Mecânica Geral

MECÂNICA GERAL
Adriano A. Trajano
Sumário
1.1. INTRODUÇÃO
CINEMÁTICA
• É a parte da Mecânica que descreve o movimento,
determinando a posição, a velocidade e a aceleração de um
corpo em cada instante.
• Os corpos em estudo, denominado móveis, são considerados

pontos materiais. Ponto material é um corpo cujas dimensões
não interferem no estudo de determinado fenômeno.
• A cinemática trata da “geometria” do movimento,

relacionando: posição, velocidade, aceleração e tempo, sem
referência às causas do movimento.
• No caso do movimento retilíneo (a trajetória é um segmento
de reta), pode-se fazer uma análise escalar (não-vetorial).
1.2. MOVIMENTO RETILÍNEO DE UM PONTO MATERIAL
O P
Posição:
x
x
• A posição é definida em relação a um eixo (linha reta).
• Ao analisar uma posição qualquer de uma partícula
mediante a cinética, é necessário definir um eixo que
representa o movimento linear dessa partícula.
• Define-se um ponto de origem neste eixo, chamado de ponto
O, e então se analisa o movimento em si da partícula.
posição
Movimento retilíneo velocidade
Aceleração
Posição: O movimento de uma partícula

ao longo de uma linha reta é
designado como movimento
O P linear.
x Para definir a posição P da
x partícula sobre esta linha,
escolhe-se uma origem fixa O e
Figura 1.
uma direção positiva.
A distância x de O a P, com o sinal apropriado, define
completamente a posição da partícula sobre a linha e é
chamada de coordenada de posição da partícula.
Velocidade escalar média: A velocidade média é a velocidade

constante que a partícula deveria ter para fazer o mesmo
deslocamento, no mesmo intervalo de tempo.
O P Δx P’
x
Sentido (+)
(1)
x
(t) (t+Δt)
x
vem 
t
Velocidade escalar instantânea: No limite, quando o intervalo de
tempo tende a zero, tem-se a velocidade instantânea:
x dx
v  lim v (2)
t 0 t
dt
IMPORTANTE
Assim como o sentido do deslocamento é representado pelo sinal

algébrico de S, o sinal algébrico da velocidade também indica o
sentido de deslocamento, uma vez que o tempo só pode ser
positivo; o sinal do deslocamento é que indicará o sinal da
velocidade.
IMPORTANTE
Analisando a figura abaixo com o eixo do deslocamento tendo

origem em O e sentido positivo da esquerda para a direta, se o
sinal da velocidade for positivo significa que a partícula se
desloca para a direita, como representado. Mas se o sinal da
velocidade for negativo, é o mesmo que dizer que a partícula se
desloca da direita para a esquerda sobre o eixo de referência.
Representação do movimento da partícula sobre uma trajetória linear

com origem em O regido pelo vetor velocidade v .
Aceleração escalar média: Partindo de duas velocidades
conhecidas em dois pontos distintos para uma determinada
partícula, pode-se definir o valor da aceleração média:
v (m/s)
v
Δv aem  (3)
t
Δt
t (s)
Aceleração escalar instantânea: No limite, quando o intervalo

de tempo tende a zero, tem-se a velocidade instantânea:
v dv
a  lim a (4)
t  0  t dt
dx
Como v pode-se escrever:
dt
dv d  dx  d 2 x d 2x
a  a   2  a 2 (5)
dt dt  dt  dt dt
IMPORTANTE
Assim como a velocidade, a aceleração apresenta um sinal algébrico, positivo ou
negativo. Se a partícula estiver se movendo na direção adotada positiva para o
eixo da coordenada de deslocamento, de uma posição inicial P para P’, como
indicado na figura (a), a aceleração com sinal positivo demonstra que a
velocidade da partícula aumenta ao longo do tempo de deslocamento.

com indicação do vetor velocidade v e vetor aceleração a.
IMPORTANTE
O sinal negativo da aceleração indica que a velocidade diminui ao longo
do deslocamento, como exemplificado na figura (c), uma vez que o vetor
de velocidade diminuiu ao longo da trajetória de P até P’.

com indicação do vetor velocidade v e vetor aceleração a.
REGRAS DE DERIVAÇÃO
i) Se f (x) = a, então f '(x) = 0.
ii) Se f (x) = ax, então f '(x) = a.
iii) (Regra do tombo) Se f(x) = xa, então f '(x) = a·xa – 1.

iv) (Derivada da soma) [f(x) + g(x)]' = f '(x) + g'(x).
15
v) (Regra do produto) [f (x) g (x)]' = f '(x) g(x) + f(x) g'(x).
EXERCÍCIOS DE DERIVAÇÃO
REGRAS DE INTEGRAÇÃO
Exemplo 1: Para a função x = 6t2 – 6t, calcule a função de velocidade.
x = 6t2 – 6t
dx
v  12.t  6 v  12.t  6
dt
12
0
0,5 1 1,5 t
-6
Exemplo 2: Para a função x = t4 – t3 , calcule a função da

velocidade e da aceleração.
x  t t
4 3
dx
v  4.t 3  3.t 2
dt
dv
a  12.t  6.t
2
dt
Exemplo 3: O movimento de uma partícula é definido pela relação x = 1,5
t4 - 30 t2 + 5t +10, onde x e t são expressos em metros e segundos,
respectivamente. Determine a posição, a velocidade e a aceleração da
partícula quando t = 4 s.
Exemplo 4: O movimento de uma partícula é definido pela relação x = 1,5
t4 - 30 t2 + 5t +10, onde x e t são expressos em metros e segundos,
respectivamente. Determine a posição, a velocidade e a aceleração da
partícula quando t = 4 s.
Exemplo 4: O movimento de uma partícula é definido pela relação
x = 2t3 -15t2 + 24t + 4, onde x é expresso em metros e t em segundos.
Determine (a) As equações de velocidade e aceleração (b) quando (t) a
velocidade é zero (c) o espaço percorrido pelo móvel no momento que a
aceleração é zero.
AQUECIMENTO!
DERIVAR INTEGRAR
Exemplo 5: A aceleração de uma partícula é definida pela relação

a = -8 m/s2. Sabendo que x = 20 m quando t = 4 s e que x = 4 m
quando v = 16 m / s, determine (a) o tempo em que a velocidade é
zero
INTERVALOS
x = 20 m quando t = 4 s
x = 4 m quando v = 16 m / s
INTERVALOS
x = 20 m quando t = 4 s
x = 4 m quando v = 16 m / s
EXERCÍCIOS
Exemplo 6: Determinar o tempo gasto para um torpedo atingir a
velocidade de 25 m/s, que é a velocidade mínima aceitável para o
dispositivo explodir com o impacto. Os dados de projeto desse torpedo
indicam que ele parte do submarino com velocidade máxima de 85
m/s e que a resistência da água causa uma desaceleração neste
torpedo igual a = −2v 2 /1000, sendo v a velocidade do torpedo.
EXERCÍCIOS

EXERCÍCIOS
EXERCÍCIOS PROPOSTOS
Exemplo 7: A aceleração de uma partícula é diretamente

proporcional ao tempo t. Em t = 0, a velocidade da partícula é v =
16 m/s. Sabendo que v = 15 m/s quando x = 20 m. Quando t = 1 s,
determine a equação da velocidade e a posição.
INTERVALOS
t = 0, v = 16 m/s
v = 15 m/s, x = 20 m
Exemplo 7: A aceleração de uma partícula é diretamente

proporcional ao tempo t. Em t = 0, a velocidade da partícula é v =
16 m/s. Sabendo que x = 20 m quando t = 1 s, determine a
equação da velocidade e a posição.
INTERVALO INTERVALO
t = 0, v = 16 m/s x = 20 m , t=1 s
Dada a função x = 2 t3 - 3 t2 - 10 t + 20. Pede-se:
a) instante em que a partícula para (v=0);

b) posição neste instante;
c) aceleração neste instante;
d) O instante em que se anula a força atuante na partícula (a=0);
e) O instante em que a função da velocidade tem seu ponto de
mínimo;
a)A equação da velocidade é v = 6 t² - 6 t – 10 ; a partícula para (v = 0). No instante t =
1,8844 s (a outra raiz da equação do segundo grau é desprezada por ser negativa; não
se considera tempo negativo).
b) A posição no instante 1,8844 s é 3,886 m;
c) No instante 1,8844 s tem-se a = 16,613 m/s² .
d) Quando a força é nula a aceleração vale 0, isto é, no instante 0,5 s.
e) O ponto de mínimo da função da velocidade ocorre quando sua primeira derivada é
nula, isto é, quando a aceleração é nula, no instante 0,5 s.
36
RESUMO
RESUMO
Expressão da aceleração em função da velocidade e de

posição
Utilizando a regra da cadeia para derivação, na expressão

de definição de aceleração, dada pela expressão (4), obtém-
se
dv dv dx dv dv
a  .  a  .v  a  v. (6)
dt dx dt dx dx
1.3. MOVIMENTO RETILÍNEO UNIFORME
1.4. MOVIMENTO RETILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO
MOVIMENTO RETILÍNEO MOVIMENTO RETILÍNEO
UNIFORME UNIFORMEMENTE VARIADO
CONVENÇÃO DE SINAIS - MRUV
CONVENÇÃO DE SINAIS - MRUV
MRU X MRUV
MRU
MRUV
EXERCÍCIO 1
EXERCÍCIO 2
EXERCÍCIO 3 - PROPOSTO
Uma partícula em movimento retilíneo movimenta-se de acordo

