INTRODUCCION SISTEMAS

DINAMICOS
¿Qué es un sistema dinámico?
- Un péndulo Oscilatorio
- Un Nivel en un tanque
- Un Movimiento de un motor
• Sistema: Conjunto de elementos que se relacionan
entre si para realizar una operación determinada.
• Dinámico: Se refiere a cambio de estados.

¿Ahora que es un sistema dinámico?

• En el estudio de sistemas dinámicos se tiene 4
ítems fundamentales:
1. La representación del modelo (causa vs
efecto).

¿ Es necesario realizar pruebas sobre la planta

directamente?
2. Representar las dinámicas de la planta a través
de un modelo matemático.
Entender el comportamiento, y modificar la
dinámica.

3. Aplicar una metodología para analizar el

comportamiento del sistema al aplicar una Señal
externa y/o en condiciones iniciales.

4. Aplicar una metodología para cambiar el

comportamiento del sistema a una respuesta
satisfactoria.
 GLOSARIO
• Variable controlada: Condición que se mide y
controla (nivel, flujo, temperatura, presión,
etc..)

• Variable manipulada: Cantidad sobre la que

actúa un control para que se modifique la
variable de controlada.
• Planta: Es la parte de un equipo, la cual va ser
el objeto a controlar (Horno, Tanque, Reactor).
• Proceso: Operación o desarrollo que es
continuo en el que se establecen una serie
cambios para realizar un propósito
determinado. (Proceso químico, Proceso
físico,… etc.)
• Sistemas: Conjunto de componentes que
trabajan entre si para realizar un objetivo
determinado. No solo son físicos.
• Perturbación: Es una señal que afecta
negativamente la estabilidad del sistema,
estas pueden ser internas o externas.
• Control realimentado: Consiste en
operaciones que se realizan dentro de un
sistema para compensar las perturbaciones
impredecibles de este, con el objetivo de
mantenerlo en unas condiciones
preestablecidas.
 SISTEMAS DE CONTROL

Se caracteriza por la influencia de diferentes elementos para

cambiar el funcionamiento y restablecerlo a lo requerido.
Existe 2 tipos de sistemas de control:
- Sistema abierto: Las salidas no afectan el control, por lo
tanto no tiene realimentación a la entrada.
- Sistema Cerrado: La salida es realimentada hacia la entrada
y el control lo compara con el valor deseado y trabaja con la
diferencia.
 Taller
• Sistema de Control de Nivel en un tanque

Entrada:
Salida:
Variable controlada:
Variable Manipulada:
Tipo de sistema:
Realizar diagrama de bloques:
• Sistema de Control de Nivel en un tanque con flotador.

Entrada:
Salida:
Variable controlada:
Variable Manipulada:
Tipo de sistema:
Realizar diagrama de bloques:
• Describa la operación del siguiente sistema de
Nivel:

Entrada:
Salida:
Variable controlada:
Variable Manipulada:
Tipo de sistema: