Física Fundamental

Santo Domingo, Agosto 2017

Acuerdos

• Estar abiertos al aprendizaje

• Tomar responsabilidad por su propio aprendizaje.

• Poner atención, evitar conversaciones paralelas.

• Apagar los celulares o ponerlos en silencio.

• Cerrar las laptops.

• Divertirse

03/06/2018 2
Contenido

1. Objetivo

2. Introducción

3. Desarrollo

4. Conclusiones y recomendaciones

03/06/2018 3
1. Objetivo

Objetivo
 Aplica los conceptos y leyes fundamentales de las ciencias básicas,
mediante la utilización de técnicas y procedimientos que permitan
explicar los fenómenos del mundo real..

03/06/2018 4
3. Desarrollo

Ejercicios.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
5
3. Desarrollo

Ejercicio

Un proyectil se lanza con una velocidad inicial de 244 m/s a un blanco

ubicado a 610 m por arriba del cañón A y a una distancia horizontal de
3658 m. Si se ignora la resistencia del aire, determine el valor del
ángulo de disparo .

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
6
3. Desarrollo

Ejercicios

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
7
3. Desarrollo: Movimiento rectilíneo de partículas

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
8
3. Desarrollo: Movimiento rectilíneo de partículas

Ejercicios

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
9
3. Desarrollo:

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
10
3. Desarrollo

Ejercicios 653

• 11,92 tarea
• 11,97
• 11,98 gráfica
• 11,99 gráfica
• 11,100-11,116

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
11
3. Desarrollo

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
12
3. Desarrollo

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

• v de una partícula es un vector tangente a la trayectoria de la misma.

• En general, la a no es tangente a la trayectoria.

• En ocasiones resulta conveniente descomponer la a en componentes

dirigidas, a lo largo de la tangente y la normal de la trayectoria de la
partícula.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
13
3. Desarrollo

Movimiento plano de una partícula

• curva contenida en el plano

• P la posición de la partícula
• vector unitario et:
tangente a la trayectoria
apunta en la dirección de movimiento

radio=

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
14
3. Desarrollo

Movimiento plano de una partícula

• ∆𝑒𝑡 = 2 sen (∆𝜃/2).

ley de cosenos
seno del ángulo medio

Vector: ∆𝑒𝑡 /∆𝜃

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
15
3. Desarrollo

Velocidad

• v es tangente a la trayectoria
• puede expresarse como:

Aceleración

artificio

radio de curvatura de la trayectoria en P

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
16
3. Desarrollo

Ejercicio:

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
17
3. Desarrollo

Si aumenta v :
• at es (+) y la componente
vectorial at apunta en la dirección de
movimiento.

Si disminuye v:
• at es (-) y at apunta contra
la dirección del movimiento.

La componente vectorial an, siempre se

dirige hacia el centro de curvatura C de la trayectoria.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
18
3. Desarrollo

• La magnitud de la componente tangencial de la aceleración refleja un

cambio en la magnitud de la velocidad de la partícula.

• Su componente normal refleja un cambio en la dirección de

movimiento.

• La aceleración de una partícula será cero sólo si ambas

de sus componentes son cero.

• La aceleración de una partícula que

se mueve con velocidad constante a lo
largo de una curva no será cero, a menos
que la partícula pase por un punto de inflexión
de la curva o a menos que la curva sea
una línea recta.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
19
3. Desarrollo

Para evitar:
cambios repentinos en la aceleración de las partículas de aire que
fluyen por las alas, los perfiles de éstas se diseñan sin ningún cambio
brusco en la curvatura.

Se tiene igual cuidado al diseñar curvas de vías de ferrocarril, para evitar

cambios bruscos en la aceleración de los vagones (lo cual podría dañar
el equipo y ser incómodo para los pasajeros).

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
20
3. Desarrollo

Movimiento de una partícula en el espacio.

• Es necesario definir con más precisión la dirección del vector unitario

en.
• Hay un número infinito de líneas rectas que son perpendiculares a la
tangente

• Unitario binomial, perpendicular al plano, no hay aceleración en eb

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
21
3. Desarrollo

COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL

• En ciertos problemas de movimiento plano, la posición de la partícula

P se define mediante sus coordenadas polares r y 𝜃
• Componentes radial y transversal (paralela y perpendicular)

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
22
3. Desarrollo

Vectores unitarios

• Se unen a P,𝒆𝑟 𝒆𝜃 .
• 𝒆𝑟 está dirigido a lo largo de OP
• 𝒆𝜃 se obtiene al rotar 𝒆𝒓 90° en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
• 𝒆𝑟 define la dirección radial, la dirección en la cual P se movería si r
aumentara y 𝜃 se mantuviera constante;
• 𝒆𝜃 define la dirección transversal, la dirección en la que P se movería
si aumentara y r se mantuviera constante.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
23
3. Desarrollo

Vectores unitarios respecto del tiempo

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
24
3. Desarrollo

Velocidad y Aceleración

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
25
3. Desarrollo

Componentes escalares de la velocidad y la aceleración en las

variaciones radial y transversal

ar no es igual a la derivada respecto al tiempo de vr…

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
26
3. Desarrollo

Movimiento circular

• Caso particular
• La partícula se mueve a lo largo de un círculo de centro O

r constante =>

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
27
3. Desarrollo

Extensión al movimiento de una partícula en el espacio:

COORDENADAS CILÍNDRICAS.