com a equação v = 10 + 3t, com o espaço em metros e o tempo
em segundos. Determine para essa partícula:
a) A velocidade inicial
b) A aceleração
c) A velocidade quando t=5s
Uma partícula em movimento retilíneo movimenta-se de acordo
com a equação v = 10 + 3t, com o espaço em metros e o tempo
em segundos. Determine para essa partícula:
a) A velocidade inicial
b) A aceleração
c) A velocidade quando t=5s
a) Para encontrar o valor da velocidade inicial, devemos comparar a equação

acima com a função horária da velocidade:
V = vo + at
V = 10 + 3t
A partir dessa comparação, vemos que o termo que substituiu a velocidade inicial
(v0) da fórmula é o número 10. Portanto, podemos concluir que v0 = 10 m/s
b) Comparando novamente as equações, vemos que o que substitui a aceleração
(a) na equação é o número 3. Portanto, a = 3 m/s2
c) Quando t = 5s
v = 10 + 3.5
v = 10 + 15
v = 25 m/s
EXERCÍCIO 4
Uma partícula parte do repouso e em 5 segundos percorre 100
metros. Considerando o movimento retilíneo e uniformemente
variado, podemos afirmar que a aceleração da partícula é de:
Sabe-se que a equação horária do movimento de um determinado corpo é
S = 2 + 10 t + 3 t2. A posição está em metros e o tempo em segundos.
Determine:
1- A posição inicial do corpo;
2 - A velocidade inicial do corpo;
3 - A aceleração do corpo;
4 - A equação horária da velocidade;
5 - A posição deste corpo no instante de tempo 2s.

Sabe-se que a equação horária do movimento de um determinado corpo é
S = 2 + 10 t + 3 t2. A posição está em metros e o tempo em segundos.
Determine:
1- A posição inicial do corpo;

S0 = 2m.
2 - A velocidade inicial do corpo;

v0 = 10m/s.
3 - A aceleração do corpo;
Sabendo que a aceleração é a metade do número que acompanha o t², temos:
a = 2 x 3 = 6 m/s 2
4 - A equação horária da velocidade;

v = 10 + 6t
5 - A posição deste corpo no instante de tempo 2s.

S = 2 + 10(2) + 3(2²)
S = 34m
LANÇAMENTO VERTICAL X QUEDA LIVRE
EXERCÍCIO 6
Um balão em movimento vertical ascendente à velocidade
constante de 10 m/s está a 75m da Terra, quando dele se
desprende um objeto. Considerando a aceleração da gravidade
igual a 10 m/s2 e desprezando a resistência do ar, o tempo, em
segundos, em que o objeto chegará a Terra, é:
EXERCÍCIO 7
Um balão em movimento vertical ascendente à velocidade
constante de 10 m/s está a 75m da Terra, quando dele se
desprende um objeto. Considerando a aceleração da gravidade
igual a 10 m/s2 e desprezando a resistência do ar, o tempo, em
segundos, em que o objeto chegará a Terra, é:
EXERCÍCIO EM GRUPO
Um móvel parte da origem do eixo x com velocidade constante
igual a 3m/s. No instante t=6s o móvel sofre uma aceleração a=
-4m/s². A equação horária, a partir do instante t=6s, será?
Um móvel parte da origem do eixo x com velocidade constante igual a
3m/s. No instante t=6s o móvel sofre uma aceleração a= -4m/s². A
equação horária, a partir do instante t=6s, será?
De t=0 até t=6s temos um Movimento Uniforme (MU) Logo a equação horária é:
x = posição final
xo = posição inicial
v = velocidade
t = tempo
Como o móvel parte da origem, xo = 0 . Sua velocidade é de 3m/s e o tempo é de 6s
Daqui pra frente o móvel sofre aceleração negativa, passando a ter um movimento
uniformemente variado (MRUV). Usa-se a seguinte fórmula:
x = posição final
xo = posição inicial
vo = velocidade inicial
t = tempo
a = aceleração
O xo não será mais 0 e sim 18m já que é a partir de 18m que o móvel sofre da
aceleração.
Um móvel se desloca segundo a equação x = (2t +2)² , sendo x o
deslocamento em metros e t o tempo em segundos. Qual a
aceleração do móvel? Resolva por derivação e por comparação
com a equação do MRUV
Deve-se primeiro desmembrar a equação x = (2t+2)²
Sabe-se que a equação de movimento uniformemente variado é :
Nota-se pela comparação que xo = 4, vo=8 e a aceleração a=8m/s²

