
 B   
dr dW  F  dr dW  Fds cos  dW  Ft ds
Recta A

tangente
F

 Como dr  ds Como Ft  F cos 
r
• El trabajo total hecho sobre la partícula es la suma de
Trayectoria los trabajos elementales realizados en los pequeños
O desplazamientos a lo largo de la trayectoria
 B        
dr3  W  F1  dr1  F2  dr2  F3  dr3     Fi  dri
 F3
dr2  • Si los desplazamientos son muy pequeños la suma se
 F2 puede reemplazar por una integral
dr1
A  B   B B
F1 W  F  dr   Fds cos    Ft ds
A A A

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4.3 – Teorema de las fuerzas vivas. Energía cinética.
• Para un cuerpo que se mueve en una trayectoria curvilínea, la componente de la fuerza
en la dirección del desplazamiento es
dv
  Ft  mat  m
 v vB dt
Ft • El trabajo realizado en un desplazamiento elemental es
B
ds dv ds
 dW  Ft ds  m ds  m dv  mvdv
 dt dt
vA F
• Entonces el trabajo total para desplazar al cuerpo desde A
hasta B es
A 
 mv 
B B B
Trayectoria W  Ft ds   mvdv  1
2
2
 12 mvB2  12 mvA2
A A A

• Definiendo la energía cinética como

Resulta el trabajo total
Ec  mv 1
2
2
W  EcB  EcA  Ec

Teorema del trabajo y la energía El trabajo hecho por la fuerza que actúa sobre una
cinética o de las fuerzas vivas partícula es igual al cambio de su energía cinética.

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4.4 – Potencia.

• Para el trabajo realizado en un intervalo de tiempo muy pequeño se define la potencia

o potencia instantánea como

dW  dr  
P PF P  F v
dt dt
   
Como dW  F  dr Como v  dr dt

• La potencia media durante un cierto intervalo de tiempo se obtiene a través de

W
P
t

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4.5 – Trabajo de una fuerza conservativa. Energía potencial.
• Trabajo de una fuerza constante.
Sea una partícula que se mueve bajo la acción de una fuerza constante en módulo y
dirección. El trabajo realizado por ésta será
(1) A El trabajo es igual para
B   B    
(2) m W   F  dr  F   dr  F  rB  rA  las trayectorias (1) ó (2)
al ir de A hasta B.
A A
  
 rB  rA dr Como la fuerza es También se puede expresar
rA constante
El trabajo es igual a la
diferencia de una cierta
 B     cantidad evaluada al
O  W  F  rB  F  rA
rB F   final y al principio de la
final inicial trayectoria.

Y B
  m • Para una fuerza constante como el peso se tiene
rB  rA yB  y A       
F  r  mgj  xi  yj   mgy

A  F  mg  mgj
rB
 yA  yB
rA mg

 W  mgyB   mgyA   mgyA  mgyB
j  
i X inicial final
O
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4.5 – Trabajo de una fuerza conservativa. Energía potencial.
• Energía potencial.
El caso anterior corresponde a una clase de fuerzas llamadas conservativas para
las cuales el trabajo es independiente de la trayectoria y puede expresarse como la
diferencia de una cierta cantidad llamada energía potencial evaluada en los puntos
inicial y final.
B  
EpB W   F  dr  
Ep A  
EpB W  Ep
A
(1) B inicial final
(2)
 
• Fuerza constante Ep   F  r
Ep A
A
(3) • Peso Ep  mgy

• La energía potencial está definida salvo una constante arbitraria que se fija
estableciendo el cero o nivel de referencia de la energía potencial.
• El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de cualquier trayectoria cerrada es
nulo.
 
W   F  dr  0

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4.5 – Trabajo de una fuerza conservativa. Energía potencial.
• Relación entre fuerza y energía potencial.
Para que se cumpla W   Ep es necesario que par un desplazamiento elemental
esté relacionado con el cambio de energía potencial a través de
  dEp
dW  F  dr  dEp Fds cos   Ft ds  dEp Ft  
ds
• Las componentes de las fuerzas a lo largo de los ejes coordenados vienen dadas a
través de
dEp dEp dEp
Fx   , Fy   , Fz  
dx dy dz
• Si Ep solo depende de la distancia r a un punto fijo y no de la dirección, la única
componente de la fuerza está definida en la dirección en que r aumenta o
disminuye (se trata de una fuerza central), y se tiene que
m
 dEp
F 
F dr
r
O

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4.6 – Teorema de la energía mecánica. Conservación de la energía mecánica.

• Cuando la fuerza que actúa sobre una partícula es conservativa se cumple que
W  Ep Los cambios de energía cinética y
 Ec  Ep potencial son iguales y opuestos
W  Ec 

Ec  Ep  0 Ec  Ep  0

• Definiendo la energía mecánica o energía total de la partícula como
Principio de conservación de la energía
E  Ec  Ep  mv  Ep
1
2
2
Cuando la fuerza que actúa es consevativa
la energía total permanece constante
Si la fuerza que actúa es conservativa

E   0 E  Ec  Ep  constante Ec  EpA  Ec  EpB

• Cuando sobre la partícula actúan fuerzas conservativas y no conservativas se tiene
Wc  Ep 
 Wnc  Ec  Ep  Ec  Ep Wnc  E  EB  EA
W  Wc  Wnc  Ec
Teorema de la energía mecánica
Cuando las fuerzas que actúan son consevativas y no conservativas, el
trabajo de las no conservativas es igual a la variación de la energía total
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