• algunas ocasiones se define mediante

R, 𝜃 y z

• Los vectores unitarios 𝒆𝑅 𝒆𝜃 y k

• 𝒆𝑅 𝒆𝜃 definen las direcciones radial y transversal en el plano xy

• k define la dirección axial, es constante en dirección y en magnitud

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
28
3. Desarrollo

Velocidad y Aceleración

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
29
3. Desarrollo

Ejercicios
Un automovilista viaja sobre una sección curva de una autopista de 750m
de radio a una rapidez de 90 Km/h. El automovilista aplica
repentinamente los frenos, provocando que el automóvil se desacelere a
una tasa constante. Si se sabe que después de 8 s la rapidez se ha
reducido a 72 Km/h, determine la aceleración del automóvil
inmediatamente después de que se han aplicado los frenos.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
30
3. Desarrollo

Ejercicio
Determine el radio mínimo de curvatura de la trayectoria descrita por el
proyectil considerado en el problema:

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
31
3. Desarrollo

Ejercicio

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
32
3. Desarrollo

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
33
3. Desarrollo

674

11.134
11.135
11.136
11.137
11.138
11.139
11.141
11.143
11.144
11.145

682 ejercicios de repaso

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
34
3. Desarrollo

Solución gráfica de problemas de movimiento rectilíneo

Al utilizar una solución gráfica debe tenerse el cuidado

1) el área bajo la curva v-t mide el cambio en x, no la x misma, el área

bajo la curva a-t mide el cambio en v;

2) un área sobre el eje t corresponde a un incremento en x o v, en tanto

que un área ubicada debajo del eje t mide un decremento en x o v.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
35
3. Desarrollo
Ejercicio

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
36
3. Desarrollo

624

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
37
3. Desarrollo

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

La partícula:

• Se mueve a lo largo de una curva.

• Posee un sistema de referencia fijo

Vector Posición

• Para graficar el vector r se une una recta con origen en O hasta

el punto P.
• r está caracterizado por su magnitud y su dirección;
• r se conoce como el vector de posición de la partícula en el
tiempo t.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
38
3. Desarrollo

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
39
3. Desarrollo

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
40
3. Desarrollo

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

• el vector r’ define la posición P’ ocupada por la misma partícula en

un tiempo posterior t + ∆t.

• El vector ∆ r que une a P y a P’ representa el cambio en el vector

posición durante el intervalo del tiempo ∆ t

• Derivada de la función vectorial r de la variable escalar t

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
41
3. Desarrollo

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
42
3. Desarrollo

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

• La magnitud del vector v se conoce como la rapidez.

• La longitud del segmento PP’ se acerca a la longitud ∆ s del arco PP’

cuando ∆ t disminuye

• La rapidez puede obtenerse diferenciando la longitud s del arco, con

respecto a t.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
43
3. Desarrollo

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
44
3. Desarrollo

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

• v velocidad de la partícula en el tiempo t , v’ velocidad en un tiempo

posterior t+ ∆t
• Ambos vectores v y v’ se colocan a partir del mismo origen O.
• El vector ∆ v que une a Q y a Q’ representa el cambio en la velocidad
de la partícula durante el ∆ t.
• Aceleración promedio
• Aceleración instantanea

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
45
3. Desarrollo

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
46
3. Desarrollo

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

• La aceleración a es tangente a la curva descrita por la punta Q del

vector v cuando este último se dibuja desde un origen fijo O

• En general, la aceleración no es tangente a la trayectoria de la

partícula

• Hodógrafa del movimiento: curva descrita por la punta de v.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
47
3. Desarrollo

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
48
3. Desarrollo

DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

• Reglas para la diferenciación de sumas y productos de funciones

vectoriales.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
49
3. Desarrollo

DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

• Componentes rectangulares:

2 reglas

• Razón de cambio de un vector:

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
50
3. Desarrollo

• Sistema de referencia movil

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
51
3. Desarrollo

Razón de cambio de un vector

• En general, dP/dt desde un S.R. móvil, es diferente de dP/dt desde

S.R. fijo.

• Sin embargo, si el S.R. móvil está en traslación, si sus ejes

permanecen paralelos a los ejes correspondientes del S.R. fijo, se
usan los mismos vectores unitarios en ambos S.R.

• En un instante determinado el vector P tiene las mismas

componentes Px, Py, Pz en ambos sistemas de referencia.

• La dP/dt es la misma con respecto a un S.R. fijo y con respecto a un

S.R. en traslación.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
52
3. Desarrollo

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA

ACELERACIÓN
• Si la posición de una partícula P se define en cualquier instante
mediante sus coordenadas rectangulares

xy,z funciones de t

• Resulta conveniente descomponer la velocidad v y la aceleración a

de la partícula en componentes rectangulares.

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
53
3. Desarrollo

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA

ACELERACIÓN

Componentes escalares:

Efectivo cuando la componente

• ax sólo depende de t, x, vx,

• ay depende únicamente de t, y vy,
• az de t, z, vz.
Entonces se pueden inegrar de manera independiente

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
54
3. Desarrollo
Lanzamiento de un proyectil

Si se lanza en el plano xy desde el origen O,

se tiene x0= y0 = z0 = 0 y (vz)0 = 0, y las
ecuaciones de movimiento se reducen a

MRU MRUA

No válido cuando se toma en cuenta la resistencia del aire o la variación de la gravedad

con la altura

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
55
3. Desarrollo
Lanzamiento de un proyectil

2 MR independientes

03/06/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
56
4. Bibliografía

 Mecánica vectorial para ingenieros, Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010,
McGraw Hill

 El Cálculo, Leithold, L., 7ma ed., 1998, Oxford University Press

 Física vectorial, Vallejo P., Zambrano J., 7ma ed., 2010, RODIN.

 Cálculo Trascendentes tempranas, Zill D., 4ta edición, 2011 Mc Graw Hill

03/06/2018 57
 Gracias por la atención

03/06/2018 58