EXERCICIOS PARA ENTREGAR NA PRÓXIMA AULA
Um motorista entra em uma auto-estrada a 45 km / h e acelera
uniformemente a 99 km / h. Do odômetro no carro, o motorista sabe que
ela viajou 0,2 km enquanto acelerava. Determine (a) a aceleração do
carro, (b) o tempo necessário chegar a 99 km / h.
(a) a =1.500 m/s2(b) t =10.00 s
EXERCICIOS PARA ENTREGAR NA PRÓXIMA AULA
Um caminhão viaja de 220 m em 10 s enquanto se desacelera em um
taxa constante de 0,6 m / s2. Determine (a) sua velocidade inicial, (b)
sua velocidade final, (c) a distância percorrida durante o primeiro 1,5
s.(a) v0 = 25.9 m/s (b) vf =19.00 m/s (c) x = 36.8 m
MOVIMENTO DE VÁRIOS PONTOS MATERIAIS
• Quando vários pontos materiais se movem, ao longo de uma

mesma reta, equações independentes podem ser escritas para
cada um deles.
• Sempre que possível, o tempo será contado a partir do mesmo

instante inicial, para todos os pontos, e os deslocamentos
serão medidos em relação à mesma origem e no mesmo
sentido.
• Em outras palavras, utilizam-se um único cronômetro e um

único referencial.
70
Movimento relativo de dois pontos materiais: Definido a
partir da posição relativa de uma partícula em relação a
outra, como no movimento de duas partículas A e B longo de
uma linha.
O A B
xA xB/A x
xB
Figura 1. Coordenada de posição de B em relação a A, xB/A.
Pode-se escrever que:
xB / A  x B  x A  xB  x A  xB / A (1)
71
O A B
xA xB/A x
xB
Figura 1. Coordenada de posição de B em relação a A, xB/A.
xB / A  x B  x A  xB  x A  xB / A (1)
Considerando o sentido positivo do movimento sobre o eixo X

representado na figura acima podemos definir que, se xB/A for positivo,
significa que a partícula B está à frente de A (ou seja, B está à direta de
A), mas se xB/A apresentar um sinal negativo, significa que é a partícula
A que está à frente de B, (ou seja, B está à esquerda de A).
72
1.6. MOVIMENTO DE VÁRIOS PONTOS MATERIAIS
xB / A  x B  x A
Velocidade relativa de B em relação a A
Derivando-se a expressão (1), em relação ao tempo, resulta:
vB / A  v B  v A  vB  v A  vB / A (2)
Aceleração relativa de B em relação a A
aB / A  aB  a A  aB  a A  aB / A (3)
73
xB / A  x B  x A
vB / A  v B  v A  vB  v A  vB / A (2)
aB / A  aB  a A  aB  a A  aB / A (3)
74
xB / A  x B  x A
vB / A  v B  v A  vB  v A  vB / A (2)
aB / A  aB  a A  aB  a A  aB / A (3)
75
• Analisando o sinal de vB/A, definimos que, se for positivo,

significa que a partícula B se desloca no sentido positivo
em relação a A, e se o sinal for negativo, significa que a
partícula B se desloca no sentido negativo da trajetória,
quando observado a partir da partícula A.
• Essas relações que acabamos de definir são úteis quando

analisamos partículas que se movimentam em uma linha
reta e que não dependem umas das outras; podemos nos
deparar, porém, com casos em que as partículas analisadas
formem um sistema no qual o movimento de uma partícula
dependa de outra, ou ainda, uma partícula gere o
movimento de outra.
76
Movimentos dependentes
• A posição de uma partícula pode
depender da posição de uma ou de mais
de uma outra partícula.
• A posição do bloco B depende da posição do
bloco A. Como a corda tem comprimento
constante, a soma dos comprimentos dos
segmentos deve ser constante.
xA  2xB  cte
• Se a xA for dado um incremento xA, isto é,
se o bloco A for abaixado de uma quantidade
xA, a coordenada xB receberá um
incremento xB = - (xA / 2).
Movimentos dependentes
Posições dos três blocos são dependentes.
2 x A  2 xB  xC  cte
Como duas das coordenadas podem ser

escolhidas arbitrariamente o sistema tem dois
graus de liberdade.
Quando a relação existente entre as

coordenadas de posição dos vários pontos
materiais é linear, uma relação semelhante
vale entre as velocidades e acelerações
desses pontos.
78
2 x A  2 xB  xC  cte
Neste caso de movimento de três corpos com dois graus de

liberdade:
dx A dx B dxC
2 2  0 ou 2v A  2vB  vC  0 (14)
dt dt dt
dv A dv B dvC
2 2  0 ou 2a A  2aB  aC  0 (15)
dt dt dt
SEÇÃO 1.3 - MOVIMENTO CURVILÍNEO TRIDIMENSIONAL
VETOR POSIÇÃO
• Definição da posição P ocupada

pela partícula em um instante
dado t: selecionar um sistema de
referencia fixo (x, y, z) mostrados na
fig. a, e desenhamos o vetor r unindo
a origem O ao ponto P.
• Vetor r´: define a posição P´

