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MICROCONTROLADORES

SISTEMA RCS EN EQUIPOS DE PERFORACIÓN ATLAS


COPCO

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Ingeniería Eléctrica

EXAMEN ORAL DE SUFICIENCIA PROFESIONAL PARA OPTAR EL


TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO ELECTRICISTA

PRESENTADO POR:

BACH. COLQUI CORDOVA IVÁN FERNANDO


FERNANDEZ TAPAY FRANCK MICHAEL
OSCANOA ACHACHAO MIGUEL ANGEL
RAMOS PARIONA JAVIER

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INTRODUCCIÓN

EQUIPOS

AUTOMOVILES PROCESOS
¿COMO
CONTROLAR?

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MICROCONTROLADOR

CIRCUITO
INTEGRADO

Figura: 1 Microcontrolador
Fuente:http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/microcontroladores/SLIDES_
8051_PDF/2_INTROD.PDF

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RECURSOS COMUNES

CPU MEMORIA DATOS INSTRUCCIONES LINEAS DE ENTRASA Y SALIDA

Figura 2: Puertas entrada salida


Fuente: http://microcontroladores-mrelberni.com/entradas-salidas-
digitales-pic/

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ARQUITECTURA INTERNA DE MICROCONTROLADORES

Von Neumann

Figura 3: Arquitectura Von Neumann


ARQUITECTURA ACCESO DATOS
Fuente: http://rcmcomputointegrado.blogspot.pe/2012/04/arquitectura-
INTERNA INSTRUCCIONES von-neumann.html

Harvard

Figura 4: Arquitectura Harvard


Fuente: http://rcmcomputointegrado.blogspot.pe/2012/04/arquitectura-von-
neumann.html

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Tipos de memorias

Volátil RAM ROM No volátil

Datos fabricación
Condensadores Mask ROM No se puede modifiar

Se actualiza varis DRAM


Datos después fabricación
veces por segundo PROM No se puede borrar

Almacena datos hasta Se elimina los datos al exponerla a


EPROM luz ultravioleta
corte energía. SRAM
Mas rápida, menos EEPROM
Se elimina los datos de forma
electrónica, puede reescribirse
energía

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RECURSOS ESPECIALES

TEMPORIZADORES Perro guardián o “Watchdog” Estado de reposo o de bajo consumo

Conversor A/D Comparador analógico

Puertas de comunicación

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LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN

Ejercen control
Lenguaje de
directo sobre el
bajo nivel
hardware

Ordenadas
Fin
Lenguaje de Usan algoritmos
Instrucciones Ejecutar una Lenguaje de
programación similares al
tarea alto nivel
lenguaje humano
Precisas
 ALGOL  FORTRAN  PL/1
 BASIC  JAVA  PL/SQL
 ALGOL  LISP  PYTHON
 BASIC  MODULA-2  Fortran
 C++  PASCAL  PHP
 C  PERL

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FABRICANTES DE MICROCONTROLADORES

 INTEL 8048 – 8051 – 80C196 – 80386


 MOTOROLA 6805 – 68HC11 – 68HC12
 HITACHI HD64180 • PHILIPS 8051 (si es el de intel…)
 SGS-THOMSON ST62XX
 NATIONAL Semiconductor COP400 – COP800 •
ZILOG Z8 – Z86XX
 TEXAS INSTRUMENT TMS370
 TOSHIBA 68HC11 (si, el de Motorola…)
 MICROCHIP serie PIC
 ATMEL 8051 - AT91SAM - AVR - AVR32

Figura 5: Fabricantes microcontroladores


Fuente: http://aprendiendofacilelectronica.blogspot.pe/p/curso-basico-
pic-clase-1.html

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DESARROLLO ARGUMENTATIVO DEL TEMA
EVOLUCIÓN EN LOS SISTEMAS DE CONTROL DE LOS EQUIPOS ATLAS COPCO

Figura 6: Ilustración de sistemas de control


Fuente: Atlas Copco
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DIFERENCIA EN LOS DISEÑOS

Figura 7: Diferencias en los diseños


Fuente: Atlas Copco
12
DIAGNOSTICO DE FALLAS

Figura 8: Diagnóstico de fallas


Fuente: Atlas Copco

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SISTEMA CAN

Figura 9: Principios del sistema Figura 10: Estructura principal del sistema
Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco

14
SISTEMA CAN

Tapones finales y de dirección

Figura 11: Tapones


Fuente: Atlas Copco

15
SISTEMA CAN

Figura 12: Estructura del sistema


Fuente: Atlas Copco
16
SISTEMA CAN

Figura 13: Direccionamiento CAN


Fuente: Atlas Copco
17
SISTEMA CAN

Figura 13: Direccionamiento CAN


Fuente: Atlas Copco
18
SISTEMA CAN

Figura 14: Señal CANBUS


Fuente: Atlas Copco
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SISTEMA CAN

Figura 15: Señal CAN Figura 16: Señal CAN


Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco

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CASO PRÁCTICO

SISTEMA RCS EN EQUIPOS DE PERFORACIÓN ATLAS COPCO - BOLTEC S

Figura 17: Boltec S Figura 18: RCS de Boltec S


Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco

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CASO PRÁCTICO

MENUS EN PANTALLA DE OPERADOR

Figura 19: Menú Modulos Figura 20: Menú Modulos – I/O


Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco

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CASO PRÁCTICO
RCS - RIG CONTROL SYSTEM (SISTEMA DE CONTROL DEL EQUIPO)

Figura 21: Control del sistema


Fuente: Atlas Copco
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CASO PRÁCTICO

Hardware RCS – Módulo de pantalla

Figura 22: Módulo de pantalla Tabla 1: Conexiones de módulo de pantalla


Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco

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CASO PRÁCTICO

Hardware RCS – Módulo de I/O

Figura 23: Módulo de I/O Tabla 2: Conexiones de módulo I/O


Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco

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CASO PRÁCTICO

Hardware RCS – Tablero del operador

Figura 24: Tablero del operador Tabla 3: Conexiones del tablero del operador
Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco

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CASO PRÁCTICO

Hardware RCS – Decodificador de Tablero del operador

Figura 25: Tablero del operador Tabla 4: Conexiones del tablero del operador
Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco

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CASO PRÁCTICO
RCS - RIG CONTROL SYSTEM (SISTEMA DE CONTROL DEL EQUIPO)

Figura 26: Regulación de parámetros Tabla 5: Regulación de parámetros de avance


Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco

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CONCLUSIONES

1. Los equipos con RCS cuentan con mayor maniobrabilidad por parte del operador, reduce la
exposición del operador de forma directa con los sistemas hidráulicos.
2. Los equipos con sistemas RCS presentan mayor confiabilidad dentro de las operaciones
mineras.
3. Los equipos con RCS presentan un mejor control de las funciones del equipo debido al
protocolo de comunicación CAN que utiliza para su funcionamiento.
4. El diagnóstico de fallas en un equipo con RCS resulta ser más fácil debido a la tecnología con
la que cuenta.

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Donde quiera que vayas, sin importar el clima,
siempre lleva tu propio sol. La actitud lo es todo.
D´ANGELO