EQUIVALENCIA CINEMATICA DE MECANISMOS

La equivalencia de mecanismos se da bajo tres aspectos:

 Por Ampliación de pares giratorios (pares de rotación)
 Por sustitución de pares superiores de clase 4 (pares de arrastre), por pares
inferiores de clase 5
 Por Polodias, cuerpos en contacto directo por rodadura
Las condiciones fundamentales que deben cumplir los mecanismos equivalentes
son:
1. El grado de movilidad o libertad de los mecanismos equivalentes debe ser el
mismo
2. La ley de movimiento del elemento conducido (elemento útil) de los
mecanismos equivalentes debe ser el mismo
3. La equivalencia del mecanismo debe ser valida para todo el ciclo cinemático
(equivalencia permanente), de lo contrario, será de carácter temporal o
instantáneo

Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 1

EQUIVALENCIA DE MECANISMOS POR AMPLIACION DE PARES
GIRATORIOS:
En las uniones giratorias o pares de rotación, el movimiento relativo se
produce por la conexión entre un elemento tipo eje (pin), solidario a uno de
los cuerpos y el elemento tipo agujero, materializado en el otro cuerpo. El
tamaño de estos dos elementos conectados no influye en la naturaleza del
movimiento relativo de rotación, es por esta razón, que al crecer el tamaño
del pin-agujero, no modifica el movimiento relativo y cambia sólo de aspecto,
pudiendo presentarse el mecanismo bajo diversas apariencias o aspectos:

Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 2

VARIANTES DEL MECANISMO DE CUATRO BARRAS POR AMPLIACION DE PARES

1 AMPLIACION PROGRESIVA DEL PAR GIRATORIO EN B

El elemento 2 se convierte en una excéntrica:

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12 AMPLIACION PROGRESIVA
AMPLIACION DEL PARDEL
PROGRESIVA GIRATORIO EN D
PAR GIRATORIO EN D

Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 4

3 AMPLIACION DEL PAR GIRATORIO EN C

Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 5

Un caso particular del mecanismo de cuatro barras es cuando la barra 4’
del siguiente mecanismo es de longitud infinita, se convierte en un
mecanismo de Biela-manivela.

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VARIANTES DEL MECANISMO DE BIELA- MANIVELA POR AMPLIACION
DE PARES
1. AMPLIACION DEL PAR DE GIRO EN C

Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 7

Un caso particular del mecanismo de biela – manivela es cuando la barra BC
es de longitud infinita, se convierte en un mecanismo denominado Yugo
Escocés:

Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 8