ocupada pela mesma partícula no
instante posterior t + Δ t.
• Como o vetor r é caracterizado por sua intensidade r e sua direção

em relação aos eixos de referência, ele define completamente a
posição da partícula em relação a esses eixos; o vetor Δr é
denominado vetor de posição da partícula no instante t.
SEÇÃO 1.3 - MOVIMENTO CURVILÍNEO TRIDIMENSIONAL
VETOR VELOCIDADE
• Vetor Δr que une P e P´: representa

a variação do vetor de posição
durante o intervalo de tempo t.
• Vetor r: representa uma variação

na direção bem como uma
variação na intensidade do vetor
de posição r.
• Como Δr é um vetor e Δt e um escalar, o quociente Δr/ Δt e um

vetor ligado a P, de mesma direção que Δr e de intensidade igual
a intensidade de Δr dividido por Δ t (fig b) é chamado de VETOR
VELOCIDADE.
• A velocidade instantânea da
partícula no instante t é obtida
escolhendo- se intervalos de tempo t
cada vez menores.
• A velocidade instantânea é
representada como o como limite do
quociente Δr/Δt como a derivada da
função vetorial r(t), tangente a curva
descrita pela extremidade de P:
• A medida que Δt e Δr se tornam
menores, os pontos P e P´ se
aproximam; o vetor v obtido no
limite deve então ser tangente a
trajetória da partícula (fig. c).
• A velocidade escalar v pode

então ser obtida derivando em
relação a t o comprimento s do
arco descrito pela partícula.
VETOR ACELERAÇÃO
• O vetor v que une Q e Q´ representa a variação

na velocidade da partícula durante o intervalo de
tempo t.
• Devemos notar que Δv representa uma

variação na direção da velocidade, bem como
uma variação em velocidade escalar (fig. b).
• A aceleração média da partícula no intervalo

de tempo Δt e definida como o quociente de Δv
e Δt.
• A aceleração instantânea da partícula no
instante t e obtida tomando os valores de Δv e
Δt cada vez menores. A aceleração
instantânea é então representada por:
Componentes retangulares da velocidade e aceleração
Quando a posição de uma partícula P for definida em qualquer
instante por suas coordenadas retangulares x, y e z, podemos
decompor a posição r, a velocidade v e a aceleração a dessa
partícula em componentes retangulares. Decompondo o vetor de
posição r da partícula em componentes retangulares, escrevemos:
85
Derivando duas vezes a equação da posição,
obtemos:
Onde v e a representam, respectivamente, as primeira e segunda

derivadas de x, y e z em relação a t. Segue-se os componentes escalares
da velocidade e aceleração:
86
Derivando duas vezes a equação da posição, obtemos:
87
Exemplo 0: Movimento de um projetil:
No caso do movimento de um projetil, por

exemplo, as componentes da aceleração
são:
Representando por x0 e y0 as coordenadas de uma arma e por (vx)0 e (vy)0 e (vz)0

os componentes da velocidade inicial v0 do projetil:
88
89
90
91
92
Exemplo 2: Um projetil é disparado da extremidade de um rochedo
de 150 m de altura, com uma velocidade inicial de 180 m/s, em um
angulo de 30° com a horizontal. Desprezando a resistência do ar,
encontre (a) a distância horizontal da arma até o ponto onde o
projétil atinge o solo, e (b) a altura máxima em relação ao solo
alcançada pelo projétil.
93
Exemplo 2: Um projétil é disparado da extremidade de um rochedo de
150 m de altura, com uma velocidade inicial de 180 m/s, em um angulo
de 30° com a horizontal. Desprezando a resistência do ar, encontre (a)
a distancia horizontal da arma até o ponto onde o projétil atinge o solo,
e (b) a altura máxima em relação ao solo alcançada pelo projétil.
Movimento vertical - Movimento uniformemente acelerado

Escolhendo o sentido positivo do eixo y para cima e origem O, temos:
94
Substituindo nas equações de MRUV, temos:
(1)
(2)
(3)
Movimento horizontal - Movimento uniforme

Escolhendo o sentido positivo do eixo x para a direita, temos:
Substituindo na equação de movimento uniforme, obtemos:

(4)
95
a. Distância horizontal: Quando o projétil atinge o solo, temos:
Levando esse valor para a eq. (2) do movimento vertical, escrevemos:
96
Levando t = 19,91 s na Eq. (4) do movimento horizontal, obtemos:
b. Máxima elevação: Quando o projétil atinge sua elevação máxima,

temos vy = 0; levando este valor a eq. (3) do movimento vertical,
escrevemos:
Elevação máxima em relação ao solo:
97
COMPONENTES DO VETOR ACELERAÇÃO
• Aceleração no movimento curvilíneo:

