INTRODUCCIÓN

 En esta presentación nos basaremos en que es y para qué sirve un robot. Un robot
es un individuo virtual o maquina artificial. En una práctica, por lo general estos
son un sistema electromecánico que generalmente es llevado por algún programa de
algún computador o dispositivo, o también podría ser por un circuito eléctrico. Estos
dichos sistemas electromecánicos, gracias a su apariencia física o sus movimientos,
te ofrecen la percepción de poder poseer un propio propósito.
 A medida que se ha ido desarrollando y avanzando la robótica (La ciencia que se
encarga de los robots) y la tecnología informática, los robots han sido aptos de poder
ejecutar cada vez más tareas complicadas, desagradables para los humanos e incluso
peligrosas.
ROBOTS MÉDICOS
“Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante inacción, que un ser
humano sufra daños”.

Sin poder plantearnos en la actualidad sistemas autónomos que sustituyan en una

gran parte de los casos a un médico o un cirujano, si podemos plantearnos ayudas
amplificadas y de enorme exactitud para estos profesionales, así como elementos de
sustitución y ayuda en los movimientos de personas discapacitadas o sistemas de
ayuda a la rehabilitación.
APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
MÉDICA

Actualmente la robótica no sólo se aplica a la medicina en el campo quirúrgico, sino

se va integrando en diferentes ramas para enriquecerla. Es esta sección examinaremos
las aplicaciones más importantes de la robótica médica.
En el campo médico la robótica ha dirigido sus desarrollos a dos áreas específicas: la
asistencia a los pacientes y la asistencia a los médicos. En la primera se tienen
igualmente dos sub-áreas: primero, los dispositivos orientados hacia la rehabilitación de
los pacientes, y como tal son herramientas temporales (robots para terapia física y
ocupacional); segundo, los dispositivos orientados a asistir de manera permanente a
personas discapacitadas o en la tercera edad (prótesis, electro estimulación, asistentes
personales, etc.).
En cuanto a los robots para asistencia a los médicos, se encuentran los robots
diseñados para cirugía, exploración, diagnóstico y terapia
PRÓTESIS ROBÓTICAS
El desarrollo de una prótesis de mano que pueda ser sentida por el paciente como parte
integrante de su cuerpo está lejos aún de convertirse en una realidad. De hecho las
prótesis comerciales actuales son incapaces de proveer suficiente funcionalidad en los
movimientos de agarre de objetos, presentándose también la pérdida de grados de
libertad en las soluciones propuestas. Diversas soluciones han sido propuestas con el
fin de dar respuesta a los retos científicos y tecnológicos que el problema representa.
Entre las más innovadoras se tienen:
 Diversas soluciones han sido propuestas con el fin de dar respuesta a los retos
científicos y tecnológicos que el problema representa. Entre las más innovadoras se
tienen:

Mano compuesta de sensores propioceptivos

MANO LOWA
Esta mano, fruto de un trabajo entre universidades americanas, españolas y suecas,
consta de cuatro dedos compuestos por resortes los cuales proveen un total de 15
grados de libertad. Su diseño está orientado específicamente a los amputados de mano.
Sin embargo las prótesis comerciales distan aún mucho de las propuestas mostradas
anteriormente, dada la complejidad de la tarea y el costo que esto involucra para el
paciente.
 EN CONCLUSIÓN
Hemos visto cómo la robótica se ha instalado para quedarse por largo tiempo en la
medicina, y aunque el progreso es lento debido a la complejidad de los sistemas y a la
demanda de elevada calidad, vemos que ya es hecho su ´éxito. Los diversos prototipos
incluso comerciales confirman este hecho, junto con la positiva recepción de parte de la
sociedad. Los sistemas robóticos ofrecen innumerables ventajas frente a otras opciones,
principalmente la de automatizar procesos, hacer de las tareas tediosas (como los ejercicios
de rehabilitación) algo entretenido, y lograr gran precisión en los movimientos (de
importancia capital en las cirugías).