Componentes tangencial e normal.
• Sabemos que o vetor da velocidade de

uma partícula em movimento curvilíneo
sempre será tangente a esta trajetória,
com intensidade escalar definida pela
relação v = ds/dt.
• O vetor da velocidade é definido, em

relação ao eixo t, pela fórmula:
98
(Regra do produto) [f (x) g (x)]' = f ' (x) g (x) + f (x) g' (x).
Representação do movimento da partícula em uma trajetória curvilínea,

sendo (a) representa o movimento global e (b) detalhe dos vetores ut e u´t.
99
100
101
Exemplo 1- Um motorista esta percorrendo uma seção curva de rodovia de raio
de 750 m a uma velocidade escalar de 25 m/s. O motorista de repente aciona os
freios, fazendo o automóvel reduzir sua velocidade escalar de forma constante.
Sabendo que apos 8 s a velocidade escalar foi reduzida para 20 m/s, determine
a aceleração do automóvel imediatamente após os freios terem sido aplicados.
102
Exemplo 1- Uma aeronave precisa descarregar um contêiner no
mar para que a embarcação próxima o receba, porém é necessário
que o contêiner caia no local exato. Sabendo que a aeronave está a
100 m do mar e que sua velocidade é de 83,5 m/s, a qual distância
do contêiner deve ser solto da aeronave para atingir a região
profunda do mar?
103
Uma aeronave precisa descarregar um contêiner no mar para que a
embarcação próxima o receba, porém é necessário que o contêiner
caia no local exato. Sabendo que a aeronave está a 100 m do mar e
que sua velocidade é de 83,5 m/s, a qual distância d o contêiner
deve ser solto da aeronave para atingir a região profunda do mar?
O contêiner apresenta um movimento curvilíneo, de modo que podemos

representar o seu vetor de posição r por meio das coordenadas em x e y:
Movimento vertical (y) do contêiner: uniformemente acelerado
Movimento horizontal (x): Uniforme (aeronave com velocidade constante)

104
1-Tempo para o contêiner atingir o mar:
2-Distância em (x) aonde o contêiner cairá:
O contêiner deve ser solto da aeronave a uma altitude de 100 m, e

percorrerá 377 m, de modo que o vetor de posição r do contêiner, nessa
condição inicial, seja:
105
Exemplo 2 - A posição de uma partícula é dada pelo seguinte vetor:
r = (3t3 - 2t)i – (4t1/2 + t)j + (3t2 - 2)k m, onde t está em
segundos. Determine a magnitude/módulo da velocidade da
partícula e aceleração quando t = 2 s.
VELOCIDADE:
Quando t = 2s:
106
Magnitude/módulo da velocidade:
ACELERAÇÃO:
Quando t = 2s:
Magnitude da aceleração:
107
Exemplo 3 - A velocidade de uma partícula é v = 3i + (6 - 2t)j m/s, onde
t está em segundos. Se r = 0 quando t = 0, determine o deslocamento da
partícula durante o intervalo de tempo t = 1 s para t = 3 s.
Assim, o deslocamento da partícula entre t=1s e 3s é
= 108
Exemplo 4- A velocidade de uma partícula é dada por meio do vetor
v = 16t2i + 4t3j + (5t + 2)k m/s, onde t está em segundos. Se a partícula
está na origem quando t=0, determine a magnitude da aceleração da
partícula e o vetor posição quando t = 2.
VETOR ACELERAÇÃO:
109
VETOR POSIÇÃO:
110
ATIVIDADE EM GRUPO
1- O movimento de uma determinada partícula é definido pelas
equações x = 4t3 - 5t2 + 5t e y = 5t2 - 15t, onde x e y são expressos em
milímetros e t é expresso em segundos. Determine o vetor e o módulo
da velocidade e da aceleração quando (a) t =1 s, (b) t = 2 s.
2-Areia é descarregada em A de uma correia

transportadora e cai do topo desta em um pátio
em B. Sabendo que a correia transportadora
forma um ângulo α = 20 ° com a horizontal,
determine o velocidade v0 do cinto.
111
Derivando os vetores de posição:
(a) Quando t =1 s, vx = 7 mm/s, vy = − 5 mm/s, ax = 14 mm/s2, ay = 10 mm/s2
(b) Quando t = 2 s, vx = 33 mm/s, vy = 5 mm/s, ax = 38 mm/s2, ay = 10 mm/s2
112
Decompondo a velocidade: Movimento em y : MRUV
Movimento em x : MRU
113
114
115
b) V2=Vo2 – 2gS c) h máx: 60 +20= 80 m
0 =Vo2 – 2gS
Vo2 = 2gS
S = 20 m 116
117
DINÂMICA DA PARTÍCULA
A SEGUNDA LEI DE NEWTON PARA MOVIMENTOS GERAIS
• Quando os corpos são acelerados, isto é, quando a intensidade ou
a direção de suas velocidades mudam, é necessário utilizar a
segunda lei de Newton do movimento para relacionar o movimento
do corpo às forças que atuam sobre ele.
• Determina como a relação de forças e movimentos é apresentada

pela por meio da relação básica de que a força equivale ao
produto de uma massa por determinada aceleração.
• Analisar como a partícula pode se movimentar nos três planos do

espaço e estudar os efeitos destas forças aplicadas sobre a forma
tridimensional.
• Utilização de diagramas de corpo livre para determinar os vetores

de forças atuantes nas partículas, para prever o seu movimento
por meio do vetor da força resultante.
118
A segunda lei de Newton pode ser enunciada como se segue:
“Se a força resultante que atua sobre uma partícula não for nula, a partícula terá
uma aceleração proporcional à intensidade da força resultante e na mesma
direção dessa força resultante.”
• Uma partícula está sujeita a uma força F1 de direção e intensidade constante. Sob a
ação dessa força, a partícula se desloca em uma linha reta e na direção e sentido da
força (a). Determinando a posição da partícula em vários instantes, verificamos que
sua aceleração tem uma intensidade constante a1.
• Se o experimento for repetido com forças F2, F3, ... de diferentes intensidades ou
direções (b e c), constatamos que, para cada caso, a partícula se move na direção e
sentido da força que atua sobre ela e que as intensidades a a1, a2, a3 das
acelerações são proporcionais às intensidades F1, F2,F3, ... das forças
correspondentes:
119
• O valor constante obtido para a relação entre as intensidades das
forças e acelerações é uma característica da partícula que está
sendo considerada; ele é chamado de massa da partícula e é
representado por m.
• Quando uma força F atua sobre uma partícula de massa m, a força

F e a aceleração a dessa partícula devem, portanto, satisfazer à
relação:
* Deve-se observar que o sistema de eixos de referência em relação

ao qual a aceleração a é determinada. 120
• Essa relação expressa não somente que as intensidades de F mas
também (como m é um escalar positivo) que os vetores F e a têm a
mesma direção e sentido (grandezas vetoriais).
• A equação citada permanece válida quando F não for constante, mas

varia com o tempo em intensidade ou direção. As intensidades de F e a
permanecem proporcionais, e os dois vetores têm a mesma direção e
sentido em qualquer instante dado.
• Quando uma partícula estiver sujeita simultaneamente a várias forças, a

equação deve ser substituída por:
121
COMPONENTES NORMAL E TANGENCIAL DA ACELERAÇÃO
Decompondo as forças e a aceleração da partícula em componentes
ao longo da tangente à trajetória (na direção e sentido do movimento) e
da normal (apontando para o interior da trajetória)
Substituindo as expressões de at e an , temos:
122
QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR DE UMA PARTÍCULA.
Substituindo a aceleração a pela derivada dv/dt na equação abaixo,

escrevemos
ou, uma vez que a massa m da partícula é constante,
• O vetor mv é chamado de quantidade de movimento linear da partícula.
• Ele tem a mesma direção e sentido que a velocidade da partícula.
• Sua intensidade é igual ao produto da massa m pela velocidade escalar v

dessa partícula. 123
QUANTIDADE DE MOVIMENTO DE UM PONTO
MATERIAL - derivada da quantidade de movimento
Designando-se por L a quantidade de movimento do ponto material,
e designando-se por a sua derivada em relação ao tempo, pode-se

escrever a equação acima como:
A equação acima mostra que a resultante das forças que atuam num
ponto material é igual à derivada temporal da quantidade de movimento
desse ponto. É nesta forma que a segunda lei foi originariamente
enunciada por Newton.
124
Sistema de unidades
Quando se utilizam grandezas medidas expressas

no SI (Sistema internacional de unidades):
• Massa: (kg)
• Comprimento: (m)
• Tempo: (t)
• Força: (N) 1 N = 1 (kg) . 1 (m/s2)
125
Equações do movimento
A expressão da segunda lei de Newton F = ma

constitui-se numa equação vetorial, que
relaciona a resultante das forças (F) que atuam
no ponto material com o vetor ma.
A solução desta equação vetorial é, via de regra,

simplificada pela substituição por equações
escalares equivalentes, escrita em termos das
componentes de forças e da aceleração, em
relação a um sistema de referência qualquer.
126
EQUAÇÕES DO MOVIMENTO
• A segunda lei de Newton pode ser expressa por:
• Componentes retangulares: Decompondo cada força F e a aceleração

a em componentes retangulares, escrevemos:
da qual se segue que:
• Os componentes da aceleração são iguais às derivadas segundas das

coordenadas da partícula, temos
127
Considere, como exemplo, o movimento de um projétil. Se a resistência
do ar for desprezada, a única força que atua no projétil após ele ter sido
disparado é seu peso W = - W j. As equações que definem o movimento
do projétil são:
e os componentes da aceleração do projétil são:
128
FORÇAS ATUANTES
FORÇAS NO PLANO FORÇAS NO PLANO INCLINADO
129
FORÇAS ATUANTES
Fat = µ N
FORÇAS DE ATRITO REAÇÕES NORMAL
130
O bloco 1, de 4 kg, e o bloco 2, de 1 kg estão justapostos e apoiados
sobre uma superfície plana e horizontal. Eles são acelerados pela força
horizontal F igual a 10 N, aplicada ao bloco 1 e passam a deslizar sobre a
superfície com atrito desprezível. Determine as forças as reações entre
os blocos e a aceleração.
131
Exemplo 1 - O bloco 1, de 4 kg, e o bloco 2, de 1 kg estão justapostos e
apoiados sobre uma superfície plana e horizontal. Eles são acelerados
pela força horizontal F igual a 10 N, aplicada ao bloco 1 e passam a
deslizar sobre a superfície com atrito desprezível. Determine as forças as
reações entre os blocos e a aceleração.
132
Exemplo 2 - Uma conjunto é puxado com uma aceleração de 2,0 m/s2.
Cada bloco tem 10 toneladas de massa. Qual a tração na barra entre o
primeiro e o segundo bloco? (Despreze o atrito com os trilhos.)
133
134

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Mecânica Geral - Cinemática e Movimento Retilíneo

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• Os corpos em estudo, denominado móveis, são considerados

• A cinemática trata da “geometria” do movimento,

Posição: O movimento de uma partícula

Velocidade escalar média: A velocidade média é a velocidade

Assim como o sentido do deslocamento é representado pelo sinal

Analisando a figura abaixo com o eixo do deslocamento tendo

Representação do movimento da partícula sobre uma trajetória linear

Aceleração escalar instantânea: No limite, quando o intervalo

Representação do movimento da partícula sobre uma trajetória linear

Representação do movimento da partícula sobre uma trajetória linear

ii) Se f (x) = ax, então f '(x) = a.

iii) (Regra do tombo) Se f(x) = xa, então f '(x) = a·xa – 1.

Exemplo 1: Para a função x = 6t2 – 6t, calcule a função de velocidade.

Exemplo 2: Para a função x = t4 – t3 , calcule a função da

Exemplo 5: A aceleração de uma partícula é definida pela relação

Exemplo 6: Determinar o tempo gasto para um torpedo atingir a

Exemplo 7: A aceleração de uma partícula é diretamente

Exemplo 7: A aceleração de uma partícula é diretamente

Dada a função x = 2 t3 - 3 t2 - 10 t + 20. Pede-se:

a) instante em que a partícula para (v=0);

Expressão da aceleração em função da velocidade e de

Utilizando a regra da cadeia para derivação, na expressão

Uma partícula em movimento retilíneo movimenta-se de acordo

a) Para encontrar o valor da velocidade inicial, devemos comparar a equação

1- A posição inicial do corpo;

2 - A velocidade inicial do corpo;

4 - A equação horária da velocidade;

5 - A posição deste corpo no instante de tempo 2s.

1- A posição inicial do corpo;

2 - A velocidade inicial do corpo;

4 - A equação horária da velocidade;

5 - A posição deste corpo no instante de tempo 2s.

Como o móvel parte da origem, xo = 0 . Sua velocidade é de 3m/s e o tempo é de 6s

Deve-se primeiro desmembrar a equação x = (2t+2)²

Sabe-se que a equação de movimento uniformemente variado é :

Nota-se pela comparação que xo = 4, vo=8 e a aceleração a=8m/s²

• Quando vários pontos materiais se movem, ao longo de uma

• Sempre que possível, o tempo será contado a partir do mesmo

• Em outras palavras, utilizam-se um único cronômetro e um

Figura 1. Coordenada de posição de B em relação a A, xB/A.

Pode-se escrever que:

Considerando o sentido positivo do movimento sobre o eixo X

Derivando-se a expressão (1), em relação ao tempo, resulta:

Aceleração relativa de B em relação a A

Derivando-se a expressão (2), em relação ao tempo, resulta:

Derivando-se a expressão (1), em relação ao tempo, resulta:

Aceleração relativa de B em relação a A

Derivando-se a expressão (2), em relação ao tempo, resulta:

Derivando-se a expressão (1), em relação ao tempo, resulta:

Aceleração relativa de B em relação a A

Derivando-se a expressão (2), em relação ao tempo, resulta:

• Analisando o sinal de vB/A, definimos que, se for positivo,

• Essas relações que acabamos de definir são úteis quando

Posições dos três blocos são dependentes.

Como duas das coordenadas podem ser

Quando a relação existente entre as

Neste caso de movimento de três corpos com dois graus de

• Definição da posição P ocupada

• Vetor r´: define a posição P´

• Como o vetor r é caracterizado por sua intensidade r e sua direção

• Vetor Δr que une P e P´: representa

• Vetor r: representa uma variação